1、引言
以太網(wǎng)技術(shù)的廣泛普及,因特網(wǎng)在工業(yè)、商業(yè)、傳媒家庭、教育業(yè)等方面的廣泛運(yùn)用,使得基于以太網(wǎng)的系統(tǒng)得到了飛速發(fā)展,配置參數(shù)(黑名單、啟動(dòng)參數(shù)、運(yùn)行參數(shù)等)及修改一直是嵌入式系統(tǒng)中的難題,傳統(tǒng)的配置方法是將參數(shù)直接固化在程序中,修改時(shí)通過串口進(jìn)行,在實(shí)際應(yīng)用中很不方便。對(duì)于要經(jīng)常改變參數(shù)的嵌入式系統(tǒng),通過串口進(jìn)行參數(shù)修改后再重新燒錄程序,在儀器很多的情況下,技術(shù)人員的維護(hù)工作非常困難。
近來(lái)發(fā)展起來(lái)的方法是利用嵌入式Web Server和TCP/IP協(xié)議,技術(shù)人員可以通過CGI網(wǎng)頁(yè)對(duì)嵌入式系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行瀏覽和修改,這種方法雖然有著良好的人機(jī)界面,使用起來(lái)也非常方便,但嵌入式Web Server 需要處理器有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力,一般的MCU并不支持[1]。
在大量實(shí)踐的基礎(chǔ)上,本文詳細(xì)闡述了嵌入式系統(tǒng)采用UDP協(xié)議來(lái)對(duì)參數(shù)進(jìn)行配置修改的技術(shù),較好的解決了嵌入式系統(tǒng)中參數(shù)修改問題。
2、系統(tǒng)原理
嵌入式系統(tǒng)一般由PC管理機(jī)和嵌入式終端組成。PC管理機(jī)主要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫和管理。終端負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采樣并把數(shù)據(jù)傳給PC機(jī)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,終端和主機(jī)通過以太網(wǎng)相連,每個(gè)終端都有自己的機(jī)號(hào)和IP地址。因此,PC機(jī)不僅要對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行管理,還要進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)終端收到PC機(jī)的命令和數(shù)據(jù)后,把數(shù)據(jù)存放在EEPROM的存儲(chǔ)器里,然后更新系統(tǒng)參數(shù)。本文主要闡述系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信部分的具體實(shí)現(xiàn),包括上位機(jī)和下位機(jī)的實(shí)現(xiàn)過程。
3、應(yīng)用協(xié)議
3.1 UDP用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議
UDP是一個(gè)簡(jiǎn)單的面向數(shù)據(jù)報(bào)的傳輸層協(xié)議,應(yīng)用程序進(jìn)程的每個(gè)輸出操作產(chǎn)生一個(gè)UDP數(shù)據(jù)報(bào),并組裝成待發(fā)送的IP數(shù)據(jù)報(bào)。UDP提供基本、低延時(shí)的傳輸。UDP數(shù)據(jù)報(bào)格式如圖2所示[2][3]。
3.2應(yīng)用數(shù)據(jù)幀封裝格式
應(yīng)用數(shù)據(jù)是以幀的格式封裝在UDP數(shù)據(jù)里面的,它的幀格式是:幀開頭(1字節(jié))+數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(1字節(jié))+機(jī)號(hào)(2字節(jié))+命令(1字節(jié))+數(shù)據(jù)+效驗(yàn)(1字節(jié))+幀結(jié)尾(1字節(jié))。幀以0x02開頭,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度表示機(jī)號(hào)、命令和數(shù)據(jù)總的長(zhǎng)度字節(jié),效驗(yàn)是對(duì)前面數(shù)據(jù)和效驗(yàn),幀結(jié)尾是0x03。
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4、程序?qū)崿F(xiàn)
4.1上位機(jī)程序
上位機(jī)采用VC6.0進(jìn)行程序設(shè)計(jì),網(wǎng)絡(luò)通信部分主要由套接字Socket完成,在UDP應(yīng)用編程中,一般調(diào)用Socket的RecvFrom() 和SendTo()兩個(gè)主要函數(shù)即可完成數(shù)據(jù)通信,其工作流程如圖3所示。
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下面代碼是解析下位機(jī)所返回信息。[!--empirenews.page--]
iRecv =Socket.ReceiveFrom(m_temp,sizeof(m_temp),
m_nip,uPort,0);
if (iRecv)
{ if(m_temp[4]==0x3e)
MessageBox("設(shè)置成功");
else if(m_temp[4]==0x3f)
MessageBox("設(shè)置失敗");
else
MessageBox("通信錯(cuò)誤");
iRecv=0;
}
4.2下位機(jī)程序
終端正確的接收完一幀數(shù)據(jù)后,根據(jù)命令來(lái)處理相應(yīng)的事務(wù)。系統(tǒng)提供最基本的5個(gè)命令:0x50(設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)),0x51(讀取配置參數(shù)),0x43 (初始化EEPROM,0x3e (正確操作應(yīng)答),0x3f(不正確操作應(yīng)答),工作流如圖4所示。
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5、在“家校通”中的具體應(yīng)用
近年來(lái),智能IC卡得到了廣泛的應(yīng)用,除了應(yīng)用于信用卡、收費(fèi)卡、保險(xiǎn)卡、密鑰卡等外,在學(xué)校也得到廣泛使用,像校園“一卡通”,“家校通”到處隨處可見?!凹倚Mā笔抢矛F(xiàn)代信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)家庭與學(xué)??旖?、實(shí)時(shí)溝通的教育網(wǎng)絡(luò)平臺(tái),是一套可以有效解決老師和家長(zhǎng)之間溝通,幫助孩子健康成長(zhǎng)的、集先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一體的信息交流系統(tǒng)。它可以讓家長(zhǎng)每天都能了解到自己孩子在學(xué)校的情況,也可以讓家長(zhǎng)隨時(shí)隨地的向老師提出建議或反映孩子在家里的表現(xiàn)。系統(tǒng)硬件主要采用網(wǎng)絡(luò)型讀卡機(jī),它主要由主控MCU89C52、讀卡模塊RC500、8位LED和網(wǎng)絡(luò)通組成。它不能單獨(dú)工作,必須聯(lián)網(wǎng)與PC機(jī)進(jìn)行通信,圖5是“家校通”典型拓?fù)鋱D。
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5.1 “家校通”基本工作原理[!--empirenews.page--]
網(wǎng)絡(luò)型讀卡器是由網(wǎng)絡(luò)通和讀卡器組成,網(wǎng)絡(luò)通有自己的IP地址,讀卡器有自己的機(jī)號(hào),通信服務(wù)器也有自己的IP地址和機(jī)號(hào)。
當(dāng)讀卡器有數(shù)據(jù)時(shí),會(huì)通過網(wǎng)絡(luò)通送到嵌入通信服務(wù)器,嵌入通信服務(wù)器收到數(shù)據(jù)后,提取網(wǎng)絡(luò)通的地址和讀卡器的機(jī)號(hào),做成一個(gè)動(dòng)態(tài)的IP地址和機(jī)號(hào)對(duì)應(yīng)表。當(dāng)PC機(jī)有數(shù)據(jù)給通信服務(wù)器時(shí),提取數(shù)據(jù)中的機(jī)號(hào),查找IP地址和機(jī)號(hào)對(duì)應(yīng)表,然后按照查到IP地址發(fā)送數(shù)據(jù)給讀卡器,這樣完成了讀卡器和PC機(jī)之間的通信。
5.2 “家校通”參數(shù)修改及其實(shí)現(xiàn)
為確保“家校通”系統(tǒng)的正常運(yùn)行,系統(tǒng)要維護(hù)每個(gè)網(wǎng)絡(luò)型讀卡機(jī)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)(IP地址)和黑名單,這些參數(shù)的維護(hù)工作既煩瑣又必不可少,應(yīng)用我們的研究成果,這些參數(shù)可以通過我們的研究成果快速方便進(jìn)行。
圖6所示的軟件可以通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的參數(shù)在線更新,包括IP地址的設(shè)置和黑名單的更新,使得系統(tǒng)維護(hù)更方便靈活。
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6、結(jié)論
本文作者創(chuàng)新點(diǎn)采用UDP協(xié)議來(lái)對(duì)嵌入式系統(tǒng)中參數(shù)進(jìn)行配置修改,在現(xiàn)實(shí)當(dāng)中具有很大的意義,為嵌入式系統(tǒng)維護(hù)人員提供良好的應(yīng)用程序接口,體現(xiàn)了系統(tǒng)的人性化程序設(shè)計(jì)和以人為本的思想。
北京2022年10月18日 /美通社/ -- 10月14日,國(guó)際數(shù)據(jù)公司(IDC)發(fā)布《2022Q2中國(guó)軟件定義存儲(chǔ)及超融合市場(chǎng)研究報(bào)告》,報(bào)告顯示:2022年上半年浪潮超融合銷售額同比增長(zhǎng)59.4%,近5倍于...
關(guān)鍵字: IDC BSP 數(shù)字化 數(shù)據(jù)中心東京2022年10月18日 /美通社/ -- NIPPON EXPRESS HOLDINGS株式會(huì)社(NIPPON EXPRESS HOLDINGS, INC.)旗下集團(tuán)公司上海通運(yùn)國(guó)際物流有限公司(Nipp...
關(guān)鍵字: 溫控 精密儀器 半導(dǎo)體制造 BSPLua RTOS 是一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),設(shè)計(jì)在嵌入式系統(tǒng)上運(yùn)行,對(duì) FLASH 和 RAM 內(nèi)存的要求最低。目前 Lua RTOS 可用于 ESP32, ESP8266 和 PIC32MZ 平臺(tái),并可以輕松移植到其他32位...
關(guān)鍵字: Lua RTOS 操作系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)通用異步收發(fā)傳輸器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),通常稱作UATR,是一種串行、異步、全雙工的收發(fā)器。全雙工的UART支持同時(shí)雙向通信,是嵌入式系統(tǒng)必不可少的d...
關(guān)鍵字: 異步收發(fā) 傳輸器 嵌入式系統(tǒng)