驅(qū)動(dòng)程序的使用可以按照兩種方式編譯，一種是靜態(tài)編譯進(jìn)內(nèi)核，另一種是編譯成模塊以供動(dòng)態(tài)加載。由于uClinux不支持模塊動(dòng)態(tài)加載，而且嵌入式LINUX不能夠象桌面LINUX那樣靈活的使用insmod/rmmod加載卸載設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，因而這里只介紹將設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序靜態(tài)編譯進(jìn)uClinux內(nèi)核的方法。

下面以UCLINUX為例，介紹在一個(gè)以模塊方式出現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)程序test。c基礎(chǔ)之上，將其編譯進(jìn)內(nèi)核的一系列步驟：

（1）改動(dòng)test。c源帶代碼

第一步，將原來的：

#include

#include

charkernel_version[]=UTS_RELEASE;

改動(dòng)為：

#ifdefMODULE

#include

#include

charkernel_version[]=UTS_RELEASE;

#else

#defineMOD_INC_USE_COUNT

#defineMOD_DEC_USE_COUNT

#endif

第二步，新建函數(shù)intinit_test(void)

將設(shè)備注冊(cè)寫在此處：

result=register_chrdev(254，"test"，&test_fops);

（2）將test。c復(fù)制到/uclinux/linux/drivers/char目錄下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目錄下mem。c中，intchr_dev_init()函數(shù)中增加如下代碼：

#ifdefCONFIG_TESTDRIVE

init_test();

#endif

（3）在/uclinux/linux/drivers/char目錄下Makefile中增加如下代碼：

ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE)，y)

L_OBJS+=test。o

Endif

（4）在/uclinux/linux/arch/m68knommu目錄下config。in中字符設(shè)備段里增加如下代碼：

bool'supportfortestdrive'CONFIG_TESTDRIVEy

（5）運(yùn)行makemenuconfig（在menuconfig的字符設(shè)備選項(xiàng)里你可以看見我們剛剛添加的'supportfortestdrive'選項(xiàng)，并且已經(jīng)被選中）；makedep；makelinux；makelinux。text；makelinux。data；catlinux。textlinux。data>linux。bin。

（6）在/uclinux/romdisk/romdisk/dev/目錄下創(chuàng)建設(shè)備：

mknodtestc2540

并且在/uclinux/appsrc/下運(yùn)行make，生成新的Romdisk。s19文件。

到這里，在UCLINUX中增加設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的工作可以說是完成了，只要將新的linux。bin與Romdisk。s19燒入目標(biāo)板中，你就可以使用自己的新設(shè)備test了。