ARM支持協(xié)處理器。在程序執(zhí)行過程中，每個(gè)協(xié)處理器忽略屬于ARM處理器和其他協(xié)處理器的指令。當(dāng)一個(gè)協(xié)處理器硬件不能執(zhí)行屬于它的協(xié)處理器指令時(shí)，將產(chǎn)生未定義指令異常中斷，在該異常中斷處理程序時(shí)，可以通過軟件模擬該硬件操作。比如，如果系統(tǒng)中不包含向量浮點(diǎn)運(yùn)算器，則可以選擇浮點(diǎn)運(yùn)算軟件模擬包來支持向量浮點(diǎn)運(yùn)算。

ARM協(xié)處理器可以部分地執(zhí)行一條指令，然后產(chǎn)生異常中斷，如像除法運(yùn)算中除數(shù)為0的情況。這些操作均由ARM協(xié)處理器決定，ARM處理器并不參與這些操作。同樣，ARM協(xié)處理器指令中協(xié)處理器的寄存器標(biāo)識(shí)符及操作類型助記符也由各種不同的實(shí)現(xiàn)定義，程序員可以通過宏定義這些指令的語(yǔ)法格式。

ARM協(xié)處理器指令包括以下3類。

·用于ARM處理器初始化ARM協(xié)處理器的數(shù)據(jù)處理操作。

·用于ARM處理器的寄存器和ARM協(xié)處理器的寄存器間的數(shù)據(jù)傳送操作。

·用于在ARM協(xié)處理器的寄存器和內(nèi)存單元之間傳送數(shù)據(jù)。

（1）CDP 協(xié)處理器數(shù)據(jù)操作指令

本指令是ARM處理器用于通知ARM協(xié)處理器執(zhí)行特定操作的。該操作中不涉及ARM寄存器和內(nèi)存單元。

（2）LDC 協(xié)處理器數(shù)據(jù)讀取指令

LDC指令從一系列連續(xù)的內(nèi)存單元將數(shù)據(jù)讀取到協(xié)處理器的寄存器中。如果協(xié)處理器不能成功地執(zhí)行該操作，則將產(chǎn)生未定義的指令異常中斷。

（3）STC 協(xié)處理器數(shù)據(jù)寫入指令

STC指令將協(xié)處理器寄存器中的數(shù)據(jù)寫入到一系列連續(xù)的內(nèi)存單元中。如果協(xié)處理器不能成功地執(zhí)行該操作，則將產(chǎn)生未定義的指令異常中斷。

（4）MCR ARM寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令

MCR指令將ARM處理器寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器的寄存器中。如果協(xié)處理器不能成功地執(zhí)行該操作，則將產(chǎn)生未定義的指令異常中斷。

（5）MRC 協(xié)處理器寄存器到ARM寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令

MRC指令將協(xié)處理器寄存器中的數(shù)值傳送到ARM處理器的寄存器中。如果協(xié)處理器不能成功地執(zhí)行該操作，則將產(chǎn)生未定義的指令異常中斷。

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