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[導(dǎo)讀]UcOS-II消息郵箱的使用

具體使用方法與信號量的方式大同小易.

  首先建立一個OS_EVENT結(jié)構(gòu)體的指針:

  OS_EVENT *MSBOX;

  然后初始化此結(jié)構(gòu)為消息郵箱的結(jié)構(gòu):

  MSBOX=OSMboxCreate(0);

  然后就可以隨時使用此郵箱了.比較常用的有等待消息郵箱與發(fā)送消息郵箱:

  具體使用方式見以下程式.

  #include “stm32f10x_lib.h”

  #include “includes.h”

  OS_STK os_sysinit_stk[60];

  OS_STK os_ledshow_stk[60];

  OS_STK os_ideluser_stk[60];

  OS_STK os_uart_stk[60];

  OS_EVENT *UARTBOX; //為串口數(shù)據(jù)建立一個事件

  void os_sysinit_task(void *pdata)

  {

  sysinit();

  initGPIOA();//

  UARTBOX=OSMboxCreate(0); //初始化串口的信箱,值為空

  OSTaskSuspend(2); //掛起自已,暫時不讓它運(yùn)行了

  while(1)

  {

  }

  }

  void os_ledshow_task(void *pdata)

  {

  while(1)

  {

  OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);

  GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);

  OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

  GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);

  }

  }

  void os_ideluser_task(void *pdata)

  {[!--empirenews.page--]

  INT8U date;

  while(1)

  {

  OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

  date=’S';

  OSMboxPost(UARTBOX,&date);

  OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);

  date=’B';

  OSMboxPost(UARTBOX,&date); //發(fā)送一個消息,注意待發(fā)送的數(shù)據(jù)是一個指針形式的就可以了.無值的指針形式可以指向任何類型數(shù)據(jù)

  }

  }

  void os_uart_test(void *pdata)

  {

  INT8U senddata,ERROR;

  INT8U *ss;

  while(1)

  {

  ss=OSMboxPend(UARTBOX,0,&ERROR); //等待消息的到來.并將此消息給SS這個指針

  senddata=*ss; //再將此指針指向的值傳遞給SENDDATA

  uart_txb(senddata);

  }

  }

  void os_creat_all(void)

  {

  OSTaskCreate(os_sysinit_task,(void *)0,&os_sysinit_stk[59],2); //建立一個任務(wù)

  OSTaskCreate(os_ledshow_task,(void *)0,&os_ledshow_stk[59],3); //再建立一個任務(wù)

  OSTaskCreate(os_ideluser_task,(void *)0,&os_ideluser_stk[59],4);

  OSTaskCreate(os_uart_test,(void *)0,&os_uart_stk[59],5);

  }

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