;;; 摘要：80C196MC/MD單片機是196系列單片機中功能最強大的單片機之一，它所獨有的WFG（波形發(fā)生器）功能使在電機變頻控制中心倍受青睞。文中介紹了80C196MC/MD中事件處理陣列（EPA）和外設事務服務器（PTS）的結構、功能和使用方法，以及如何利用EPA和PTS實現(xiàn)串行通訊的技術和設計思路。 ;;; 關鍵詞：EPA PTS 80C196MC 單片機 串行通訊 1 概述 隨著單片機技術的發(fā)展和控制技術的提高，16位單片機已經(jīng)被廣泛地應于工和民用領域。其中，Intel公司的80C196系列16位單片機目前應用非常廣泛的一種。 80C196MC/MD單片機集合了Intel16位單片機的所有特性，是196系列單片機中功能最強大的單片機之一。它有一個16位邏輯運算單元，13路10位A/D轉換通道，一個EPA、PTS、兩個PWM脈寬調制單元和三個WFG（波形發(fā)生器）。由于它完善的硬件結構、出色的運算能力，使得196MC/MD單片機可以應用于各個領域。它所獨有的WFG更使196MC/MD在電機變頻控制中倍受青睞。196MC/MD單片機的另一特色就是它獨特的通訊方式。與其它單片機不同，196MC/MD的通訊不是通過獨立的串行通訊接口實現(xiàn)的，而是利用EPA和PTS來實現(xiàn)的。這種方式不但能夠實現(xiàn)一般串行口的完成的各種通訊功能。而且還能實現(xiàn)一些特殊的功能（如多串口的通訊）。要實現(xiàn)196MC/MD靈活多樣的串行通訊方式，關鍵是要掌握EPA和PTS的使用技巧。 2 EPA和PTS的工作原理 Intel公司在KC系列以后的16位單片機中增加了EPA（Event Process Array）事件處理陣列和PTS（Peripheral Transaction Server）外設事務服務器。其中外設事務服務器是微指令中斷控制器。196MC/MD的串行通訊以是利用它們來實現(xiàn)的。 196MC/MD單片機是EPA中有兩種模塊，一種是捕獲/比較模塊，它用于支持一個對應引腳的高速輸入/輸出功能。所謂“捕獲”是指它可以記載某個EPA引腳上電平發(fā)生跳變事件的時刻。EPA可以捕獲的事件包括下降沿跳變、上升沿跳變、上升或下降沿跳變。在串行通訊中正是利用此功能來“捕獲”串行輸入時的起始位的。所謂“比較”是將定時器值與一個預先設定值進行比較，如相等，則執(zhí)行指定的輸出功能。輸出功能包括輸出低電平、輸出高電平以及引腳電平翻轉等。由于“比較”功能可產(chǎn)生一個準確的定時值，因此在串行輸入時可利用這一特性來確定第一個有效數(shù)據(jù)位的采樣時刻，EPA中的另一種模塊是“比較”模塊。它與“捕獲/比較”模塊中的比較功能是一致的。串行通訊中利用該模塊的比較輸出功能來發(fā)送數(shù)據(jù)，并與PTS相互協(xié)調工作以使其達到規(guī)定的波特率。 196MC/MD的EPA中管理了4個捕獲/比較模塊和4個比較模塊，每個模塊在硬件上都有對應的引腳。利用這些EPA管理的引腳可以構成串行通訊的硬件接口。而且，對于每一個引腳都可以進行串行通訊接口。因此，196MC/MD的串行安排比較靈活，同時，豐富的硬件資源也為實現(xiàn)多串口通訊提供了硬件保證。這是其它單片機無法與之相比的。 實現(xiàn)196MC/MD串行通訊另一難點是PTS的使用。PTS是一個微指令的硬件中斷處理器，它可提供一種特殊的中斷服務。與普通中斷不同的是，它不改變堆棧的中斷服務。與普通中斷不同的是，它不改變堆棧以及PSW，也不打斷正常指令流。它將待處理的微指令插入在PTS控制塊中可與常指令同步執(zhí)行。這樣，就不需要額外的CPU開銷，當產(chǎn)生PTS中斷時，它可以按照PTS控制塊中規(guī)定的操作繼續(xù)進行，直到PTS控制塊中規(guī)定的所有工作進行完后才觸發(fā)一次對應的變通中斷來申請一次CPU管理。因此PTS中斷可以大大減輕CPU的負擔以使代碼執(zhí)行效率更高；同時它還要與普通中斷配合使用，是一種特殊的中斷方式。196MC/MD的PTS有4種操作方式，分別為單字節(jié)傳送