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[導(dǎo)讀]基于ARM和藍(lán)牙的無線信號采集系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

1 引 言
  無線測試技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。在連線復(fù)雜并需要反復(fù)拆裝被測設(shè)備和測試設(shè)備之間連線的場合,使用無線可以降低工作的復(fù)雜程度,節(jié)約大量的時間,提高測試環(huán)節(jié)的工作效率,尤其在有時間限制時其優(yōu)越性更加明顯。此外在不適宜連線的場合,如港口、碼頭、江河湖壩、野外勘測、石油勘探中油井深處環(huán)境參數(shù)的測量,使用無線測量具有有線測量無法比擬的優(yōu)越性。

  對于近距離的無線傳輸,藍(lán)牙由于采用快速跳頻技術(shù),確保了鏈路的穩(wěn)定,同時使干擾可能造成的影響變得很小,適合用于存在大量噪聲干擾的工業(yè)測試環(huán)境中,由于無線傳輸?shù)氖菙?shù)字量,因此在通常情況下沒有傳輸誤差,不會影響到系統(tǒng)的準(zhǔn)確度,并且可以單芯片實現(xiàn),體積功耗都能達到很小的水平。

  本文針對無線信號測試,提出一種基于ARM和藍(lán)牙的無線信號采集系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。

  2 芯片選擇

  2.1 藍(lán)牙模塊的選擇
 采集模塊使用的藍(lán)牙芯片是已經(jīng)商品化的藍(lán)牙模塊,其核心是主流的CSR的BlueCore02-External藍(lán)牙芯片,他與外圍器件一起構(gòu)成藍(lán)牙模塊,如圖1所示。電壓調(diào)整電路提供藍(lán)牙模塊所需的3.3 V和1.8 V電壓,閃存用于存儲藍(lán)牙固件和配置參數(shù)。藍(lán)牙主機可通過各種接口(SPI,UART,USB等)實現(xiàn)與藍(lán)牙模塊的通信。

 2.2 微處理器的選擇

  微處理器主要負(fù)責(zé)對采樣的控制,對信號調(diào)理芯片的進行編程與控制,與藍(lán)牙模塊的通信。由于采用了寄居式的藍(lán)牙模型,所以微處理器通過HCI(Host ControlRF Inteace)接口與藍(lán)牙模塊通信,包括將采集的數(shù)據(jù)按照藍(lán)牙協(xié)議規(guī)定的數(shù)據(jù)格式打包發(fā)送給藍(lán)牙模塊,解讀從上位機發(fā)送過來的控制命令,控制系統(tǒng)的采集動作以及藍(lán)牙模塊的工作方式。

  基于ARM核心的微處理器具有運算速度快,體積小,功耗低,外圍接口資源豐富等優(yōu)點,使用基于ARM7TDMI-S核心的Philips LPC2146微控制器。

 3 硬件設(shè)計

  系統(tǒng)硬件分為采集模塊與接收模塊兩部分:

  (1)采集模塊:為8通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),8路傳感器信號經(jīng)過放大與調(diào)理后,均變?yōu)?~3 V的標(biāo)準(zhǔn)模擬電壓信號,分別連接到LPC2146的AD1.0~AD1.7管腳。LPC2146片內(nèi)的ADC是一個分辨率為10位,轉(zhuǎn)換速率為400 ks/s的逐次逼近型ADC,支持8路復(fù)用的輸入信號。LPC2146對8路信號進行輪流采樣,數(shù)字化。由于LPC2146內(nèi)部的ADC不提供轉(zhuǎn)換時的電壓基準(zhǔn),故使用了LT1461A3這一+3 V的精密電壓基準(zhǔn)。

  (2)接收模塊:接收模塊同樣以CSR BC02藍(lán)牙模塊為核心,與采集模塊進行藍(lán)牙ACL(AccessControl List)數(shù)據(jù)通信。BC02芯片通過MAX3232電平轉(zhuǎn)換芯片與PC機串口進行數(shù)據(jù)收發(fā)。

  3.1 信號采集模塊

  CSR BlueCore02藍(lán)牙模塊具有HCIUART與HCI USB傳輸層。本課題采用了編程較為簡單HCI UART接口與微控制器LPC2146連接。

  藍(lán)牙模塊與ARM的硬件連接如圖2所示。由于藍(lán)牙模塊和ARM都采用+3.3 V電源供電,故其接口間不存在電平差異,不需要電平轉(zhuǎn)換。藍(lán)牙模塊UART接口的發(fā)送端UART TX接LPC2146的UART0接收端RXD0,而藍(lán)牙模塊的UART接口的接收端UART RX接LPC2146的UART0發(fā)送端TXD0。

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藍(lán)牙模塊的復(fù)位電路有上電復(fù)位,手動復(fù)位和LPC2146控制復(fù)位三種復(fù)位功能。在RST腳上的高電平持續(xù)時間大于5 ms時,藍(lán)牙模塊將被復(fù)位。

  圖2中C1和R3組成上電復(fù)位電路;S1為長開按鈕,當(dāng)S1按下時,實現(xiàn)手動復(fù)位;LPC2146的P0.16腳(BTRST)也可以通過D1二極管復(fù)位藍(lán)牙模塊。

  3.2 藍(lán)牙接收模塊

  接收模塊與監(jiān)控PC機連接,用來接收從采集模塊發(fā)送過來的藍(lán)牙ACL數(shù)據(jù)包,并將之傳送到PC。藍(lán)牙模塊與PC機的通信是基于HCI RS 232接口,使用了一片電平轉(zhuǎn)換芯片MAX3232將TTL電平轉(zhuǎn)換成RS 232電平,實現(xiàn)了利用PC機串口與藍(lán)牙模塊通信,進行數(shù)據(jù)收發(fā)的功能,如圖3所示。

PC機與藍(lán)牙模塊的接口使用了硬件流控,如圖4所示。

值得注意的是,PC機主板內(nèi)置的RS 232接口能達到的波特率最大僅為115.2 kb/s,遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于藍(lán)牙模塊ACL,連接的最大通信速率721 kb/s。為了避免RS 232接口成為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸瓶頸,使用了一塊PCI-RS232的接口卡,其波特率可以達到1 Mb/s。

  另外,RS 232接口的波特率也受其傳輸距離的制約。經(jīng)過實驗反復(fù)驗證,最終接收端藍(lán)牙HCI UART傳輸層能在460.8 kb/s的波特率下正常的收發(fā)數(shù)據(jù)。

 

  3.3 硬件抗干擾措施

  在此系統(tǒng)中,諸如ARM,信號調(diào)理芯片,藍(lán)牙模塊都是易受干擾的元器件,因此抗干擾技術(shù)是系統(tǒng)設(shè)計中需要重點考慮的問題。在硬件的設(shè)計時,主要采取了如下措施來加強整個測試系統(tǒng)的抗干擾能力:

  (1)對電路板采用了電池供電。采用4.2 V的鋰電池供電,可以提供相對穩(wěn)定的電壓和純凈的電流。相對于其他采用金屬滑環(huán)或者旋轉(zhuǎn)變壓器供電的方案,電池供電消除了這兩種方式帶來的交流噪聲及電源波動。

  (2)對ARM處理器加入了電源監(jiān)控芯片MAX823及看門狗電路。當(dāng)電源的波動超過安全閾值時(3.6~2.9V),MAX823將產(chǎn)生一個Reset信號,對微處理器進行復(fù)位。

  4 結(jié)語

  本課題基于藍(lán)牙技術(shù)的無線測試系統(tǒng)正是近距離無線通信技術(shù)在測試領(lǐng)域的應(yīng)用。該無線測試系統(tǒng)采樣通道數(shù)多,體積小,功耗低,具有多種節(jié)能模式,安裝簡便,兼具有信號調(diào)理和信號遙傳的功能,不但可以應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)機械(如航空發(fā)動機葉片,汽車轉(zhuǎn)動軸)的參數(shù)采集,也可以應(yīng)用在其他高速或低速的旋轉(zhuǎn)機械的工作狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷系統(tǒng)中,具有廣闊的應(yīng)用范圍和良好的應(yīng)用前景。

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