項(xiàng)目類

1、Lua-RTOS-ESP32 - 基于Lua語(yǔ)言面向嵌入式的RTOS

Lua RTOS 是一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，設(shè)計(jì)在嵌入式系統(tǒng)上運(yùn)行，對(duì) FLASH 和 RAM 內(nèi)存的要求最低。目前 Lua RTOS 可用于 ESP32, ESP8266 和 PIC32MZ 平臺(tái)，并可以輕松移植到其他32位平臺(tái)。

Lua RTOS 有 3 層設(shè)計(jì):

- 在頂層有一個(gè)Lua 5.3.4解釋器，它為程序員提供Lua編程語(yǔ)言提供的所有資源，以及用于訪問(wèn)硬件的特殊模塊(PIO、ADC、I2C、RTC等)，以及Lua RTOS提供的中間件服務(wù)(Lua Threads、LoRa WAN、MQTT等)。
- 中間層是一個(gè)由FreeRTOS驅(qū)動(dòng)的實(shí)時(shí)微內(nèi)核。這就是事情在預(yù)期時(shí)間內(nèi)發(fā)生的責(zé)任。
- 底層是硬件抽象層，它與平臺(tái)硬件直接通信。

2、SOEM,SOES - 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議EtherCAT的開(kāi)源主從協(xié)議棧

SOEM是一個(gè)用C語(yǔ)言編寫的EtherCAT主庫(kù)，其目的是學(xué)習(xí)和使用。邀請(qǐng)所有用戶研究源，以了解EtherCAT主控器如何工作以及它如何與EtherCAT從器相互作用。由于所有的應(yīng)用程序都是不同的，SOEM盡量不強(qiáng)加任何設(shè)計(jì)架構(gòu)。在Linux下，它可以在一般用戶模式、PREEMPT_RT或Xenomai下使用。在Windows下可以作為用戶模式程序使用。

SOES (簡(jiǎn)單開(kāi)源EtherCAT從棧)是一種非常容易使用且占用空間小的開(kāi)源從棧。它是市場(chǎng)上更復(fù)雜的堆棧的一個(gè)很好的替代方案。

• 項(xiàng)目主頁(yè)：https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM
• 項(xiàng)目主頁(yè)：https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOES

MBED里有該項(xiàng)目的移植，EasyCAT LAB是一個(gè)完整的教育和實(shí)驗(yàn)EtherCAT®系統(tǒng)，由一個(gè)主系統(tǒng)和兩個(gè)從系統(tǒng)組成。

3、STM32 OpenSource Multimeter - 適合DIY入門的開(kāi)源萬(wàn)用表

一個(gè)基于 STM32F1/F3 的開(kāi)源萬(wàn)用表設(shè)計(jì)，具有雙量程的V/I, RMS測(cè)量，連續(xù)性，組件測(cè)試等功能。作者將全部設(shè)計(jì)文件都開(kāi)源了，非常適合 DIY 入門。

• 項(xiàng)目主頁(yè)：https://github.com/MartinD-CZ/STM32F1-open-source-multimeter

特性如下：

1. voltage measurement: ±60 V, ±6 V, ±600 mV, ±60 m ranges, with DC or RMS data acquisition
2. current measurement: ±250 or ±2500 mA ranges, again with DC or RMS
3. can measure voltage and current simultaneously and display the product, ie power
4. measures continuity and displays the resistance and voltage drop
5. can perform simple component testing
6. frequency measurement up to 10 MHz

工具類

1、Power Profiler Kit II - Nordic出品的開(kāi)源二代功耗測(cè)量套件

Power Profiler Kit II (PPK2)是一個(gè)獨(dú)立的單元，除了外部硬件外，它可以測(cè)量并可選地提供所有 Nordic DK 板上從sub-uA到高達(dá)1A的電流。

• 工具主頁(yè)：https://www.nordicsemi.com/Products/Development-hardware/Power-Profiler-Kit-2

PPK2具有先進(jìn)的模擬測(cè)量單元，具有較高的動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍。這使得在低功耗嵌入式應(yīng)用程序中可以精確測(cè)量整個(gè)范圍的功耗，從單個(gè)μ a到1A。根據(jù)測(cè)量范圍的不同，分辨率在100nA和1mA之間變化，并且足夠高，可以檢測(cè)在低功率優(yōu)化系統(tǒng)中經(jīng)常看到的小峰值。

PPK2還可以使用數(shù)字輸入作為低端邏輯分析器，支持代碼同步測(cè)量。這可以通過(guò)將數(shù)字輸入連接到被測(cè)外部設(shè)備(DUT)上的I/O引腳來(lái)實(shí)現(xiàn)。

2、ChipWhisperer - 汽車級(jí)芯片爆破設(shè)備

ChipWhisperer 是 NewAE 公司推出的用于側(cè)通道功率分析和故障攻擊的完整的開(kāi)源工具鏈。工具鏈含硬件，上位機(jī)軟件，硬件芯片固件，均在 Github 上開(kāi)源，這套設(shè)備主要是致力于硬件安全研究。

• 工具主頁(yè)：https://github.com/newaetech/chipwhisperer
• 工具主頁(yè)：https://github.com/newaetech/ChipShover

下圖是在 NXP 汽車級(jí)芯片上的做的爆破演示，展示了繞過(guò)了芯片的安全啟動(dòng)，直接進(jìn)入主程序，但攻擊和理解結(jié)果的可移植性的想法適用于整個(gè)領(lǐng)域。