http://　　要單片機(jī)完成一項(xiàng)基本任務(wù)，必須將任務(wù)分解成一些具體步驟，再要求它去逐項(xiàng)執(zhí)行每個(gè)步驟，還要對(duì)它下命令。該命令在單片機(jī)術(shù)語中稱為“指令”(inetruction)。完成一項(xiàng)任務(wù)所需的所有指令的有序集合就稱為“程序”(programm)。這些指令要預(yù)先一條一條順序地放到單片機(jī)的程序存貯器中，單片機(jī)在運(yùn)行時(shí)，片中的cpu從程序存貯器中逐條有序取出指令，執(zhí)行指令，并將有關(guān)指令執(zhí)行完畢，即可完成既定任務(wù)。

　　不同種類的單片機(jī)有不同的一套命令(即所謂“指令系統(tǒng)”)。pic單片機(jī)其指令系統(tǒng)與51系列的完全不同。pic16f84單片機(jī)有30余條指令構(gòu)成的指令系統(tǒng)。每條指令由14位(bit)構(gòu)成，這些位是二進(jìn)制碼的0和1，如果要使16f84單片機(jī)端口b的b0位輸出高電平，以點(diǎn)亮一只發(fā)光二極管led，而b口的其余各位仍保持低電平，則需要使單片機(jī)執(zhí)行下列各條指令(機(jī)器碼)：

　　 11000000000000
　　 00000001100110
　　 11000000000001
　　 00000010000110
　　 10100000000100

　　早先的技術(shù)人員就是用這樣的二進(jìn)制碼來編寫程序的。上列程序，看起來像天書，很費(fèi)解，但它完全能指揮單片機(jī)的運(yùn)作。因?yàn)閱纹瑱C(jī)實(shí)際上是一種復(fù)雜的數(shù)字邏輯電路。我們都知道，要數(shù)字電路運(yùn)作，必須相應(yīng)輸入高、低電平，對(duì)正邏輯而言，高電平為1，低電平為0。上述指令順序在不同的數(shù)位上出現(xiàn)的0和1，經(jīng)譯碼后，即可完成各種不同的運(yùn)作，逐步完成單片機(jī)所要執(zhí)行的任務(wù)，如點(diǎn)亮一個(gè)led。

　　上述各條指令的寫法，雖然是完全面向單片機(jī)，是用來直接指示單片機(jī)該如何運(yùn)作的。因此，這種由0、1組成的指令稱為機(jī)器語言。

　　實(shí)際上，這種由二進(jìn)碼構(gòu)成的指令集不但難讀懂，而且用來編程也有困難。因?yàn)槌绦蛲皇菑念^到尾順序執(zhí)行，有時(shí)還需中途轉(zhuǎn)移到其它單元執(zhí)行一段程序后再返回來。而指令是一條一條順序存放在存貯器各個(gè)單元內(nèi)的。因此，如果要轉(zhuǎn)移，需指明具體轉(zhuǎn)到哪個(gè)單元，即要寫出該單元的地址。但在編寫程序時(shí)，該程序有多長，具體要放到哪些單元中，都是未知數(shù)，又怎能具體指明要轉(zhuǎn)到哪個(gè)單元呢?

　　由于用機(jī)器語言會(huì)使程序難寫、難讀，后來一種新型的語言形式——匯編語言就問世了。使用這種語言寫程序較方便，也比較容易讀懂。不過，和機(jī)器語言一樣，不同類型的單片機(jī)有完全不同的匯編語言。就如不同地區(qū)的人有不同的方言一樣。在匯編語言中，轉(zhuǎn)移地址是用符號(hào)來表示的。現(xiàn)在，我們把上面由機(jī)器語言寫成的程序改寫成由匯編語言構(gòu)成的程序：

　　 movlw b‘00000000’
　　 tris port b
　　 movlw b‘00000001’
　　 movwf port b
　　 fin： goto 　 fin

　　上列各條指令實(shí)際上是英語縮寫和一些數(shù)組成的。如第一條中的movlw就是move literal to w的縮寫，其意義為照原樣移入工作寄存器w，而“原樣”就是后接引號(hào)內(nèi)的數(shù)字‘00000000’。引號(hào)前的b表示后續(xù)的是二進(jìn)制數(shù)。第二句是將w內(nèi)的數(shù)復(fù)制到b口的三態(tài)(tri－state)控制寄存器中，以設(shè)定b口為輸出，然后將00000001送入w中，再復(fù)制到b口；最后執(zhí)行一條無限循環(huán)語句以保持b口的狀態(tài)不變。從單片機(jī)外部看去，16f84單片機(jī)的第6腳(即b0)維持為高電平，以點(diǎn)亮led。

　　由上例可知，匯編語言較之機(jī)器語言要好懂得多。同時(shí)，最后一句自身循環(huán)也是一種轉(zhuǎn)移語句，轉(zhuǎn)移目的地就是此句所在單元地址，如用機(jī)器語言，就難以標(biāo)出具體地址，而用匯編語言助記符fin即可替代。