對(duì)時(shí)成功后，集中器繼續(xù)等待上位機(jī)的讀數(shù)命令或等待中斷讀數(shù)命令。當(dāng)收到讀數(shù)的命令后，定時(shí)讀數(shù)使集中器按設(shè)置的時(shí)間，自動(dòng)讀取表頭采集來的數(shù)據(jù)；讀數(shù)使集中器讀取當(dāng)前表頭的數(shù)據(jù)。

圖4系統(tǒng)軟件流程圖

　　集中器通過CAN總線可以掛載最多100個(gè)表頭，集中器發(fā)出CAN總線設(shè)備的ID。每個(gè)分系統(tǒng)表接收到對(duì)應(yīng)的ID號(hào)后，根據(jù)系統(tǒng)發(fā)出的讀表頭命令來反饋數(shù)據(jù)。如果CAN通訊有故障，CAN控制器通訊將報(bào)故障。如系統(tǒng)回路正常，集中器的發(fā)送命令數(shù)據(jù)包。每幀CAN數(shù)據(jù)包含8字節(jié)，因?yàn)槊看巫x數(shù)的數(shù)據(jù)流量不是很大，所以每次通訊只需要使用一幀CAN數(shù)據(jù)即可，表頭ID使用幀ID來識(shí)別，每個(gè)表頭對(duì)應(yīng)獨(dú)立的幀ID。

　　集中器發(fā)送CAN數(shù)據(jù)命令包到CAN總線，表頭根據(jù)各自的ID選擇接收讀表命令后發(fā)送應(yīng)答數(shù)據(jù)到CAN總線上。

　　集中器將接收到的應(yīng)答數(shù)據(jù)提取出電表讀數(shù)存儲(chǔ)在flash中。CAN數(shù)據(jù)收發(fā)工作流程如圖5所示。

圖5數(shù)據(jù)收發(fā)流程圖

　　4  結(jié)束語

　　智能電表集中器是遠(yuǎn)程抄表管理系統(tǒng)的重要組成部分，集中器工作的穩(wěn)定性直接影響到了整個(gè)系統(tǒng)的效率。

　　本文給出了一種基于CAN集中器的詳細(xì)設(shè)計(jì)，分析了主要外圍接口電路，根據(jù)CAN總線的數(shù)據(jù)幀格式對(duì)收發(fā)數(shù)據(jù)流程進(jìn)行了介紹。本設(shè)計(jì)作為智能電表抄表系統(tǒng)的一部分，目前成功應(yīng)用于某些遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)中，由于成本適中、性能穩(wěn)定，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益，具有很好的推廣前景，同時(shí)經(jīng)過簡單的修改就可以開發(fā)出其他的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)，如燃?xì)膺h(yuǎn)程抄表系統(tǒng)等。

　摘要：介紹了智能電表集中器的原理，分析了相關(guān)的硬件電路，設(shè)計(jì)了具體的軟件的控制流程。該集中器具有獨(dú)立存儲(chǔ)空間、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)，在具體的應(yīng)用中取得較好的效果。

　　0  引言

　　目前，我國城市居民用戶的電表、水表、天然氣表很多是人工抄表，由抄表工作人員每月逐個(gè)查抄各種儀表，也有很多地區(qū)已經(jīng)通過抄表改造工程實(shí)現(xiàn)了集中抄表。

　　通過集中抄表系統(tǒng)節(jié)約了大量的人力、物力，而且采抄數(shù)據(jù)的周期縮短，準(zhǔn)確度提高。隨著中國城市化的發(fā)展，這種改造工程正在全面展開。由于目前已經(jīng)使用的遠(yuǎn)程抄表還面臨一些挑戰(zhàn)：比如初期成本較高，同時(shí)總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是終端用戶所消費(fèi)的水、電、氣等重要數(shù)據(jù)，對(duì)總線的抗干擾性要求非常高，要具有抵抗容性、感性的偶合干擾的能力，為節(jié)約成本，要采用遠(yuǎn)程供電的方式給從設(shè)備提供電源，以盡可能減少元器件的使用。

　　為了解決以上問題，本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的遠(yuǎn)程電表抄表系統(tǒng)集中器?；贑AN總線的智能電表系統(tǒng)具有造價(jià)較低，可靠性高，組網(wǎng)簡單，管理方便，操作簡捷等優(yōu)點(diǎn)，并且可以通過擴(kuò)展和升級(jí)硬件，利用有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)通信，把集中器采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送到售電公司的管理系統(tǒng)中統(tǒng)一管理，通過應(yīng)用線損分析、遠(yuǎn)程通斷電、防竊電分析等功能達(dá)到更高的智能化。

　　1  集中器的功能及原理分析

　　一般的智能電表系統(tǒng)由四部分組成：表頭，集中器，通訊器，上位機(jī)系統(tǒng)。具體如圖1所示，其工作原理是通過一體化載波表或安裝在電表表尾的電力計(jì)量傳感系統(tǒng)模塊經(jīng)CAN總線組網(wǎng)，集中器按設(shè)定好的時(shí)間段接收數(shù)據(jù)并保存到內(nèi)部flash中，當(dāng)上位機(jī)發(fā)來讀數(shù)據(jù)的信號(hào)后上位機(jī)通過RS232或RS485讀數(shù)，讀到的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳送到用電管理中心。

　　在遠(yuǎn)程抄表表系統(tǒng)中，集中器是一個(gè)重要組成部分。

　　集中器通過CAN總線控制并讀取表頭的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在集中器的flash中。集中器執(zhí)行從上位機(jī)發(fā)送的控制命令：

　　對(duì)時(shí)、讀flash、讀表數(shù)、限電、增加表頭地址等。

　　集中器通過CAN控制器發(fā)送讀表命令信號(hào)到總線上，每個(gè)表頭根據(jù)讀表命令將采集的信號(hào)通過CAN總線發(fā)送到集中器。集中器將采集的信號(hào)存儲(chǔ)在flash芯片中。上位機(jī)通過串口發(fā)送讀數(shù)據(jù)信號(hào)到集中器，集中器就把存儲(chǔ)在flash中的數(shù)據(jù)傳送給上位機(jī)。

　　2  集中器硬件設(shè)計(jì)

　　主控芯片采用的是ST公司的STM32系列的STM32F103Tx，該系列單片機(jī)是ARM的CortexTM-M3處理器是最新一代的嵌入式ARM處理器，它為實(shí)現(xiàn)MCU的需要提供了低成本的平臺(tái)、縮減的引腳數(shù)目、降低的系統(tǒng)功耗，同時(shí)提供卓越的計(jì)算性能和先進(jìn)的中斷系統(tǒng)響應(yīng)。具有運(yùn)行速度快（系統(tǒng)時(shí)鐘頻率最高可達(dá)72MHz）26個(gè)復(fù)用GPIO；64KB片上RAM；2個(gè)12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，1μs轉(zhuǎn)換時(shí)間（多達(dá)16個(gè)輸入通道）；3個(gè)SPI，5個(gè)USARTs，2個(gè)IIC接口；片上256KBFLASH；2個(gè)看門狗，11個(gè)定時(shí)器；芯片具有獨(dú)立的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，能夠相關(guān)資料豐富，提供單片機(jī)使用庫函數(shù)，用C語言編程十分方便，易于開發(fā)。

　　由于智能電表控制器需要很準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)性，以方便售電公司收取用電費(fèi)用。因?yàn)橹骺匦酒詭?shí)時(shí)時(shí)鐘，所以只需要外接獨(dú)立的32.768kHz的晶體。實(shí)時(shí)時(shí)鐘既可以通過寄存器設(shè)置年月日及具體時(shí)間，同時(shí)還有鬧鐘功能，定時(shí)中斷進(jìn)行指定操作。

　　智能電表集中器的硬件部分結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要有ARM，F(xiàn)lash，時(shí)鐘芯片，接口電路，RS232，RS485，電源等組成。ARM作為控制芯片，有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)；ARM接口電路比較簡單，以下重點(diǎn)討論CAN總線接口和Flash接口設(shè)計(jì)。

圖1智能電表抄表系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

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