嵌入式非易失性存儲(chǔ)器在汽車系統(tǒng)中的應(yīng)用
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隨著汽車逐漸發(fā)展成為高度集成的交通、信息和娛樂系統(tǒng),其半導(dǎo)體成分不斷增多。如今的汽車包含了數(shù)以十計(jì)的處理器、大量的傳感器和各類控制、安全、舒適及通信系統(tǒng)。所有這些系統(tǒng)都需要非易失性存儲(chǔ)。 車載系統(tǒng)的存儲(chǔ)器有多種不同形式,其容量少則只有數(shù)百位,用于存儲(chǔ)id和傳感器數(shù)據(jù),多則高達(dá)數(shù)兆字節(jié),用于保存復(fù)雜的固件程序。不同系統(tǒng)對(duì)非易失性存儲(chǔ)器(nvm)的要求不同,但無一例外都希望它便宜、可靠、安全并易于在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。本文深入探討了一些常見應(yīng)用,闡述了它們所需要的存儲(chǔ)器要求和特性。 固件存儲(chǔ) 如今的汽車可謂是真正的個(gè)人汽車系統(tǒng),其中包含了眾多依賴mcu工作的電子子系統(tǒng),如制動(dòng)系統(tǒng)、電子穩(wěn)定裝置、巡航控制、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、電源管理和儀表板等。這些處理器需要總計(jì)數(shù)百萬行的軟件代碼,而所有代碼都必須存儲(chǔ)在nvm中。目前存儲(chǔ)這些代碼的技術(shù)是與mcu相嵌在一起的閃存。 除了閃存,也可以選用一次性可編程(otp)存儲(chǔ)器,如用掩膜可配置rom來存儲(chǔ)代碼。不過,這種方法缺乏現(xiàn)場(chǎng)可編程能力,此后就不可能對(duì)代碼進(jìn)行升級(jí)以修正問題或是增強(qiáng)系統(tǒng)的功能組合。現(xiàn)場(chǎng)可編程能力還讓mcu制造商得以延長(zhǎng)其車載產(chǎn)品的壽命,支持新的汽車款式。 mcu供應(yīng)商已經(jīng)轉(zhuǎn)向采用嵌入式閃存來進(jìn)行固件存儲(chǔ),因?yàn)榍度胧介W存現(xiàn)場(chǎng)可編程。但嵌入式閃存需要浮柵技術(shù),這使得mcu芯片的制造成本增加了30-50%。此外,由于通過電壓對(duì)比或其它掃描技術(shù)就可以讀取代表著mcu廠商知識(shí)產(chǎn)權(quán)的閃存內(nèi)容,閃存在固件存儲(chǔ)方面還存在著安全隱患。 如果現(xiàn)場(chǎng)可編程otp存儲(chǔ)器外型小巧的話,通過在系統(tǒng)級(jí)將其設(shè)計(jì)為“數(shù)次可編程”,可以利用它來代替閃存以存儲(chǔ)程序。mcu供應(yīng)商能做的,就是除了存儲(chǔ)現(xiàn)有程序代碼的扇區(qū)外,還在otp存儲(chǔ)器中留出一個(gè)或多個(gè)未指定扇區(qū)。若需對(duì)某個(gè)程序代碼模塊進(jìn)行升級(jí),就把被升級(jí)的模塊編程入一個(gè)未用存儲(chǔ)扇區(qū),讓控制邏輯轉(zhuǎn)而指向升級(jí)后的模塊(見圖1)。這種技術(shù)還可用于其它車載系統(tǒng),如傳感器校準(zhǔn)和數(shù)字版權(quán)管理(drm)密鑰,本文稍后將對(duì)此進(jìn)行探討。 對(duì)于價(jià)格不貴而又性能可靠的嵌入式nvm而言,在嵌入式mcu中進(jìn)行可編程固件存儲(chǔ)是一個(gè)理想的應(yīng)用領(lǐng)域。這種存儲(chǔ)器價(jià)格必須非常低廉,不會(huì)增加任何額外的芯片制造成本。此外,它必須高度可靠,必須能夠在汽車的高溫工作環(huán)境中正常運(yùn)行。 圖1、mcu供應(yīng)商在otp存儲(chǔ)器中預(yù)留未編程扇區(qū),使得汽車制造商能夠通過把升級(jí)內(nèi)容下載到初始未編程扇區(qū)中來對(duì)mcu的程序模塊進(jìn)行升級(jí)。 傳感器校準(zhǔn) 如今汽車使用了許多并不昂貴的傳感器,這些傳感器可用于引擎控制、駕駛員輔助及安全裝置和舒適性子系統(tǒng),能夠監(jiān)控許多關(guān)鍵參數(shù),如安全氣囊準(zhǔn)備就緒情況、輪胎氣壓、引擎溫度、進(jìn)氣歧管壓力、光亮度、電池和電氣子系統(tǒng)電壓、用于制動(dòng)和轉(zhuǎn)向控制的汽車定位,以及各種溫度控制及其它舒適性配置。很多情況下,這些模擬傳感器都被配置成壓阻式橋網(wǎng)絡(luò),供汽車系統(tǒng)將物理參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡姎庑盘?hào),以此測(cè)量壓力、溫度或濕度等模擬參數(shù)。 用于電子信號(hào)轉(zhuǎn)換的物理參數(shù)通常是低電平、非線性的,且與溫度密切相關(guān)。設(shè)計(jì)人員需要進(jìn)行一些信號(hào)調(diào)節(jié)工作,以此放大和校準(zhǔn)傳感器信號(hào)在靈敏度、偏移和非線性度等方面的器件間隨機(jī)變化,并讓它不再受溫度影響,從而為系統(tǒng)構(gòu)建一個(gè)線性而精確的信號(hào)。在傳感器校準(zhǔn)方面,另一個(gè)問題是偏移或靈敏度這類參數(shù)因系統(tǒng)而異,需要對(duì)每個(gè)傳感器和調(diào)節(jié)電路分別進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)。 有幾家車載半導(dǎo)體制造商在提供能夠?qū)蚴絺鞲衅鬟M(jìn)行放大、校準(zhǔn)并做溫度補(bǔ)償?shù)男酒?。它們通常利?個(gè)微控制器來數(shù)字式控制1個(gè)或多個(gè)dac,把一組傳感器校準(zhǔn)系數(shù)編程到一個(gè)eeprom(嵌入式或外部皆可)中,創(chuàng)建一個(gè)查找表(見圖2)。 不過,eepom這類存儲(chǔ)器不太適合于汽車環(huán)境,因?yàn)楣ぷ鳒囟冗^高會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失或崩潰,這可能造成傳感器模塊不能被校準(zhǔn),而系統(tǒng)誤認(rèn)為信號(hào)是正確的。對(duì)于那些用于制動(dòng)或轉(zhuǎn)向的安規(guī)系統(tǒng)而言,這種校準(zhǔn)=的缺失是無法接受的。雖然這些系統(tǒng)可采用某種eeprom誤差檢查以及校準(zhǔn)機(jī)制,但這又增加了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。 因此,傳感器校準(zhǔn)可謂嵌入式nvm的又一個(gè)理想應(yīng)用領(lǐng)域。嵌入式nvm帶有信號(hào)放大和調(diào)節(jié)芯片,可對(duì)模擬傳感器(mcu使用其輸入)信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)和調(diào)整。為了降低系統(tǒng)成本,這種存儲(chǔ)器價(jià)格必須非常價(jià)廉,不增加任何額外的芯片制造成本。除了高可靠性和低成本之外,用于車載系統(tǒng)中模擬信號(hào)校準(zhǔn)的nvm還必須能夠在汽車的高溫工作環(huán)境中正常運(yùn)行。 數(shù)字版權(quán)管理 隨著車載娛樂系統(tǒng)的發(fā)展,在汽車娛樂系統(tǒng)與外部信息源交換音頻視頻內(nèi)容時(shí),非易失性存儲(chǔ)器需要支持?jǐn)?shù)字版權(quán)管理(drm)。這里使用的存儲(chǔ)器必須價(jià)格不貴,更重要的是,必須高度安全,因?yàn)閮?nèi)容代表著其開發(fā)商寶貴的