1.STM32實物圖:

2.STM32引腳分布圖:

STM32F103ZET6:共144個引腳,7組IO口,每組16個IO口

7*16=112個IO口(這7組IO口分別為A,B…G)

例如:PGIOA包含PA0,PA1,PA2…PA15,每組16個IO口

　　二,IO口的基本結構和工作方式

1.STM32F1系列IO口的基本結構()IO口內部電路結構)

右側I/O引腳部分為芯片暴露在外部的引腳

每個引腳在數(shù)據(jù)手冊都有說明是否支持(識別))5V電壓

三,PGIO的8種工作方式

4種輸入模式

輸入浮空

輸入上拉

輸入下拉

模擬輸入

4種輸出模式

開漏輸出

開漏復用功能

推挽輸出

推挽復用功能

可配置3種最大翻轉速度

2MHz

10MHz

50MHz

四,八種工作方式講解

1,GPIO輸入工作模式1-輸入浮空模式

1)外部通過IO口輸入電平,外部電平通過上下拉部分(浮空模式下都關閉,既無上拉也無下拉電阻)

2)傳輸?shù)绞┟芴赜|發(fā)器(此時施密特觸發(fā)器為打開狀態(tài))

3)繼續(xù)傳輸?shù)捷斎霐?shù)據(jù)IDR

4)CPU通過讀輸入數(shù)據(jù)IDR實現(xiàn)讀取外部輸入電平值

在輸入浮空模式下可以讀取外部輸入電平

2,GPIO輸入工作模式2-輸入上拉模式

和輸入浮空模式相比較,不同之處在于內部有一個上拉電阻連接到VDD(輸入上拉模式下,上拉電阻開關接通,阻值約30-50K)

外部輸入通過上拉電阻,施密特觸發(fā)器存入輸入數(shù)據(jù)IDR,被CPU讀取

3,GPIO輸入工作模式3-輸入下拉模式

和輸入浮空模式相比較,不同之處在于內部有一個下拉電阻連接到VSS(輸入下拉模式下,下拉電阻開關接通,阻值約30-50K)

外部輸入通過下拉電阻,施密特觸發(fā)器存入輸入數(shù)據(jù)寄存器IDR,被CPU讀取

4,GPIO輸入工作模式4-輸入模擬模式

上拉和下拉部分均為關閉狀態(tài)(AD轉換-模擬量轉換為數(shù)字量)

施密特觸發(fā)器為截止狀態(tài)

通過模擬輸入通道輸入到CPU

IO口外部電壓為模擬量(電壓形式非電平形式),作為模擬輸入范圍一般為0~3.3V

5,GPIO輸出工作模式1-開漏輸出模式

1,CPU寫入位設置/清楚寄存器BSRR,映射到輸出數(shù)據(jù)寄存器ODR

2,聯(lián)通到輸出控制電路(也就是ODR的電平)

3,ODR電平通過輸出控制電路進入N-MOS管

-ODR輸出1:

N-MOS截止,IO端口電平不會由ODR輸出決定,而由外部上拉/下拉決定

在輸出狀態(tài)下,輸出的電平可以被讀取,數(shù)據(jù)存入輸入數(shù)據(jù)寄存器,由CPU讀取,實現(xiàn)CPU讀取輸出電平

所以,當N-MOS截止時,如果讀取到輸出電平為1,不一定是我們輸出的1,有可能是外部上拉產生的1

-ODR輸出0:

N-MOS開啟,IO端口電平被N-MOS管拉倒VSS,使IO輸出低電平

此時輸出的低電平同樣可以被CPU讀取到

6,GPIO輸出工作模式2-開漏復用輸出模式

與開漏輸出模式唯一的區(qū)別在于輸出控制電路之前電平的來源

開漏輸出模式的輸出電平是由CPU寫入輸出數(shù)據(jù)寄存器控制的

開漏推挽輸出模式的輸出電平是由復用功能外設輸出決定的

其他與開漏輸出模式相似:

控制電路輸出為1:N-MOS截止,IO口電平由外部上拉/下拉決定

控制電路輸出為0:N-MOS開啟,IO口輸出低電平

7,GPIO輸出工作模式3-推挽輸出模式

與開漏輸出相比較:

輸出控制寄存器部分相同

輸出驅動器部分加入了P-MOS管部分

當輸出控制電路輸出1時:

P-MOS管導通N-MOS管截止,被上拉到高電平,IO口輸出為高電平1

當輸出控制電路輸出0時:

P-MOS管截止N-MOS管導通,被下拉到低電平,IO口輸出為低電平0

同時IO口輸出的電平可以通過輸入電路讀取

8,GPIO輸出工作模式4-復用推挽輸出模式

與推挽輸出模式唯一的區(qū)別在于輸出控制電路之前電平的來源

開漏輸出模式的輸出電平是由CPU寫入輸出數(shù)據(jù)寄存器控制的

開漏推挽輸出模式的輸出電平是由復用功能外設輸出決定的

9,推挽輸出和開漏輸出的區(qū)別:

推挽輸出:

可以輸出強高/強低電平,可以連接數(shù)字器件

開漏輸出:

只能輸出強低電平(高電平需要依靠外部上拉電子拉高),適合做電流型驅動,吸收電流能力較強(20ma之內)

五,STM32-IO口相關寄存器

每組GPIO包含系列7個寄存器(7組GPIO共包含7*7=49個寄存器)

兩個32位配置寄存器

GPIOx_CRL低16位

GPIOx_CRH高16位

兩個32位數(shù)據(jù)寄存器

GPIOx_IDR輸入數(shù)據(jù)寄存器

GPIOx_ODR輸出數(shù)據(jù)寄存器

一個32位置位/復位寄存器

GPIOx_BSRR

一個16位復位寄存器

GPIOx_BRR

一個32位鎖定寄存器

GPIOx_LCKR

六,STM32-IO口相關寄存器講解

1,端口配置寄存器:

STM32每組GPIO位16個IO口,每4位控制一個IO口,所以32位控制8個IO口

分為低16位:GPIOx_CRL和高16位:GPIOx_CRH共32位控制一組GPIO的16個IO口

如圖:以端口配置寄存器低16位為例,每四位控制一個IO口(高16位同理)

MODEx的2位:配置IO口輸出/輸出模式(1種輸出+3種不同速度的輸出模式)

CNFx的2位:配置IO口輸入/輸出狀態(tài)下(由MODEx控制)的輸入/輸出模式

以GPIOA_CRL為例,配置IO口PA0->MODE0=00(輸入模式)CNF0=10(上拉/下拉輸入模式)

此種配置下到底是上拉還是下拉輸入模式還需由ODR寄存器決定

關于上拉/下拉的控制我們將在下面-數(shù)據(jù)寄存器-中介紹ODR輸出寄存器時詳細說明

2,數(shù)據(jù)寄存器(以輸入數(shù)據(jù)寄存器GPIOx_IDR為例)

每一組IO口都具有一個GPIOx_IDR的32位寄存器(實際只使用低16位,高16位保留),即16位控制16個IO口,每一位控制一個

如圖：IDR寄存器共32位,0~15位代表一組IO口16個IO當前值

這里我們已經了解了輸入/輸出數(shù)據(jù)寄存器,現(xiàn)在說下上面提到的問題:

當IO口配置為輸入模式且配置為上拉/下拉輸入模式(即MODEx=00CNFx=10時),ODR決定到底是上拉還是下拉

1)當輸出模式時,ODR為輸出數(shù)據(jù)寄存器

2)當輸入模式時,ODR用作區(qū)分當前位輸入模式到底是上拉輸入(ODRx=0)還是下拉輸入(ODRx=1)

3,端口位設置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)

BSRR寄存器作用:

BSRR寄存器為32位寄存器,低16位BSx為設置為(1設置0不變),高16位BRx為重置位(1:清除0:不變)

當然,最終的目的還是通過BSRR間接設置ODR寄存器,改變IO口電平

4,端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)

GPIOx_BRR寄存器作用同GPIOx_BSRR寄存器高16位

一般我們使用BSRR低16位和BRR的低16位(STM32F4系列取消了BSRR的高16位)

5,鎖存寄存器:使用較少暫不分析

七,端口的復用和重映射

1,端口的復用：

大部分IO口可復用為外部功能引腳,參考芯片數(shù)據(jù)手冊(IO口復用和重映射)

例如:STM32F103ZET6的PA9和PA10引腳可復用為串口發(fā)送和接收功能引腳,也可復用為定時器1的通道2和通道3

端口復用的作用：最大限度的利用端口資源

2,端口的重映射：

串口1默認引腳是PA9,PA10可以通過配置重映射映射到PB6,PB7

端口重映射的作用：方便布線

3,STM32所有的IO口都可作為中斷輸入(51單片機只有2個端口可以作為外部中斷輸入)