摘要：NIOSII嵌入式處理器以其設(shè)計靈活在嵌入式領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。文章以T6963C控制的240×128 LCD液晶顯示屏模塊闡述了一種基于EP1C6Q240C8處理器的液晶顯示屏的滾屏顯示的軟硬件控制方法，并給出硬件原理圖與部分軟件代碼。本方案對于NIOSII系統(tǒng)其他模塊的開發(fā)具有借鑒意義。
關(guān)鍵詞：液晶顯示器；NiosII；可編程片上系統(tǒng)

0 引言
    Nios II系列軟核處理器是Altera的第二代FPGA嵌入式處理器，其性能超過200DMIPS，Altera的Stratix、Stratix GX、Stratix II和Cyclone系列FPGA全面支持Nios II處理器。Nios II系列包括3種產(chǎn)品：Nios II／f(快速)——最高的系統(tǒng)性能，中等FPGA使用量；NiosII／s(標(biāo)準(zhǔn))——高性能，低FPGA使用量；Nios II／e(經(jīng)濟)——低性能，最低的FPGA使用量。這3種產(chǎn)品具有32位處理器的基本結(jié)構(gòu)單元——32位指令大小，32位數(shù)據(jù)和地址路徑，32位通用寄存器和32個外部中斷源；使用同樣的指令集架構(gòu)(ISA)，100％二進制代碼兼容，設(shè)計者可以根據(jù)系統(tǒng)需求的變化更改CPU，選擇滿足性能和成本的最佳方案，而不會影響已有的軟件投入。另外，Nios II系列支持60多個外設(shè)選項，開發(fā)者能夠選擇合適的外設(shè)，獲得最合適的處理器、外設(shè)和接口組合，而不必支付根本不使用的硅片功能。本文采用CvcloneTM器件中的EP1C6Q24 0C8來實現(xiàn)雷達仿真電路顯示模塊的設(shè)計。

1 硬件設(shè)計
    本系統(tǒng)的硬件設(shè)計結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要包括以下部分：

1．1 EP1C6Q240C8及其配置芯片
    本文系統(tǒng)中的處理器選用的是采用AItera公司提供的Cyclone系列的EP1C6Q240C8，該芯片采用240腳的PQFP封裝，提供185個IO接口。
    該芯片擁有5980個LEs；可提供92160bit的ram；芯片內(nèi)部還自帶有2個鎖相環(huán)，可以在高速運行的時候保證系統(tǒng)時鐘信號的穩(wěn)定性。
    在Nios II的硬件電路，通常使用Altera串行配置器件來存儲FPGA配置文件*．Sof。
    Altera串行配置器件可提供在系統(tǒng)編程(ISP)和多次編程能力，能夠使FPGA和配置器件能夠以最低的價格實現(xiàn)完整的可編程芯片系統(tǒng)(SO PC)解決方案。標(biāo)準(zhǔn)型配置器件，包括EPC2、EPC1、EPC1441、EPC1213、EPC1064和EPC1064V。本文使用EPC2配置器件。使用時，首先使用下載電纜將計算機生成的FPGA配置文件+．Sof使用programmer燒入EPC2配置器件中，然后由EPC2配置器件控制配置時序?qū)PGA進行配置，一次燒寫即可重復(fù)使用，編程完后可以脫離計算機工作。[!--empirenews.page--]
1．2 存儲模塊
    存儲模塊包括兩部分：只讀存儲器和隨機存儲器。只讀存儲器用來存儲用戶程序和需要下載的文件。由于利用EP1C6Q240C8處理器的LCD滾屏設(shè)計是較為復(fù)雜的SOPC系統(tǒng)，用戶程序和需要下載的文件較大，用EPCS來存儲是不現(xiàn)實的。根據(jù)設(shè)計的具體要求選擇存儲容量為4Mbit的FLASH作為只讀存儲器，并可使用flashprogrammer將*．elf和需要下載的文件燒入FLASH中，并在系統(tǒng)加電后實現(xiàn)調(diào)用。
    隨機存儲器(RAM)主要是為了存放可執(zhí)行代碼和程序中用到的變量。由于所采用的處理器中的ram的存儲容量較小，根據(jù)本文中設(shè)計電路的要求，采用8M的外部sram。
1．3 顯示模塊
    LCD顯示模塊是由控制器、行驅(qū)動器、列驅(qū)動器和液晶顯示屏等器件構(gòu)成的。其核心部件LCD控制器是SOPC，它一方面提供與微控制器(即NIOS處理器)的接口，一方面連接行／列驅(qū)動器。通過對SOPC編程來實現(xiàn)對lcd的操作控制。本文采用的接口可編程芯片是T6963C來控制單色點陣圖形LCD。
    T6963C是一種內(nèi)置控制器的圖形液晶顯示模塊，其面向顯示存儲器的引腳有8根數(shù)據(jù)線(D7～D0)、16根地址線(AD15～AD0)和4根控制線，最多能管理64kB大小的顯示存儲器。T6963C單屏可以達到640×128像素，雙屏可以達到640×256像素。

2 軟件開發(fā)
    基于NIOS II處理器的雷達仿真電路顯示模塊的軟件設(shè)計豐要是使用NIOS通過對LCD的控制器進行編程以達到對LCD進行顯示控制來實現(xiàn)的，其軟件實現(xiàn)方案主要包括以下幾部分：
2．1 T6963C初始化
    顯示模塊軟件開發(fā)首先要對控制LCD的T6963C的寄存器進行初始化，設(shè)置LCD的特性。其初始化包括：

    (1)設(shè)置文本和圖形緩沖區(qū)的起始地址和寬度、屏幕每行的字節(jié)數(shù)。其軟件設(shè)計主要依據(jù)表1指令來實現(xiàn)，部分軟件代碼如下所示：
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    (2)設(shè)置系統(tǒng)的字符和圖形之間按“或”功能顯示，其軟件設(shè)計主要依據(jù)指令80H來實現(xiàn)，部分軟件代碼如下所示。

2．2 LCD滾屏設(shè)計
    定時間、定間隔地修改文本顯示區(qū)與圖形顯示區(qū)首地址將會產(chǎn)生顯示畫面滾動顯示效果。軟件實現(xiàn)如下，
    

    圖形顯示區(qū)首地址的調(diào)整方法同文本區(qū)的調(diào)整方法相同。

3 結(jié)論
    本文闡述基于NIOS II嵌入式處理器控制LCD的硬件設(shè)計方案和軟件設(shè)計方法，充分體現(xiàn)了NIOS II嵌入式處理器在LCD設(shè)計中的靈活性。