1 引言
在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，大量的數(shù)據(jù)必須通過總線傳到計(jì)算機(jī)內(nèi)存中，傳統(tǒng)的PCI總線越來越不能滿足人們對帶寬增長的需要。為解決這一矛盾，PC行業(yè)協(xié)會和外設(shè)廠商一起發(fā)布了PCI Express總線[1]規(guī)范，并且于2004年在標(biāo)準(zhǔn)臺式機(jī)上得到應(yīng)用。該技術(shù)可以有效地提高設(shè)備至計(jì)算機(jī)內(nèi)存的數(shù)據(jù)傳輸速率。相對于PCI總線，它最大的特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸[2]，每個(gè)設(shè)備有自己專用的雙向數(shù)據(jù)通道，數(shù)據(jù)以包的形式串行傳輸，每個(gè)通道具有單方向250MB/S的數(shù)據(jù)傳輸速度。多個(gè)通道可以組合在一起形成x1(單通道)、x2、x4、x8、x12、x16和x32的信道以提高帶寬。
在合成孔徑雷達(dá)系統(tǒng)中，大量的回波數(shù)據(jù)需要實(shí)時(shí)記錄下來以便進(jìn)行事后成像處理。而PCI Express總線高帶寬的優(yōu)點(diǎn)可以很好的滿足高速雷達(dá)數(shù)據(jù)記錄的需要，而要充分發(fā)揮PCI Express總線的作用，驅(qū)動程序設(shè)計(jì)是關(guān)鍵。本文介紹了在Windows XP系統(tǒng)下，雷達(dá)數(shù)據(jù)記錄器中PCI Express總線接口芯片PEX8311的驅(qū)動程序開發(fā)。
2 雷達(dá)數(shù)據(jù)記錄器介紹
雷達(dá)數(shù)據(jù)記錄器由一臺服務(wù)器計(jì)算機(jī)、PCI Express接口卡、SCSI卡和SCSI硬盤四部分組成，其中PCI Express接口卡的軟硬件自行設(shè)計(jì)，其它部分采用標(biāo)準(zhǔn)的外購件。雷達(dá)數(shù)據(jù)
通過PCI Express接口卡傳入計(jì)算機(jī)內(nèi)存，計(jì)算機(jī)再將數(shù)據(jù)通過SCSI卡寫在SCSI硬盤上。
PCI Express接口卡采用美國PLX公司推出的PEX8311作為本地總線和PCI Express總線的接口。PEX8311[3]是一款x1的PCI Express接口芯片，本地端總線頻率最高可達(dá)66MHZ，數(shù)據(jù)位寬32bit。PEX8311含有4KB的配置空間，其中前256字節(jié)是和PCI設(shè)備功能上是兼容的，其余是PCI Express擴(kuò)展配置空間。本文采用PEX8311的引腳LINTi#接收外部中斷信號，使用DMA通道0進(jìn)行塊DMA方式讀數(shù)據(jù)。
接口卡的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，利用差分轉(zhuǎn)換芯片先將外部差分信號轉(zhuǎn)換成單端信號，兩塊FIFO的“乒乓”傳輸以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的連續(xù)傳輸，單個(gè)FIFO容量為512KB。在CPLD的控制下，兩塊FIFO的數(shù)據(jù)輪流通過PEX8311的DMA通道0傳入計(jì)算機(jī)。
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圖1  PCI Express接口卡框圖
具體工作過程：當(dāng)其中一個(gè)FIFO被寫滿數(shù)據(jù)后，在CPLD控制下，外部數(shù)據(jù)繼續(xù)寫入另一個(gè)FIFO，同時(shí)，CPLD使PEX8311的LINTi#輸入為低電平，這會產(chǎn)生一個(gè)LINT#中斷，驅(qū)動程序響應(yīng)中斷并啟動DMA傳輸讀取FIFO中的數(shù)據(jù)到DMA緩存中。讀完后，驅(qū)動程序通知應(yīng)用程序?qū)MA緩存的數(shù)據(jù)寫到SCSI盤上。
3  WDM驅(qū)動程序概述
WDM是一種分層驅(qū)動程序模型[4]，如圖2所示。系統(tǒng)啟動時(shí)，總線驅(qū)動程序枚舉總線上的設(shè)備，并為每個(gè)設(shè)備創(chuàng)建一個(gè)物理設(shè)備對象（PDO）；然后PnP管理器根據(jù)注冊表中的信息查找與這個(gè)PDO相關(guān)的過濾驅(qū)動程序和功能驅(qū)動程序，建立的過濾設(shè)備對象（FIDO）
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圖2 WDM分層驅(qū)動模型
和功能設(shè)備對象（FDO），最終，系統(tǒng)完成設(shè)備驅(qū)動的裝入過程。設(shè)備擴(kuò)展對象是與設(shè)備對象關(guān)聯(lián)的另一種重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它是一塊未分頁的內(nèi)存，I/O管理器自動把它分配給已建立的任何設(shè)備擴(kuò)展對象，可以用它來保存與設(shè)備關(guān)聯(lián)的任何信息，驅(qū)動程序需要時(shí)，只要在設(shè)備擴(kuò)展對象中取出這些資源使用即可。
IRP全名為IO Request Packet，即I/O請求包，是系統(tǒng)創(chuàng)建的一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。當(dāng)應(yīng)用程序?qū)υO(shè)備操作時(shí)，I/O管理器根據(jù)具體的請求建立相應(yīng)的IRP，IRP先被I/O管理器發(fā)送到最上層的驅(qū)動程序處理，然后依次傳遞給下層的驅(qū)動程序處理。每層驅(qū)動程序可以不作任何事情而直接將IRP向下傳遞，也可以直接將該IRP設(shè)置為完成狀態(tài)。
4 PEX8311驅(qū)動程序設(shè)計(jì)
微軟提供的驅(qū)動程序開發(fā)軟件包DDK（Device Driver Kits）提供了用于驅(qū)動程序開發(fā)的資源文件、編譯連接程序、開發(fā)技術(shù)文檔等。第三方開發(fā)工具有NuMega公司DriverStudio和Jungo公司的WinDriver，它們對DDK進(jìn)行了封裝，方便用戶進(jìn)行驅(qū)動開發(fā)。但效率方面不如DDK?？紤]到雷達(dá)數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)率較高，所以本文采用DDK開發(fā)PEX8311的驅(qū)動程序?？偩€驅(qū)動程序由系統(tǒng)提供，過濾驅(qū)動程序是可選的。所以本文只設(shè)計(jì)了PEX8311的功能驅(qū)動程序（以下簡稱驅(qū)動程序），它主要由驅(qū)動程序初始化、數(shù)據(jù)傳輸初始化、數(shù)據(jù)傳輸模塊三部分組成。其基本思想是：應(yīng)用程序與驅(qū)動程序共享DMA緩存，當(dāng)驅(qū)動程序接收到一個(gè)LINT#中斷時(shí)，啟動DMA讀取FIFO中的數(shù)據(jù)存在DMA緩存中，每次讀完后，驅(qū)動程序通過事件通知應(yīng)用程序取出DMA緩存中的數(shù)據(jù)存在SCSI硬盤上。
4.1 驅(qū)動程序初始化
DriverEntry是驅(qū)動程序的入口函數(shù)，負(fù)責(zé)初始化驅(qū)動程序?qū)ο?。系統(tǒng)啟動時(shí)，如果檢測到PEX8311的存在，I/O管理器會建立一個(gè)未初始化的驅(qū)動程序?qū)ο蟛⑺鳛橐粋€(gè)參數(shù)傳給DriverEntry。DriverEntry把驅(qū)動程序其它例程的函數(shù)指針裝入到驅(qū)動程序?qū)ο罄锩?。?dāng)一個(gè)IRP被發(fā)送到設(shè)備時(shí)，I/O管理器使用該IRP關(guān)聯(lián)的驅(qū)動程序?qū)ο笳业秸_的驅(qū)動程序例程處理。初始化的主要函數(shù)指針有：AddDevice、DriverUnload、DispatchCreate、DispatchClose、DispatchIoControl、DispatchCleanup、DispatchPnp、DispatchPower。[!--empirenews.page--]
AddDevice是WDM驅(qū)動程序另一個(gè)入口函數(shù)，當(dāng)DriverEntry初始化成功后，PnP管理器會調(diào)用AddDevice創(chuàng)建一個(gè)FDO，然后把總線驅(qū)動程序創(chuàng)建的PDO連接到FDO上，同時(shí)還會創(chuàng)建一個(gè)設(shè)備擴(kuò)展對象。本文在設(shè)備擴(kuò)展對象中保存了DMA緩存地址、設(shè)備寄存器地址和一些標(biāo)志位。AddDevice還寄存了一個(gè)設(shè)備接口，以便應(yīng)用程序打開設(shè)備。
接著，PnP管理器向驅(qū)動程序堆棧發(fā)送一個(gè)PnP啟動消息，它是一個(gè)主功能代碼為IRP_MN_START_DEVICE的IRP。驅(qū)動程序并不處理該IRP，只是將它傳遞給總線驅(qū)動程序處理并等待該IRP的處理結(jié)果，總線驅(qū)動程序?qū)@得的設(shè)備資源（中斷、DMA通道、內(nèi)存和I/O資源等）保存在IRP中并通知驅(qū)動程序取出這些信息保存在設(shè)備擴(kuò)展對象中。于是，驅(qū)動程序就可以根據(jù)這些信息對PEX8311進(jìn)行操作了。
4.2 數(shù)據(jù)傳輸初始化
數(shù)據(jù)傳輸初始化是在DispatchIoControl派遣例程中實(shí)現(xiàn)的。功能驅(qū)動程序正常裝入后，應(yīng)用程序就可以發(fā)出DeviceIoControl請求初始化數(shù)據(jù)傳輸。初始化包括接收用戶程序傳來的事件句柄、分配DMA緩存、設(shè)置中斷寄存器。
驅(qū)動程序采用事件方式與應(yīng)用程序進(jìn)行通信。應(yīng)用程序中用CreateEvent創(chuàng)建事件hEvent，再調(diào)用DeviceIoControl函數(shù)將它傳給驅(qū)動程序，驅(qū)動程序響應(yīng)該請求，從輸入緩沖區(qū)中取出這個(gè)事件句柄存在設(shè)備擴(kuò)展對象中。當(dāng)驅(qū)動程序?qū)⒃撌录O(shè)置為信號狀態(tài)時(shí)，應(yīng)用程序就可以得到通知。
驅(qū)動程序通過函數(shù)AllocateCommonBuffer分配的一段非分頁、連續(xù)的DMA緩存，用于緩存從PEX8311傳來的雷達(dá)數(shù)據(jù)。為了使應(yīng)用程序能夠直接訪問DMA緩存，本文通過函數(shù)MmMapLockedPages把這段內(nèi)存映射到應(yīng)用程序。每次DMA讀取512KB數(shù)據(jù)，本文分配了60段512KB的連續(xù)DMA緩存，驅(qū)動程序依次將每次讀取的數(shù)據(jù)存在這些連續(xù)的緩存中，而應(yīng)用程序按相同的順序取出數(shù)據(jù)存在SCSI硬盤上。即使應(yīng)用程序在下次LINT#中斷到來時(shí)還沒及時(shí)將緩存中數(shù)據(jù)寫到SCSI硬盤上，驅(qū)動程序也會啟動DMA將新數(shù)據(jù)存在下一段緩存中，不會丟失數(shù)據(jù)。
驅(qū)動程序設(shè)置PEX8311的中斷寄存器，允許LINT#中斷和PCI中斷。允許LINT#中斷可以使LINT#信號處于可用狀態(tài)，而允許PCI中斷可以將LINT#中斷和DMA中斷路由到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，操作系統(tǒng)就能調(diào)用中斷服務(wù)程序響應(yīng)中斷。
4.3 數(shù)據(jù)傳輸模塊
數(shù)據(jù)傳輸模塊主要包括中斷服務(wù)例程（ISR）和DPC例程（DpcForIrq）。前者響應(yīng)LINT#中斷和DMA中斷，后者啟動DMA傳輸并在數(shù)據(jù)傳完后通知應(yīng)用程序讀取DMA緩存中的數(shù)據(jù)。因?yàn)镮SR運(yùn)行于較高的硬件中斷級別[5]（DISPATCH_LEVEL），它會阻塞所有的進(jìn)程，而DpcForIrq運(yùn)行在軟件中斷級別，不會阻塞所有進(jìn)程，所以應(yīng)該盡量減少ISR的運(yùn)行時(shí)間，而在DpcForIrq中完成耗時(shí)的操作。本文在ISR中只判斷中斷類型，ISR的流程如圖3所示：
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圖3  ISR流程圖
在調(diào)試中發(fā)現(xiàn)：當(dāng)PEX8311的LINT#中斷信號有效時(shí)間超過8us時(shí)，會造成死機(jī)。但系統(tǒng)繁忙時(shí)，計(jì)算機(jī)會因?yàn)橹袛嘤行r(shí)間太短而響應(yīng)不了中斷。為解決這一問題，使LINT#的有效時(shí)間加長到32us，驅(qū)動程序在剛進(jìn)入ISR時(shí)，先禁止PCI中斷，LINT#中斷便不能傳到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，也就不會造成死機(jī)，ISR也有足夠的時(shí)間讀中斷寄存器的值進(jìn)行判斷。
數(shù)據(jù)傳輸初始化工作完成后，當(dāng)有LINT#中斷時(shí)，系統(tǒng)調(diào)用ISR。ISR中先判斷是LINT#中斷，于是將標(biāo)志m_LINT設(shè)置為true，接著調(diào)用IoRequestDpc ()將一個(gè)DPC對象放入DPC隊(duì)列中，最后，中斷服務(wù)程序退出。
然后，系統(tǒng)取出DPC對象，在DISPATCH_LEVEL的級別下執(zhí)行DpcForIrq。因?yàn)閙_LINT為true，說明是FIFO存滿數(shù)據(jù)，DpcForIrq設(shè)置DMA參數(shù)并啟動DMA讀數(shù)據(jù)。然后DpcForIrq退出。當(dāng)PEX8311完成DMA傳輸后會產(chǎn)生DMA中斷，中斷服務(wù)程序按相同的方式執(zhí)行，此時(shí)m_LINT被設(shè)置為false，說明是PEX8311完成DMA傳輸而產(chǎn)生的DMA中斷，驅(qū)動程序在DpcFor_Irq中用事件通知應(yīng)用程序讀取DMA緩存中的數(shù)據(jù)寫到SCSI硬盤上。如果應(yīng)用程序不退出，驅(qū)動程序會一直按上述方式循環(huán)運(yùn)行。當(dāng)應(yīng)用程序退出時(shí)，驅(qū)動程序關(guān)閉中斷并釋放DMA緩存。
4.4 驅(qū)動程序調(diào)試
本文采用Microsoft隨DDK一起發(fā)布的調(diào)試工具WinDbg調(diào)試驅(qū)動程序。WinDbg是一種內(nèi)核模式和用戶模式調(diào)試器，可以用來分析故障轉(zhuǎn)儲文件和執(zhí)行驅(qū)動程序代碼。調(diào)試需要兩臺計(jì)算機(jī)：目標(biāo)機(jī)（雷達(dá)數(shù)據(jù)記錄器）和主機(jī)（運(yùn)行Windbg的機(jī)器），它們用串口線連接，主機(jī)控制和監(jiān)視目標(biāo)機(jī)上的活動。設(shè)置好主機(jī)和目標(biāo)機(jī)后，通過WinDbg的命令窗口可以設(shè)置斷點(diǎn)、觀察調(diào)試輸出信息或分析目標(biāo)機(jī)藍(lán)屏后產(chǎn)生的故障轉(zhuǎn)儲文件。
測試時(shí)：外部中斷頻率可以提高到200Hz以上，每次中斷讀取512KB數(shù)據(jù)。通過分析，測試數(shù)據(jù)完全正確。經(jīng)反復(fù)測試，記錄器穩(wěn)定記錄速度可達(dá)100MB/S以上。
由于只采用了兩個(gè)SCSI硬盤以及系統(tǒng)運(yùn)行效率的限制，數(shù)據(jù)記錄速度沒有達(dá)到PEX8311的理論傳輸速度。若增加SCSI硬盤數(shù)量和升級硬件，記錄速度還有很大提升空間。
5 總結(jié)
本文詳細(xì)的介紹了基于PCI Express總線的雷達(dá)數(shù)據(jù)記錄器驅(qū)動程序的開發(fā)。本文創(chuàng)新點(diǎn)為：針對雷達(dá)數(shù)據(jù)記錄器和PEX8311的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了高效的驅(qū)動程序，它具有易操作、移植性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。該驅(qū)動程序已成功地應(yīng)用于某雷達(dá)原始數(shù)據(jù)記錄器中。