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[導讀] 導讀:嵌入式Linux 是將日益流行的Linux操作系統(tǒng)進行裁剪修改,使之能在嵌入式計算機系統(tǒng)上運行的一種操作系統(tǒng)。隨著嵌入式系統(tǒng)被越來越廣泛的應用在更多領域,如:手表、

 導讀:嵌入式Linux 是將日益流行的Linux操作系統(tǒng)進行裁剪修改,使之能在嵌入式計算機系統(tǒng)上運行的一種操作系統(tǒng)。隨著嵌入式系統(tǒng)被越來越廣泛的應用在更多領域,如:手表、微波爐、錄像機、汽車等,都使用嵌入式系統(tǒng),有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng),但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個程序實現(xiàn)整個控制邏輯。下面我們一起來了解嵌入式系統(tǒng)的一些基礎知識。

1、Linux 基礎

安裝Linux操作系統(tǒng):Linux文件系統(tǒng) ,Linux常用命令,Linux啟動過程詳解,熟悉Linux服務能夠獨立安裝Linux操作系統(tǒng),能夠熟練使用Linux系統(tǒng)的基本命令,認識Linux系統(tǒng)的常用服務安裝Linux操作系統(tǒng),Linux基本命令實踐,設置Linux環(huán)境變量,定制Linux的服務,Shell 編程基礎使用vi編輯文件,使用Emacs編輯文件,使用其他編輯器。

2、Shell 編程基礎

Shell簡介:認識后臺程序Bash編程熟悉Linux系統(tǒng)下的編輯環(huán)境,熟悉Linux下的各種Shell,熟練進行shell編程熟悉vi基本操作,熟悉Emacs的基本操作,比較不同shell的區(qū)別,編寫一個測試服務器是否連通的shell腳本程序,編寫一個查看進程是否存在的shell腳本程序,編寫一個帶有循環(huán)語句的shell腳本程序。

3、Linux下的 C 編程基礎

linux C語言環(huán)境概述:Gcc使用方法:Gdb調試技術,Autoconf Automake Makefile,代碼優(yōu)化,熟悉Linux系統(tǒng)下的開發(fā)環(huán)境,熟悉Gcc編譯器,熟悉Makefile規(guī)則編寫Hello,World程序,使用make命令編譯程序,編寫帶有一個循環(huán)的程序,調試一個有問題的程序。

4、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基礎

嵌入式系統(tǒng)概述:交叉編譯配置TFTP服務,配置NFS服務,下載Bootloader和內核,嵌入式Linux應用軟件開發(fā)流程熟悉嵌入式系統(tǒng)概念以及開發(fā)流程,建立嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境制作cross_gcc工具鏈,編譯并下載U-boot 編譯并下載Linux內核編譯并下載Linux應用程序。

5、嵌入式系統(tǒng)移植

Linux內核代碼:平臺相關代碼分析,ARM平臺介紹,平臺移植的關鍵技術,移植Linux內核到ARM平臺,了解移植的概念,能夠移植Linux內核移植Linux2.6內核到arm9開發(fā)板。

6、嵌入式 Linux 下串口通信

串行I/O的基本概念:嵌入式Linux應用軟件開發(fā)流程,Linux系統(tǒng)的文件和設備,與文件相關的系統(tǒng)調用,配置超級終端和MiniCOM能夠熟悉進行串口通信,熟悉文件I/O,編寫串口通信程序,編寫多串口通信程序。

7、嵌入式系統(tǒng)中多進程程序設計

Linux系統(tǒng)進程概述:嵌入式系統(tǒng)的進程特點,進程操作,守護進程,相關的系統(tǒng)調用了解Linux系統(tǒng)中進程的概念,能夠編寫多進程程序編寫多進程程序,編寫一個守護進程程序,sleep系統(tǒng)調用任務管理、同步與通信Linux任務概述任務調度管道、信號共享內存,任務管理 API,了解Linux系統(tǒng)任務管理機制,熟悉進程間通信的幾種方式,熟悉嵌入式Linux中的任務間同步與通信編寫一個簡單的管道程序實現(xiàn)文件傳輸,編寫一個使用共享內存的程序。

8、嵌入式系統(tǒng)中多線程程序設計

線程的基礎知識:多線程編程方法,線程應用中的同步問題了解線程的概念,能夠編寫簡單的多線程程序編寫一個多線程程序。

9、嵌入式 Linux 網(wǎng)絡編程

網(wǎng)絡基礎知識:嵌入式Linux中TCP/IP網(wǎng)絡結構,socket編程 ,常用API函數(shù),分析Ping命令的實現(xiàn),基本UDP套接口編程,許可證管理 PPP協(xié)議GPRS,了解嵌入式Linux網(wǎng)絡體系結構,能夠進行嵌入式Linux環(huán)境下的socket編程,熟悉UDP協(xié)議、PPP協(xié)議,熟悉GPRS使用socket編寫代理服務器,使用socket編寫路由器,編寫許可證服務器,指出TCP和UDP的優(yōu)缺點,編寫一個web服務器,編寫一個運行在 arm平臺的網(wǎng)絡播放器。

10、GUI 程序開發(fā)

GUI基礎:嵌入式系統(tǒng)GUI類型,編譯QT進行QT開發(fā)熟悉嵌入式系統(tǒng)常用的GUI,能夠進行QT編程使用QT編寫“Hello,World”程序,調試一個加入信號/槽的實例,通過重載QWidget類方法處理事件。

11、Linux 字符設備驅動程序

設備驅動程序基礎知識: Linux系統(tǒng)的模塊,字符設備驅動分析fs_operation結構,加載驅動程序了解設備驅動程序的概念,了解Linux字符設備驅動程序結構,能夠編寫字符設備驅動程序編寫Skull驅動,編寫鍵盤驅動,編寫I/O驅動,分析一個看門狗驅動程序,對比Linux2.6內核與2.4內核中字符設備驅動的不同Linux 塊設備驅動程序塊設備驅動程序工作原理,典型的塊設備驅動程序分析,塊設備的讀寫請求隊列了解Linux塊設備驅動程序結構,能夠編寫簡單的塊設備驅動程序比較字符設備與塊設備的異同,編寫MMC卡驅動程序,分析一個文件系統(tǒng),對比Linux2.6內核與2.4內核中塊設備驅動的不同。

12、文件系統(tǒng)

虛擬文件系統(tǒng):文件系統(tǒng)的建立,ramfs內存文件系統(tǒng)proc文件系統(tǒng)devfs文件系統(tǒng),MTD技術簡介,MTD塊設備初始化,MTD塊設備的讀寫操作了解Linux系統(tǒng)的文件系統(tǒng),了解嵌入式Linux的文件系統(tǒng),了解MTD技術,能夠編寫簡單的文件系統(tǒng)為arm9開發(fā)板添加MTD支持 移植JFFS2文件系統(tǒng),通過proc文件系統(tǒng)修改操作系統(tǒng)參數(shù),分析romfs文件系統(tǒng)源代碼,創(chuàng)建一個cramfs文件系統(tǒng)。

13、應用領域

嵌入式Linux領域非常廣泛,主要的應用領域有信息家電、PDA 、機頂盒、Digital Telephone、Answering Machine、Screen Phone 、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡、Ethernet Switches、Router、Bridge、Hub、Remote access servers、ATM、Frame relay 、遠程通信、醫(yī)療電子、交通運輸計算機外設、工業(yè)控制、航空航天領域等。

嵌入式linux既繼承了Internet上無限的開放源代碼資源,又具有嵌入式操作系統(tǒng)的特性。嵌入式Linux的特點是版權費免費;購買費用媒介成本技術支持全世界的自由軟件開發(fā)者提供支持網(wǎng)絡特性免費,而且性能優(yōu)異,軟件移植容易,代碼開放,有許多應用軟件支持,應用產(chǎn)品開發(fā)周期短,新產(chǎn)品上市迅速,因為有許多公開的代碼可以參考和移植,實時性能RT_Linux Hardhat Linux 等嵌入式Linux支持,實時性能穩(wěn)定性好安全性好。

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