AU 1200 MAE驅(qū)動程序開發(fā)流程
[導(dǎo)讀]AU 1200 MAE驅(qū)動程序開發(fā)流程
AU 1200作為一款基于MIPS架構(gòu)的處理器，由于其片上集成了視頻硬件設(shè)備(Media Accel-eration Engine，MAE)，使得該處理器無需配合其他視頻解碼芯片即可完成多種格式的視頻解碼功能
1 MAE概述
MAE是AU 1200的片上硬件設(shè)備，除了可以實(shí)現(xiàn)視頻解碼功能外，還可以完成色彩空間轉(zhuǎn)換、濾波等工作。MAE在硬件結(jié)構(gòu)上可以分為前端和后端兩部分，各自完成一些特定的功能。MAE前端主要完成視頻的實(shí)時解碼，包括反量化、IDCT、運(yùn)動補(bǔ)償?shù)龋欢蠖酥饕瓿蓤D像的濾波、色彩空間轉(zhuǎn)換等。除此之外，MAE還可以通過AU 1200片上外設(shè)CIM(Camera InteRFaceModule)處理從攝像頭獲取的數(shù)據(jù)。MAE使AU 1200的MIPS32核不用再因?yàn)橐曨l的實(shí)時解碼而產(chǎn)生大量的開銷。從而使其能夠?qū)Ｗ⒂谕瓿山涌?、音頻處理等其他任務(wù)，這樣一來大大提高了系統(tǒng)的工作效率。MAE支持的視頻Codec格式包括：MPEG-2 Main Profile@Main Level，MPEG- Advanced Simple Profile @ Level 5，WMV 9 Media Profile @ Medium Level，最高支持D1 30 f／s的實(shí)時解碼。
2 開發(fā)環(huán)境的建立
硬件開發(fā)板采用華恒科技的HHAU 1200，該板提供豐富的接口，并已將Bootloader固化在板上的FLASH當(dāng)中，通過燒寫工具可對其軟件系統(tǒng)進(jìn)行更新升級。只要建立交叉編譯環(huán)境便可在HHAU 1200上開發(fā)硬件設(shè)備驅(qū)動程序和應(yīng)用程序。
2．1 宿主機(jī)開發(fā)環(huán)境的建立
宿主機(jī)(PC)通過串口線連接至開發(fā)板的串口1，同時通過交叉網(wǎng)線連接至開發(fā)板的網(wǎng)口。宿主機(jī)安裝Red Hat Linux操作系統(tǒng)，所安裝的版本是EnterpriseLinux AS4，建議采用完全安裝。由于HHAU 1200開發(fā)板在燒寫時默認(rèn)的IP為192．168．2．222，所以PC機(jī)的IP也要設(shè)置在該網(wǎng)段。在Linux PC下配置好NFS(為交叉開發(fā)時Mount所用)、TFTP服務(wù)器(為下載燒寫所用)和Minicom。以上幾項(xiàng)配置好后啟動Minicom，當(dāng)開發(fā)板上電后便可看到啟動信息。
在PC的Linux終端提示符下鍵入mount-onolock 192．168．2．222：／／mnt，即把AU 1200開發(fā)板根目錄下的所有文件和目錄Mount到宿主機(jī)Linux下的mnt目錄，在Linux終端提示符下可通過ls命令查看。
2．2 交叉編譯工具鏈的建立
按照以下步驟：
(1)下載交叉編譯工具軟件包mipsel-linux-gcc-sdk-3．4．4-i386．tar．gz，解包至／opt路徑下；
(2)添加交叉編譯工具環(huán)境變量：修改／etc／profile文件，在文件末尾添加export PATH=$PATH：／opt／mipsel-linux-gcc-sdk-3．4．4／cross／bin；
(3)使新的環(huán)境變量生效：#source／etc／profile；
(4)檢查是否將路徑加入PATH：#echo$PATH，若顯示的內(nèi)容中有上述路徑，說明已經(jīng)將交叉編譯工具的路徑加入PATH；
(5)用hello．c進(jìn)行交叉編譯測試：編譯出的可執(zhí)行文件用file命令查看其屬性可得到如圖1所示信息。
這說明交叉編譯工具可以正常使用，編譯出的可執(zhí)行文件可以在MIPS處理器上直接運(yùn)行。
3．MAE前端驅(qū)動軟件設(shè)計(jì)及測試
3．1 驅(qū)動軟件設(shè)計(jì)
MAE可分為前端和后端，前端的主要功能是完成多種視頻格式的實(shí)時解碼，其方框圖如圖2所示。
MAE前端的輸入數(shù)據(jù)是一系列的數(shù)據(jù)宏塊，宏塊數(shù)據(jù)以及頭信息、系數(shù)矩陣、運(yùn)動向量等都以DMA的方式傳送給MAE。所以在程序中首先要定義指針maefe_dmadscr[PTR]來描述DMA。并把maefe_dreadbell[DB]寄存器設(shè)置為1來啟動DMA控制器。頭信息一共包含4個word，每個word有32 b，這4個word分別保存到AU 1200寄存器mae_hdr0到mae_hdr3中，這些word包含了關(guān)于編碼宏塊的信息，如量化參數(shù)，運(yùn)動補(bǔ)償參數(shù)，變換運(yùn)算等信息。
驅(qū)動程序首先要把每一幀的地址寫入MAE的相關(guān)寄存器中，在每處理一幀后，上述宏塊信息都要及時更新。MAE的前端對宏塊數(shù)據(jù)進(jìn)行反量化，其結(jié)果輸入至逆變換單元進(jìn)行逆變換運(yùn)算。逆變換運(yùn)算單元通過查看maefe_config寄存器的COD標(biāo)志位來決定采用哪種標(biāo)準(zhǔn)的視頻Cod-ec，從而執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)算。逆變換運(yùn)算完成后，數(shù)據(jù)送入運(yùn)動補(bǔ)償單元。運(yùn)動補(bǔ)償單元根據(jù)運(yùn)動向量計(jì)算出參考像素值，并把它們插入當(dāng)前幀中，從而完成一次解碼。以上過程通過編寫函數(shù)fe_process_mb來實(shí)現(xiàn)，該函數(shù)的幾個參數(shù)分別是：
mae_fe_cfg：MAE前端的配置信息；mb_in：輸入的宏塊數(shù)據(jù)；cur_y_frame：當(dāng)前幀Y分量；cur_cb_frame：當(dāng)前幀Cb分量；cur_cr_fr-ame：當(dāng)前幀Cr分量；mb_num：表示宏塊數(shù)據(jù)的序號。該函數(shù)的流程圖如圖3所示。
函數(shù)中的關(guān)鍵部分及說明注釋如下所示：
3．2 驅(qū)動軟件測試
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