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[導(dǎo)讀]嵌入式開發(fā)人員要使用FPGA的原因

在一個領(lǐng)域中,如果唯一不變的是變化,那么不需要對電子技術(shù)和設(shè)計方法的發(fā)展變化做多少回顧,就能見證到變化是如何使設(shè)計工程師能夠創(chuàng)建出下一代創(chuàng)新產(chǎn)品。微處理器得到大規(guī)模應(yīng)用后,價廉物美的新技術(shù)為基于軟件的革新性電子產(chǎn)品設(shè)計打開了大門,這就是一個很好的例子。簡言之,把設(shè)計的主要元素——在這兒是控制“智能”——轉(zhuǎn)入到軟領(lǐng)域后,設(shè)計工程師就可以在更短時間內(nèi)創(chuàng)建出更好、更智能、更廉價的產(chǎn)品。

  這個變化意味著嵌入式軟件開發(fā)人員是當(dāng)今定義電子產(chǎn)品功能和特性的主要推動者,并且最終將把硬件生產(chǎn)出來。該方法的成功因素在于減少硬件復(fù)雜度和把設(shè)計的控制元素轉(zhuǎn)變到可編程領(lǐng)域帶來的開放靈活性。

  今天,大容量、低成本可編程器件的到來給電子產(chǎn)品設(shè)計的發(fā)展帶來了同樣的希望,因為在軟領(lǐng)域定義系統(tǒng)硬件本身已經(jīng)成為可能。諸如大容量FPGA這樣的大規(guī)模器件對滿足這一需求十分理想。這些期間一般可用于構(gòu)建系統(tǒng)外設(shè)邏輯功能塊的大件部分,包括總線接口、I/O塊、甚至內(nèi)存。把大量邏輯引入FPGA領(lǐng)域?qū)τ布_發(fā)具有深遠(yuǎn)影響,并為‘軟’設(shè)計的新時代打開了一扇大門,這為設(shè)計提供了前所未有的靈活性,同時具有減少板級尺寸和復(fù)雜性的無窮潛力。

  雖然它具有對電子產(chǎn)品開發(fā)過程起到革命性作用的潛力,但多數(shù)嵌入式軟件開發(fā)人員仍像以前一樣工作——在設(shè)計流程的開始階段選擇分立的硬件處理器、創(chuàng)建物理平臺,然后寫軟件使用該平臺。人們在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的“軟”硬件領(lǐng)域缺乏探索,主要原因在于缺少讓C程序員在可編程硬件級發(fā)揮技巧的工具。確實(shí),當(dāng)前多數(shù)FPGA設(shè)計流主要都來自芯片設(shè)計領(lǐng)域,需要非常專業(yè)的技巧。
 

  把軟設(shè)計提升一個水平

  要超越FPGA膠合邏輯應(yīng)用需要更廣闊的視野,包括充分利用可編程器件,把盡可能多的硬件引入到軟領(lǐng)域中。這包括引入處理器功能本身,今天,F(xiàn)PGA內(nèi)的軟處理器正越來越多地轉(zhuǎn)變成嵌入式平臺。從根本上說,改用帶FPGA的軟處理器會帶來結(jié)構(gòu)靈活性、板卡尺寸更小、更簡單的優(yōu)點(diǎn)。但深層次的應(yīng)用會帶來更吸引人的優(yōu)點(diǎn)。

  當(dāng)利用了FPGA的可編程特性獲得處理器頂層的抽象層時,就為嵌入式開發(fā)人員打開了無限可能,——不僅在軟件中實(shí)現(xiàn)抽象級設(shè)計,而且在硬件中也實(shí)現(xiàn)了。試想這樣一個系統(tǒng):處理器通過可配置硬件(本質(zhì)上是一個硬件包裹)與其內(nèi)存和外設(shè)連接——這就抽象了處理器的接口。簡單地對FPGA重新編程就改變了硬件包裹,系統(tǒng)設(shè)計師可以輕易地改變處理器內(nèi)核,甚至在硬的或軟的處理器之間轉(zhuǎn)換,無需修改其他系統(tǒng)硬件。從系統(tǒng)的角度來看,所有處理器都是相似的,這就簡化了硬件設(shè)計流程。當(dāng)然,把這延伸到應(yīng)用軟件領(lǐng)域也需要可以在處理器之間提供C級別兼容性的編譯器。

  這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是不需要“事先”對處理器做出選擇。系統(tǒng)可能是使用某種處理器開發(fā)的,但是開發(fā)階段發(fā)現(xiàn)需要更高的性能,又采用了更快的器件。由于包裹層的原因,處理器可以是軟的、硬的、甚至是FPGA內(nèi)部的硬件處理器內(nèi)核,而不會影響周圍的硬件,因為轉(zhuǎn)換層僅僅創(chuàng)建出連接外設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)接口。實(shí)際上外設(shè)器件本身的連接可以相同方式抽象。在這個方案中,F(xiàn)PGA為嵌入式系統(tǒng)的所有部件提供通用的連接性,而有效地成為系統(tǒng)互連結(jié)構(gòu)。換言之,它有效地成為標(biāo)準(zhǔn)接口“骨干”,硬件和軟件都可以輕松與處理器和外設(shè)交流。

  最后,在處理器之上引入透明的包裹層會創(chuàng)建出基于FPGA的開發(fā)環(huán)境,提供真正的處理器獨(dú)立性。軟件和硬件開發(fā)速度都提高了,處理器選擇可以放到設(shè)計流程的后期進(jìn)行,有效的軟件/硬件協(xié)同設(shè)計成為可能。

  軟件和硬件間進(jìn)行轉(zhuǎn)換

  在可配置硬件中創(chuàng)建處理器和外設(shè)包裹層的想法的擴(kuò)展就是自動生成應(yīng)用專用的系統(tǒng)硬件,在硬件中執(zhí)行軟件算法——一種‘自己的’硬件協(xié)處理器。

  從C代碼中直接生成硬件的想法并不新鮮,有幾個系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn),到現(xiàn)在為止的想法是希望通過C類語言創(chuàng)建完整的系統(tǒng)硬件。在本質(zhì)上,這與使用HDL(如VHDL 或Verilog)設(shè)計FPGA沒有什么不同,需要軟件開發(fā)人員學(xué)習(xí)和采用新的設(shè)計方法。真正對嵌入式開發(fā)人員有用的是使流程透明。設(shè)計工具必須要能夠處理標(biāo)準(zhǔn) ANSI C代碼的輸入,把程序員選擇的功能轉(zhuǎn)換為硬件。不僅如此,系統(tǒng)必須要能夠生成使用生成硬件所需的所有代碼。嵌入式程序員以這種方式把專用算法從處理器卸載到專用硬件上,無需了解底層硬件的任何設(shè)計細(xì)節(jié)。

  利用FPGA的全部潛力

  很明顯,從工具角度來說充分利用可編程器件(如FPGA)帶來的機(jī)會需要一個提高開發(fā)流程抽象級別的系統(tǒng),這樣設(shè)計的核心元素可通過類似的設(shè)計技術(shù)和流程輕松改變。這樣的系統(tǒng)必須能夠統(tǒng)一整個電子產(chǎn)品開發(fā)過程,在單一、一致的環(huán)境中將硬件、軟件和可編程硬件開發(fā)綜合在一起。

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  Altium Designer 引入簡單、高層次的處理器實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),滿足軟件、FPGA和 PCB要求,一體化的產(chǎn)品開發(fā)環(huán)境在單一應(yīng)用中把所有需要的流程綜合在一起(圖1)。硬件和軟件開發(fā)統(tǒng)一在平臺級 ,使快速軟件/硬件協(xié)同設(shè)計成為可能。通過基于 FPGA的處理器和處理器包裹內(nèi)核,設(shè)計師可以定位于Altium Designer 或任意受支持的第三方處理器,同時保留設(shè)計的全部功能,包括與 FPGA外設(shè)的方便連接。Altium Designer基于 Viper的編譯器保證在系統(tǒng)支持的所有處理器結(jié)構(gòu)間C級別代碼的兼容性。

  除了快速產(chǎn)品開發(fā)的潛力外, Altium Designer 的一體化本質(zhì)也為嵌入式開發(fā)人員帶來了新的設(shè)計和功能可能性。Altium 也開發(fā)了新的一體化硬件/軟件編譯器技術(shù),不久Altium Designer就將支持該技術(shù)。這項技術(shù)同時從標(biāo)準(zhǔn)C代碼生成高度優(yōu)化的可執(zhí)行代碼和并發(fā)硬件的FPGA實(shí)現(xiàn) ,并同時生成在運(yùn)行時將二者鏈接起來所需的代碼。實(shí)際上這意味著開發(fā)人員 可以指定從處理器卸載到硬件的C代碼功能,而Altium Designer一體化的軟件/硬件環(huán)境使該流程迅速且透明(圖2)。


  這樣的系統(tǒng)為嵌入式開發(fā)人員提供選擇系統(tǒng)復(fù)選框以獲得把專用軟件功能轉(zhuǎn)移到硬件最終的性能和成本改進(jìn)的潛力。這使得開發(fā)人員可以有效地在硬件和軟件之間轉(zhuǎn)移功能,不斷在優(yōu)化的應(yīng)用方案上融合。值得注意的有趣現(xiàn)象是,使用Altium Designer這一功能以及其他高層功能(如嵌入式包裹內(nèi)核和基于庫的預(yù)同步軟組件)的軟件開發(fā)人員可有效地使用 FPGA機(jī)制內(nèi)部的硬件。簡言之,使用該系統(tǒng)的軟件工程師可利用其現(xiàn)有技巧,輕松使用 FPGA 硬件,無需涉及目標(biāo)器件結(jié)構(gòu)的底層或 RTL編程(圖3)。


  Altium Designer的一體化開發(fā)環(huán)境和低成本大規(guī)模 FPGA的結(jié)合使得嵌入式開發(fā)人員可充分開發(fā)可編程器件的潛力。使用正確的開發(fā)環(huán)境后,當(dāng)前FPGA帶來的大型可重構(gòu)設(shè)計空間使一種新的嵌入式設(shè)計方法成為可能 ,設(shè)計師可以為電子產(chǎn)品開發(fā)帶來革命式的創(chuàng)新,正如幾十年前微處理器的引入給電子工業(yè)帶來的革命那樣。

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