摘　要：介紹了一種用arm7+μc/osii設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。給出了系統(tǒng)原理框圖，實(shí)現(xiàn)了將嵌入式操作系統(tǒng)植入該系統(tǒng)中，列出了軟件設(shè)計(jì)的要點(diǎn)。
　　關(guān)鍵詞：arm7；μc/osii；嵌入式操作系統(tǒng) 　　在一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行容易出現(xiàn)故障，為了監(jiān)控這些設(shè)備，通常利用數(shù)據(jù)采集裝置采集他們運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)并送給pc機(jī)，通過(guò)運(yùn)行在pc機(jī)上的特定軟件對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以此判斷當(dāng)前運(yùn)行設(shè)備的狀況，進(jìn)而采取相應(yīng)措施。當(dāng)前常用的數(shù)據(jù)采集裝置，在其系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中，多采用單任務(wù)順序機(jī)制。這樣就存在系統(tǒng)安全性差的問(wèn)題。這對(duì)于穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性要求很高的數(shù)據(jù)采集裝置來(lái)說(shuō)是不允許的，因此有必要引入嵌入式操作系統(tǒng)。筆者以μc/osii為操作系統(tǒng)平臺(tái)，基于arm7系列處理器，對(duì)一種高性能的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開(kāi)發(fā)進(jìn)行了探索。 1μc/osii嵌入式操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介
　　嵌入式操作系統(tǒng)μc/osii（microcontroller operating system）是專(zhuān)為微控制器系統(tǒng)和軟件開(kāi)發(fā)而設(shè)計(jì)的公開(kāi)源代碼的搶占式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核，是一段微控制器啟動(dòng)后首先執(zhí)行的背景程序，作為整個(gè)系統(tǒng)的框架貫穿系統(tǒng)運(yùn)行的始終。對(duì)于對(duì)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性要求很高的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，引入μc/osii無(wú)疑將大大改善其性能。
　　μc/osii的特點(diǎn)可以概括為以下幾個(gè)方面：公開(kāi)源代碼，代碼結(jié)構(gòu)清晰、明了，注釋詳盡，組織有條理，可移植性好，可裁剪，可固化。內(nèi)核屬于搶占式，最多可以管理60個(gè)任務(wù)。μc/osii自1992年的第一版（μc/os）以來(lái)已經(jīng)有好幾百個(gè)應(yīng)用，是一個(gè)經(jīng)實(shí)踐證明好用且穩(wěn)定可靠的內(nèi)核。目前國(guó)內(nèi)對(duì)μc/osii的研究和應(yīng)用都很多。 2系統(tǒng)基本工作原理
　　應(yīng)用時(shí)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)置于被監(jiān)控的設(shè)備處，通過(guò)傳感器對(duì)設(shè)備的電壓或者電流信號(hào)進(jìn)行采樣、保持，并送入a/d轉(zhuǎn)換器變成數(shù)字信號(hào)，然后將該信號(hào)送到fifo中。當(dāng)fifo中存放的數(shù)據(jù)到了一定數(shù)目時(shí)，由arm7從fifo中讀出，然后通過(guò)arm7的以太網(wǎng)接口或者rs232送給上位機(jī)?？紤]到要監(jiān)控的設(shè)備可能會(huì)很多，所以設(shè)計(jì)了多路采集通道，他們經(jīng)過(guò)模擬開(kāi)關(guān)后再進(jìn)入a/d轉(zhuǎn)換器。cpld是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，他控制采集通道的切換、a/d轉(zhuǎn)換器的啟/停、轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)在fifo中的存放地址發(fā)生器、產(chǎn)生中斷請(qǐng)求以通知arm7讀取存放在fifo中的數(shù)據(jù)等。 3系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
　　系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。該系統(tǒng)采用了samsung公司的s3c4510b作為系統(tǒng)與上位機(jī)溝通的橋梁，s3c4510b是基于以太網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)的高性?xún)r(jià)比16/32位risc微控制器，他有如下幾個(gè)主要特點(diǎn)：
　　硬件方面內(nèi)含一個(gè)由arm公司設(shè)計(jì)的16/32位arm7tdmi risc處理器核，arm7tdmi為低功耗、高性能的16/32核，最適合用于對(duì)價(jià)格及功耗敏感的應(yīng)用場(chǎng)合。s3c4510b通過(guò)在arm 7tdmi核內(nèi)容基礎(chǔ)上擴(kuò)展一系列完整地通用外圍器件。
　　片上資源包括2個(gè)帶緩沖描述符（buffer descriptor）的hdlc通道；2個(gè)uart通道；2個(gè)gd m a通道；2個(gè)32位定時(shí)器；18個(gè)可編程的i/o口。還有中斷控制器；dram/sdram控制器；rom/s ram和flash控制器；系統(tǒng)管理器；1個(gè)內(nèi)部32位系統(tǒng)總線(xiàn)仲裁器；1個(gè)外部存儲(chǔ)器控制器等片內(nèi)的邏輯控制電路。
　　這些為μc/osii的移植提供了優(yōu)良的物理資源。
　　軟件支持方面他有配套的代碼編輯調(diào)試環(huán)境ads12和jtag在線(xiàn)調(diào)試功能，使s3c4510b芯片軟件可以直接用c編寫(xiě)，這就使μc/osii的植入成為可能。
　　12位高速a/d轉(zhuǎn)換電路采用analog devices的ad574，該電路輸出具有三態(tài)鎖存功能。預(yù)處理電路包括了電流電壓互感器、隔離電路和同步采樣電路，他可以將信號(hào)轉(zhuǎn)換成與ad574相匹配的量值，供后續(xù)處理。通訊電路采用常用的以太網(wǎng)接口與上位機(jī)相連，而232接口可作為備用，這樣該裝置既可作為便攜式系統(tǒng)使用，也可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)對(duì)設(shè)備實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)控。 4軟件設(shè)計(jì)部分
　　軟件部分要分別編寫(xiě)s3c4510b部分的程序和cpld控制程序。前者可分為μc/osii的移植和各個(gè)應(yīng)用程序的編寫(xiě)，后者用vhdl語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。
　　對(duì)于s3c4510b部分，根據(jù)整個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)的功能和對(duì)他的要求進(jìn)行系統(tǒng)任務(wù)分割，并根據(jù)實(shí)際需要為各個(gè)任務(wù)分配優(yōu)先級(jí)。系統(tǒng)大致可分為如下幾個(gè)任務(wù)：初始化cpld控制參數(shù)；對(duì)fi fo的讀取；與上位機(jī)的tcp/ip通訊；與上位機(jī)的串口通訊。對(duì)應(yīng)每個(gè)任務(wù)，需要編寫(xiě)相應(yīng)的應(yīng)用程序，軟件設(shè)計(jì)部分的關(guān)鍵技術(shù)有：
　　（1）μc/osii內(nèi)核向s3c4510b中的移植，要根據(jù)處理器的特點(diǎn)合理地修改μc/os ii的3個(gè)與處理器相關(guān)的文件：os_cpuh，os_cpu_aasm，os_cpu_c.c。主要是將文件中的匯編指令，改為arm7的匯編指令，并根據(jù)cpu的特點(diǎn)對(duì)文件中寄存