從Flash和SRAM中觸發(fā)中斷的過程示例
使用LPC2106的Timer 1 進行的簡單的中斷處理。示例代碼中Timer1分為FIQ和IRQ，用戶可以從Flash或者SRAM中運行這些代碼。
示例展示了ARM構(gòu)架中中斷是如何操作的。提供的代碼表示了向量IRQ(中斷請求)和FIQ(快速中斷)兩種情況。中斷向量位于FLASH地址中的 0x00-0x1C。如果需要從SRAM中運行，則中斷向量需要被remapped to 0x40000000-0x4000000C。這可以通過Memory Map register來做到。這些代碼用ADS1.2開發(fā)，從FLASH中運行。提供了從SRAM中運行代碼的不同之處。中斷服務(wù)程序(ISR)使用C語言編寫IRQ,用匯編來編寫FIQ。
示例使用下面的樣式排列：
1. TIMER1 被配置為觸發(fā)IRQ中斷，代碼從FLASH中運行;
2. 代碼從SRAM中運行所需要的改變和增加;
3. TIMER1被配置為觸發(fā)FIQ中斷，代碼從FLASH中運行;
4. 代碼從SRAM中運行所需要的改變和增加。
TIMER1 被配置為觸發(fā)一個IRQ中斷，代碼從FLASH中運行
這個示例包含下述文件：
1. 中斷向量表(ivt.s)
2. 啟動用的匯編代碼(init.s)
3. 主C文件
只包含了相關(guān)的文件。在不同的交叉編譯環(huán)境下，C文件不用改變太多，而匯編文件需要改變。
中斷向量表
這些代碼應(yīng)該被連接到0x0。
;***********************************************************
; 匯編指令
;*************************************************************
AREA IVT,CODE ;新的代碼段
CODE32 ;ARM 代碼
IMPORT start ;導(dǎo)入外部函數(shù)。Start標志不應(yīng)該在這個段內(nèi)定義
ENTRY ;定義程序入口
;*********************************************************************
LDR PC,=START
LDR PC,Underfined_Addr
LDR PC,SWI_Addr
LDR PC,Prefetch_Addr
LDR PC,abort_Addr
在 0x14用戶應(yīng)當(dāng)插入一個標識(checksum),這個標識允許bootloader決定是否允許在FLASH中存放用戶代碼。當(dāng)前大多數(shù)FLASH編程工具(debuggers and isp utility)有這個內(nèi)在性能，所以用戶不用擔(dān)心。如果工具沒有提供這個功能，這個值需要自己計算，而且應(yīng)當(dāng)被插入到0x14。在 LPC2104/5/6的用戶手冊中的FLASH編程的章節(jié)中可以找到checksum相關(guān)計算的細節(jié)。
DCD ………..
LDR PC,[PC,#=0Xff0]
LDR PC,FIQ_Addr
Undefined_Addr DCD Undefined_Handler
SWI_Addr DCD SWI_Handler
Prefetch_Addr DCD Prefetch_Handler
Abort_Addr DCD Abort_Handler
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
;********************************************************************
; 意外處理
;*******************************************************************
下面虛擬的操作在本例子中不做任何有用的操作。這里寫下來僅僅是為了完整性
Undefined_Handler
B Undefined_Handler
SWI_Handler
B SWI_Handler
Prefetch_Handler
B Pretetch_Handler
Abort_Handler
B Abort_Handler
FIQ_Handler
B FIQ_Handler
END
復(fù)位時，本例子執(zhí)行的第一條指令是：
LDR PC,=start
將轉(zhuǎn)移到匯編啟動代碼，允許中斷，建立IRQ的堆棧指針核管理員模式。
中斷向量的假肢就是IRQ中斷
LDR PC,[PC,#=0Xff0]
這條指令加載到PC，PC地址將從VIC向量地址寄存器(0Xffff f030)轉(zhuǎn)到ISR，并在這里執(zhí)行轉(zhuǎn)移。其余的向量都是虛擬的中斷操作。
啟動匯編代碼
;*********************************************************************
; 匯編指令
;******************************************************************
AREA asm_code,CODE ;新的代碼段
CODE32 ;ARM模式
IMPORT _main ;main 不要在此段中定義
EXPORT start ;全局標志，參考ivt.s
;********************************************************************
start
; Enable interrupts
MSR cpsr_c,#0x13
為管理模式設(shè)置SP。由應(yīng)用程序所需要的堆棧空間來決定這個值。
LDR SP,=0x4……..
設(shè)置IRQ模式的SP。在設(shè)置SP_irq前轉(zhuǎn)換模式到IRQ,然后再返回管理模式。
MRS R0,CPSR
BIC R1,R0,#0x1F
ORR R1,R1,#0x12
MSR cpsr_c,R1
LDR SP,=0x4……..
MSR cpsr_c,R0
跳轉(zhuǎn)到C代碼
LDR lr,=_main
MOV pc,lr
END
這段代碼在第一條指令鏈接到ivt.s。如果建立堆棧指針失敗，將導(dǎo)致數(shù)據(jù)取消，因此堆棧的建立應(yīng)當(dāng)在跳轉(zhuǎn)到C main()前建立。
C 代碼
這樣的話，TIMER1中相關(guān)的寄存器就被建立起來了，當(dāng)寄存器匹配的時候，TIMER將會中斷CPU的核。TIMER1 將會以60M Hz的速度運行。這段代碼已經(jīng)在實驗板上測試過。實驗板使用10 M Hz的晶振，同樣地設(shè)置PLL。有關(guān)定時器的操作請參考LPC2106、5、4用戶手冊相關(guān)的章節(jié)。ISR的寄存器將為空，然后根據(jù)需要由后面的用戶來設(shè)置。_irq編譯關(guān)鍵字被用來定義IRQHandler()函數(shù)，作為一個IRQ ISR。
執(zhí)行下面的指令，將會執(zhí)行 init.s 中的C main
LDR lr,=_main
MOV pc,lr
下面是C代碼：
/*********************************************************************
函數(shù)功能說明
************************************************************************/
_irq void IRQHandler(void);
void feed(void);
void Initialize(void);
/*****************************************************************
頭文件
*************************************************************/
#include “LPC210x.h”
[!--empirenews.page--]
/*************************************************************
MAIN
***********************************************************/
int main()
{
/*建立系統(tǒng)*/
Initialize();
/*啟動定時器*/
T1_TCR=0x1;
while(1)
{
}
}
/*******************************************************************
初始化
*******************************************************************/
void Initialize()
{
/*初始化PLL(使用10MHz晶振配置)，使CPU時鐘達到60MHz*/
/*設(shè)置驅(qū)動和應(yīng)用*/
PLLCFG=0x25;
Feed();
/*開PLL*/
PLLCON=0x1;
Feed();
/*等待PLL設(shè)置頻率并鎖定*/
while(!PLLSTAT & PLOCK)){}
/*連接PLL作為時鐘源*/
PLLCON=0x3;
Feed();
開啟MAM，設(shè)置時鐘數(shù)來取得FLASH MEMORY。
MAMCR=0x2;
MAMTIM=0x4;
設(shè)置設(shè)備的時鐘(pclk)到系統(tǒng)時鐘(cclk)
VPBDIV=0X1;
初始化GPIO
IODIR = 0Xffff;
IOSET = 0Xffff;
初始化TIMER1
T1_TCR = 0x0;
T1_TC = 0x0;
T1_PR = 0x0;
T1_PC = 0x0;
后面的用戶來填充相關(guān)的值
T1_MR0 = 0x……;
復(fù)位，進入相關(guān)的中斷
T1_MCR = 0x3;
初始化VIC
VICINTSEL = 0x0; /*TIMER1選擇為IRQ*/
VICINTEN = 0x20; //TIMER1 中斷允許
VICCNTL0 = 0x25;
ISR 的地址
VICVADDR0 = (unsigned long)IRQHandler;
}
/********************************************************************
TIMER1 ISR
******************************************************************/
_irq void IRQHandler()
{
/*這里是中斷服務(wù)子程序。這個中斷需要在TIMER1中清除，然后寫入一個合適的值到VIC向量地址寄存器來更新VIC硬件優(yōu)先級。*/
T1_IR = 0x1;
VICVADDR = 0Xff;
}
/**************************************************************
PLL的反饋頻率
*************************************************************/
void feed()
{
PLLFEED = 0Xaa;
PLLFEED = 0x55;
}
在SRAM中運行上述代碼所需要進行的改變和增加
鏈接需要按照如下方法配置：中斷向量表(ivt.s)需要鏈接到SRAM的底部(0x40000000)。確定相關(guān)的中斷向量位于0x40000000-0x4000003F。其他的文件鏈接到代碼內(nèi)部，可以存放在SRAM中。
而且，中斷向量需要被remapped to SRAM。使用MEMAP寄存器，配置它為用戶RAM模式可以實現(xiàn)。
Int main()
{
………………….
初始化 MEMAP
MEMAP = 0x2;
………………………..
}
TIMER1配置為觸發(fā)一個FIQ中斷，代碼從FLASH中運行
例子包含下面的文件：
1. 中斷向量表(ivt.s)
2. 啟動匯編代碼(init.s)
3. 主C文件
本應(yīng)用筆記只提到了相關(guān)的文件。如果使用其他的交叉編譯環(huán)境，C文件可以保存大部分不動，匯編文件需要更改。
中斷向量表
這些代碼應(yīng)當(dāng)被鏈接到0x0。這樣中斷向量和FIQ ISR就被提供給了ARM核。
;*******************************************************************
匯編指令
********************************************************************
AREA IVT,CODE ;新的代碼段
CODE32
IMPORT start
T1_IR EQU 0Xe0008000
ENTRY
;*******************************************************************
LDR PC,=start
LDR PC,Undefined_Addr
LDR PC,SWI_Addr
LDR PC,Prefetch_Addr
LDR PC,Abort_Addr
DCD ;標識
LDR PC,IRQ_Addr
;*******************************************************************
FIQ ISR已經(jīng)自己存放在了 0x1C,取代了放置在這里的LDR 指令
******************************************************************
;清 TIMER1 中斷
MOV R8,#0x1
LDR R9,=T1_IR
STR R8,[R9]
后面的用戶應(yīng)當(dāng)增加更多的代碼在這里。
;返回到C main
SUBS PC,R14,#0x04
;*************************************************************************
Undefined_Addr DCD Undefined_Handler
SWI_Addr DCD SWI_Handler
Pregetch_Addr DCD Pregetch_Handler
Abort_Addr DCD Abort_Handler
IRQ_Addr DCD IRQ_Handler
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