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[導(dǎo)讀]基于ARM的脈象儀系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

1 引言

  脈象攜帶有豐富的人體健康狀況的信息。在中醫(yī)學(xué)中,脈診占有非常重要的位置。由于中醫(yī)是靠手指獲取脈搏信息,在長期的醫(yī)療實踐中也暴露出一些缺陷。脈診的定性化和主觀性大大影響了其精度與可行性,成為中醫(yī)脈診應(yīng)用和發(fā)展中的制約因素。為了促進脈診的應(yīng)用和發(fā)展,必須與現(xiàn)代科技相結(jié)合,實現(xiàn)更科學(xué)、客觀的診斷。隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,我們研制出一種基于ARM920T處理器的新型脈象儀。它采用一款A(yù)RM920T核的高速處理器S3C2410。該新型脈象儀具有成本低,體積小,可靠性高和操作簡單等優(yōu)點,適用于個人和中小醫(yī)院的脈象診斷用途。

2 系統(tǒng)總體設(shè)計思想

  按照中醫(yī)脈診的理論,從左右手腕的寸、關(guān)、尺三部按不同的輕重可獲知人體五臟六腑的病理變化,模擬中醫(yī)脈診過程,設(shè)計中醫(yī)脈象儀。脈象儀原理圖如圖1所示。


圖1 脈象儀原理圖

  應(yīng)變式傳感器是脈象儀普遍采用的一類傳感器。某些固體材料受到外力的作用后,其電阻率要發(fā)生變化,這種由于應(yīng)力的作用而使材料電阻率發(fā)生變化的現(xiàn)象稱為壓阻效應(yīng)。半導(dǎo)體應(yīng)變片測量應(yīng)變的原理是以半導(dǎo)體晶體的壓阻效應(yīng)為基礎(chǔ)的。用此應(yīng)變片制成的傳感器稱為半導(dǎo)體應(yīng)變式傳感器。傳感器結(jié)構(gòu)圖如圖2所示,上下各一片半導(dǎo)體應(yīng)變片。


圖2 傳感器結(jié)構(gòu)圖

  應(yīng)變式傳感器的基本組成部件包括:應(yīng)變片、彈性元件、測量電橋。本文中選用懸壁梁式壓力傳感器,應(yīng)變片采用半導(dǎo)體應(yīng)變片。

3 系統(tǒng)硬件模塊設(shè)計

  3.1 嵌入式處理器的選擇

  系統(tǒng)采用了ARM920T作為系統(tǒng)與上位機溝通的橋梁。該實驗箱如圖3所示。


圖3 ARM920T實驗箱圖

 ARM920T有如下幾個主要特點:處理器有高性能的RISC構(gòu)架;大量的內(nèi)部寄存器讓它的執(zhí)行效率非常高,使它成為實時控制設(shè)備的理想選擇。片上的Flash可在線編程。 [!--empirenews.page--]

  片上資源包括2個32位定時器;1個A/D輸入接口;18個多功能I/O接口;1個CPLD;1個64M的SDRAM;1個4M的Flash;1個64M 的Nand Flash控制器;還有中斷控制器和系統(tǒng)管理器。

  處理器采用芯片S3C2410。S3C2410有出色的內(nèi)核性能,豐富的外部接口和低功耗。在系統(tǒng)中我們用到2種內(nèi)存,一種SDRAM,一種Flash。

  SDRAM具有運行速度快的優(yōu)點,但是掉電后不能保存數(shù)據(jù)。所以在系統(tǒng)主要是用來運行操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序和各類數(shù)據(jù)的緩存。

  Flash內(nèi)存較SDRAM運行速度慢.但掉電后能保存數(shù)據(jù)。在該系統(tǒng)設(shè)計中選用一種通用的Flash (SST39VF1601),容量為2MB,主要用于固化啟動代碼和控制應(yīng)用程序,并保存一些系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

  3.2  A/D轉(zhuǎn)換

  A/D轉(zhuǎn)換電路采用MAXIM公司的MAX197,MAX197采用逐次逼近技術(shù)以達到快速變換和低功耗。如圖4所示。


圖4 MAX197

  預(yù)處理電路包括了電流電壓互感器、隔離電路和同步采樣電路,可以將信號轉(zhuǎn)換成MAX197相匹配的量值。圖4所示的電路采用了內(nèi)部時鐘。 和 邏輯輸入端用于啟動變換和從器件讀出數(shù)據(jù)。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計

  為了滿足系統(tǒng)對實時性和安全性的要求,系統(tǒng)采用了嵌入式操作系統(tǒng)uClinux。uClinux是針對微控制領(lǐng)域而設(shè)計的linux系統(tǒng),是在linux的基礎(chǔ)上添加了對沒有內(nèi)存管理單元的微處理器的支持。一方面它繼承了linux的穩(wěn)定性優(yōu)點,另一方面其內(nèi)核相當(dāng)精簡。因此在嵌入式領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

  該脈象儀系統(tǒng)的軟件主要由三個部分組成,系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖5所示,包括嵌入式linux操作系統(tǒng),A/D驅(qū)動程序和應(yīng)用程序。


圖5 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

4.1 嵌入式uClinux的構(gòu)建

  將嵌入式uClinux系統(tǒng)移植到特定的硬件平臺上,大致需要完成建立叉編譯環(huán)境,配置編譯uClinux內(nèi)核,制作根文件系統(tǒng),下載和調(diào)試內(nèi)核四部分的工作。

  4.2  A/D驅(qū)動程序的設(shè)計

  在uClinux系統(tǒng)下,驅(qū)動程序可以看成uClinux內(nèi)核與外部設(shè)備之間的接口。驅(qū)動程序向應(yīng)用程序屏蔽了硬件實現(xiàn)上的細節(jié)??梢允褂煤筒僮魑募邢嗤南到y(tǒng)調(diào)用接口函數(shù)來完成對硬件設(shè)備的打開,關(guān)閉,讀,寫以及I/O控制操作。[!--empirenews.page--]

  本系統(tǒng)中的A/D驅(qū)動程序主要結(jié)構(gòu)包括:

 ?。?)數(shù)據(jù)類型定義文件

  #define U32  unsigned int

  #define U16  unsigned short

  #define S32  int

  #define S16  short int

  #define U8   unsigned char

  #define S8   char

  #define TRUE       1 

  #define FALSE      0

  #define ERROR      0

 ?。?)啟動A/D轉(zhuǎn)換文件

  void INT_ADC_Enable(int flag)

  {

       int temp;//定義臨時變量

       if(flag == FALSE)

       {

              temp = rINTSUBMSK;

              temp |=(1<<10);

              rINTSUBMSK = temp;

              temp = rINTMSK;

              temp |=0x80000000;

              rINTMSK = temp;

       }

       else

       {

              temp = rINTSUBMSK;

              temp = 0x5ff;

              rINTSUBMSK = temp;

              temp = rINTMSK;

    
 temp &= ~(0x80000000) ;

              rINTMSK = temp;

       }

  }

 ?。?)主程序文件

  #include "2410addr.h"//調(diào)用S3C2410地址頭文件

  #include "def.h"//調(diào)用數(shù)據(jù)類型頭文件

  main()

  {

  clrsrc();//刷新操作

  INT_ADC_Enable(int flag);//啟動A/D轉(zhuǎn)換

  … …

  }

  4.3 應(yīng)用程序的設(shè)計

  應(yīng)用程序是實現(xiàn)系統(tǒng)所需功能的核心部分,主要是A/D采樣分析。該部分主要負責(zé)對采集到的脈象模擬信號進行數(shù)模轉(zhuǎn)換,并根據(jù)脈象的時域和頻域特征進行分析脈象圖的結(jié)構(gòu)。

5 結(jié)束語

  本文作者創(chuàng)新點是,與傳統(tǒng)的中醫(yī)脈象儀相比,基于ARM的脈象儀具有高性能,低成本,電路簡潔可靠和擴展性好等優(yōu)點。嵌入式uClinux的引入保證了系統(tǒng)穩(wěn)定和運行的可靠。ARM技術(shù)將計算機硬件和軟件有機的融為一體,它使測試設(shè)備簡單化,軟件設(shè)計變得更加靈活,具有無比的優(yōu)越性。ARM技術(shù)應(yīng)用于脈象儀具有很高的應(yīng)用價值和良好的市場前景,值得我們深入研究。

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