摘 要： 分析了TI公司的TMS320DM355的啟動方式和NAND啟動流程，使開發(fā)者能夠根據(jù)實際需求改動DVSDK中的UBL與編譯U-Boot，并排除開發(fā)過程中出現(xiàn)的錯誤。使開發(fā)者通過各種方式下載操作系統(tǒng)內(nèi)核映像至DM355的Flsah，并建立NFS文件系統(tǒng)，從而建立一個完整的開發(fā)環(huán)境。
關(guān)鍵詞： DM355；啟動方式；NAND Flash；視頻監(jiān)控

TMS320DM355(以下簡稱DM355)處理器是TI公司推出的面向便攜高清視頻應(yīng)用的基于ARM9+協(xié)處理器架構(gòu)的新型低成本DaVinci平臺[1-2]，主要應(yīng)用于媒體播放器、數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼相框、IP網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、視頻嬰兒監(jiān)視器等[3]。該處理器具有獨(dú)特的啟動方式，其啟動方式的選擇和硬件設(shè)置是開發(fā)的關(guān)鍵問題之一[4]。本文基于DM355的嵌入式目標(biāo)板和TI公司的DVSDK，介紹了DM355的啟動方式設(shè)置、啟動并引導(dǎo)U-Boot的過程。
1 總體啟動流程
1.1 啟動方式設(shè)置
DM355的ARM可以從異步外部存儲器接口(AEMIF)上的OneNAND或者從ARM的內(nèi)部ROM啟動，這是由管腳BTSEL[1:0]的配置決定的[5]。BTSEL[1:0]也可以進(jìn)一步設(shè)置ROM啟動方式，即在芯片重置之后，除了當(dāng)BTSEL[1:0]=01表明AEMIF已啟動外，ARM一定從內(nèi)部ROM的0x00008000處開始啟動，ARM內(nèi)部ROM中的這部分程序稱作ROM Boot Loader（簡稱RBL）。因是TI公司嵌在DM355的內(nèi)部ROM里面的，用戶不能更改。
BTSEL[1:0]共有如下4種設(shè)置[6]：
(1)BTSEL[1:0]=01時，為AEMIF啟動方式，這種模式由硬件控制，啟動不包含ARM內(nèi)部ROM(即RBL不運(yùn)行)。在由OneNAND啟動的情況下，用戶必須自己在OneNAND的啟動頁中放入必要的啟動代碼,這些代碼必須為OneNAND設(shè)備設(shè)置AEMIF模塊。在AEMIF被設(shè)置之后，啟動會緊跟OneNAND啟動頁中的AEMIF管理頁而繼續(xù)。
(2)BTSEL[1:0]=00時，RBL運(yùn)行，NAND啟動。
(3)BTSEL[1:0]=10時，RBL運(yùn)行，MMC/SD啟動。
(4)BTSEL[1:0]=11時，RBL運(yùn)行，UART啟動。
由此可見，不經(jīng)由RBL的啟動方式只有BTSEL[1:0]=01一種，而經(jīng)由RBL的啟動方式有3種（此時BTSEL[1:0]≠01）。
當(dāng)芯片被設(shè)置成NAND啟動模式時，如果啟動失敗，則DM355會嘗試MMC/SD 啟動；如果MMC/SD 啟動失敗，則DM355會再次嘗試這種啟動方式；如果UART啟動失敗，DM355會再次嘗試這種啟動方式。
DM355的總體啟動流程如圖1所示。

NAND啟動與OneNAND啟動適用于系統(tǒng)參數(shù)和功能固定的應(yīng)用場合，二者在價格和讀寫速度上的差異也使得設(shè)計者可以根據(jù)需求做出權(quán)衡。而MMC/SD啟動適用于系統(tǒng)參數(shù)和功能經(jīng)常需要改變的場合。UART啟動一般應(yīng)用于調(diào)試階段而非實際應(yīng)用。
在設(shè)計系統(tǒng)選擇啟動方式時，可以根據(jù)各種方式的特點(diǎn)，選擇合適的方式啟動系統(tǒng)。
1.2 啟動中的狀態(tài)標(biāo)志
DM355的RBL會用GIO61來指示啟動狀態(tài)（可以用來驅(qū)動LED），這可以幫助開發(fā)者更直觀地觀察系統(tǒng)的狀態(tài)。重啟之后，GIO61被初始化為低電平。
(1)如系統(tǒng)上電時通過NAND啟動，未成功后會嘗試通過MMC/SD啟動，在此期間GIO61以4 Hz的頻率切換高低電平。
(2)如系統(tǒng)被上電時通過MMC/SD啟動，在嘗試啟動期間GIO61以4 Hz的頻率切換高低電平。
(3)如系統(tǒng)上電時通過UART啟動，在嘗試啟動期間GIO61以2 Hz的頻率切換高低電平。
當(dāng)啟動成功之后，在程序被移交給UBL之前，GIO61被設(shè)置為高電平。其過程如圖2所示。