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[導(dǎo)讀]嵌入式C語(yǔ)言位操作的移植與優(yōu)化

引 言
   
單片機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,種類(lèi)也越來(lái)越多。由于嵌入式C語(yǔ)言可讀性強(qiáng)、移植性好,與匯編語(yǔ)言相比大大減輕了軟件工程師的勞動(dòng)強(qiáng)度,因而越來(lái)越多的單片機(jī)工程師開(kāi)始使用C語(yǔ)言編程。但C語(yǔ)言的可移植性?xún)H限于與硬件無(wú)關(guān)的子程序,而與具體硬件有關(guān)的子程序則無(wú)法移植。在單片機(jī)應(yīng)用中,位操作(特別是對(duì)引腳的位操作)非常普遍,如EEPROM數(shù)據(jù)和IC卡數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)、字段式LCD顯示等,很多帶串目的集成電路都需要單片機(jī)用軟件來(lái)做I/O口讀寫(xiě)程序。如何讓這些子程序既有很好的通用性,生成代碼的效率又高,是很多軟件工程師都在考慮的問(wèn)題。這里介紹兩種C語(yǔ)言位操作的移植方法。


1 用邏輯運(yùn)算實(shí)現(xiàn)位操作
    請(qǐng)看下面這個(gè)子程序:

   
    這是通過(guò)單片機(jī)引腳從88SC102卡中讀一個(gè)字節(jié)的子程序。程序采用μC/OS-II中的書(shū)寫(xiě)風(fēng)格,即變量和函數(shù)采用“駝峰”寫(xiě)法,由define定義的常量和內(nèi)聯(lián)函數(shù)采用全部大寫(xiě)加下劃線(xiàn)的寫(xiě)法。
    此程序驅(qū)動(dòng)一個(gè)引腳輸出CARD_CLK高低信號(hào),從另一個(gè)引腳一位一位讀取CARD_SDA數(shù)據(jù)。
1.1 用于MSP430系列單片機(jī)
   
此程序應(yīng)用到MSP430單片機(jī)上(本文用的是MSP430F413單片機(jī)),頭文件中要有如下定義:

   

    匯編結(jié)果如下:

   
    這與手工匯編編程的結(jié)果幾乎一樣。代碼效率很高。
1.2 用于51系列單片機(jī)
   
在51系列單片機(jī)中應(yīng)用此程序,頭文件要加入以下定義:

   

   
    由匯編結(jié)果可知,對(duì)位的直接清零和置位已達(dá)到最簡(jiǎn),只是讀位值不夠理想。
1.3 用于196/296系列單片機(jī)
   
在80C196MC、80C296SA等單片機(jī)中,片上I/O口是可以窗口映射到低端地址的。采用這種方式,I/O口可以直接尋址,因而程序代碼最短,執(zhí)行速度也最快,但這樣做C程序就無(wú)法移植了。若不用窗口技術(shù),則片上I/O口是內(nèi)存地址映射的,與普通內(nèi)存地址一樣操作。頭文件中加入如下定義,即可利用原來(lái)的程序:

   
    匯編后的代碼是56字節(jié),代碼效率也很高。
    采用邏輯運(yùn)算實(shí)現(xiàn)位操作,C程序簡(jiǎn)單明了,移植性好,可讀性更好。但96系列單片機(jī)無(wú)法利用JBC和JBS位操作指令,51系列單片機(jī)也無(wú)法利用JB和JNB等其特有的位操作指令來(lái)提高代碼效率。用位段結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)位操作可以彌補(bǔ)這個(gè)不足。

2 用位段結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)位操作
   
把原來(lái)的程序改寫(xiě)如下:

   


2.1 在51系列單片機(jī)中的應(yīng)用
   
在C51中使用ACC是不必在每個(gè)子程序中定義的,所以要在文件的開(kāi)頭加上#define C51_ASM。這樣,第④、⑤、⑥句會(huì)被忽略。在頭文件中加上以下定義:

   
    其余定義如本文第一部分所述。結(jié)果第⑧句匯編變?yōu)椤癕OV C,CardSDA”和“MOV ACC_0,C”兩句。⑩句,函數(shù)要通過(guò)R7返回參數(shù),程序已達(dá)到最簡(jiǎn)。

   
    還可以像196/296那樣定義一個(gè)位段結(jié)構(gòu),使用JB指令,有興趣的讀者可以自己試一下。
2.2 在196/296系列單片機(jī)中的應(yīng)用
   
在196/296中應(yīng)用這段程序,要增加一個(gè)局部變量ACCImg的定義,就是前面程序中的第④、⑤、⑥三句。再在頭文件中增加一個(gè)如下的位段結(jié)構(gòu)定義:

   
    端口地址變最要定義成以下數(shù)據(jù)類(lèi)型:bdata PIN;
    同時(shí),在頭文件中加上宏定義:


    這樣ACCImg就定義成了一個(gè)低端寄存器,ACC是它的字節(jié)訪(fǎng)問(wèn)形式。源程序中的第⑧句讀引腳,匯編的結(jié)果使用了JBC指令,整個(gè)程序比不用位段減少了字節(jié),達(dá)到了優(yōu)化代碼的目的。

   
2.3 在MSP430系列單片機(jī)中的應(yīng)用
    MSP430系列單片機(jī)沒(méi)有位操作指令,所以不必定義位段結(jié)構(gòu),直接把ACC定義成一個(gè)無(wú)符號(hào)8位數(shù)即可。頭文件中是這樣定義的:


    匯編的結(jié)果與用邏輯運(yùn)算的方法進(jìn)行位操作競(jìng)完全一樣。


結(jié)語(yǔ)
    對(duì)引腳的位操作有3種:直接置位或清零,從端口輸入數(shù)據(jù)和從端口輸出數(shù)據(jù)。前兩種上文已介紹過(guò)了。從端口輸出數(shù)據(jù)的C程序如下:


其中:第一句OUT_SIO_DA(),5l系列可定義成位操作SIO_SDA=ACC_7;196/296和430系列可如上文定義成一個(gè)if語(yǔ)句。
    位段操作程序中采用了ACC這個(gè)名字作為一個(gè)局部變量。在C51中這剛好是主累加器,對(duì)于240l、IC卡等半雙工器件的程序很實(shí)用,但當(dāng)SPI總線(xiàn)輸入/輸出同時(shí)操作時(shí),就沒(méi)這么方便了。
    用邏輯運(yùn)算實(shí)現(xiàn)位操作不存在任何移植的障礙。μC/OS-II中的位操作就是全用邏輯運(yùn)算實(shí)現(xiàn)的。位段定義可能存在不同編譯器分配順序不同的問(wèn)題,但考慮到32位高速CPU不會(huì)用軟件模擬這種串口的操作,這樣的程序只會(huì)用在5l、196/296、MSP430等無(wú)片內(nèi)Cache的中低速單片機(jī)中,所以用位段操作引腳的方法仍有意義。具體是使用邏輯運(yùn)算還是使用位段進(jìn)行位操作,完全看個(gè)人喜好。本文程序采用的編譯器是KeiI C51 V7.03、IARC430 V2.10A和Tasking C96 V5.0。

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