摘要:tms320f206是德州儀器公司定點dsp芯片中具有代表性的一種,在介紹其特點和中斷技術的基礎上,重點闡述了該芯片在軟件開發(fā)過程中中斷技術是如何實現(xiàn)的。
關鍵詞:tms320f206 dsp 中斷以信息高速公路為標志的信息化,已成為社會發(fā)展的大趨勢,并在逐步成為現(xiàn)實。信息化是以數(shù)字化為背景的,而數(shù)字信號處理技術則是數(shù)字化最重要的基本技術之一。在過去短短的十幾年里,各種集成化的單片數(shù)字信號處理器(dsp)的性能得到了很大的改善,軟件開發(fā)工具越來越多,也越來越好;而價格卻大幅度下降,從而使得數(shù)字信號處理器件及技術更容易使用,價格也能夠為廣大用戶接受。從市場上各種dsp產(chǎn)品來看,德州儀器公司產(chǎn)品占據(jù)半壁江山,特別是tms320系列,本文討論的tms320f206就是這個系列中的定點數(shù)字信號處理芯片。1 tms320f206的結構特點
ti公司的tms320f206芯片是采用靜態(tài)cmos集成電路工藝制造的。結構設計建立在tms320c20x芯片的基礎上,只需5v的低電壓就可運行。它的先進的哈佛結構、片內(nèi)外設、片上內(nèi)存以及豐富的命令集使它的速度和可靠性大大提高。
tms320f206的主要特點有?
(1)32k×16字的flash eeprom大大降低了開發(fā)成本;
(2)采用了100線tqfp的封裝技術;
(3)64k字的程序存儲空間、64k字的數(shù)據(jù)存儲空間和64k字的i/o空間,通過三條并行總線(pba、drab、dwab)獨立操作。所以可以同時訪問程序空間和數(shù)據(jù)空間,在一個指定機器周期內(nèi),中央算術邏輯單元可執(zhí)行多達三次的并行存儲器操作;
(4)片上4.5k的ram 使得芯片可以實現(xiàn)快速的dsp計算,并使大部分運算能夠在一個指令周期內(nèi)完成;
(5)豐富的指令集和靈活的尋址方式;
(5)有四條流水線操作和九級中斷,并且大多數(shù)中斷用戶可以屏蔽,可以通過軟件的方式靈活控制。2 tms320f206的中斷
在tms320f206的程序空間中,中斷向量占據(jù)了00~3fh的位置,并且中斷的優(yōu)先級也是固定的,所以在編程開發(fā)時先要編好一個中斷向量表,對于沒有用到的中斷也應該編上,并讓它返回到一個空位置,以免發(fā)生意外情況。tms320f206的中斷有許多特殊的地方,如hold和int1共用一個中斷向量,int2與int3也共用一個中斷向量。如果在實際應用中用到的中斷比較多時,那么控制中斷就是一件比較難的事,此時就要對它的三個中斷寄存器靈活運用。下面就來介紹這三個寄存器。
(1) 16位的中斷標志寄存器(ifr),地址為0006h,各位情況如圖1所示。當有一個可屏蔽中斷到達cpu時,ifr的相應標志位就置1,這表明相應的中斷正在被掛起或正在等待響應。將1寫入到相應的標志位,可清除相應的位并清除其中斷請求。
在圖1中,0表示一般情況下讀的數(shù)為0,r表示讀,w1c表示寫1時把這位清為0。-0表示復位后這位為0。(2) 16位的中斷屏蔽寄存器(imr),地址為0004h,各位情況如圖2所示。它用來屏蔽外部和內(nèi)部硬件中斷(nmi和rs除外)。當要屏蔽某硬件中斷時,就把相應位清0當要開放某硬件中斷時,就把相應位置1,并且它的每一位不受硬件復位的影響。
在圖2中,0表示一般情況下讀的數(shù)為0,r表示讀,w表示寫,-0表示復位后這位為0.2位是定時器中斷,該位為1表示開放定時器中斷。(3)16位的中斷控制寄存器(icr),地址為0ffech,各位情況如圖3所示。主要用來控制hold/int1和int2/int3。在圖3中,0位為0時表示屏蔽中斷2(int2),0位為1時表示開放中斷2;1位為0時表示屏蔽中斷3(int3),1位為1時表示開放中斷3;2、3位分別為int2、int3的標志位,當其為1時表示對應的中斷有中斷請求;4位1時表示單邊沿觸發(fā)模式,int1引腳下降沿到來時,向cpu發(fā)出中斷請求,用于int1中斷。4位為0時表示雙邊沿觸發(fā)模式,這種模式適用于hold操作。
此外,tms320f206還有兩個不能由這三種寄存器來操作和控制的中斷,即:
(1)rs(reset),rs上一旦有請求,將中止程序的流程?使程序執(zhí)行重新從程序存儲器地址為0000h處開始執(zhí)行。
(2)nmi,當nmi引腳激活時,程序將強行轉移到中斷向量在24h的位置,并且其它可屏蔽中斷都將禁止。所以當nmi引腳不用時,通常應把它接到高電平,以免發(fā)生意外情況。3 tms320f206的中斷實現(xiàn)
在應用實際中,讓int2引腳測交流電壓頻率和相位而交流電流相位則由int3引