摘要：本文主要是在S3C2410處理器上移植嵌入式WindowsCE操作系統(tǒng)、USB攝像頭驅(qū)動(dòng)，在ARM9處理器上完成視頻采集，壓縮，通過以太網(wǎng)接口連入局域網(wǎng)，隨時(shí)可供授權(quán)用戶在線訪問，當(dāng)有物體闖入監(jiān)控范圍內(nèi)時(shí)，將抓拍下畫面并通過GPRS模塊發(fā)送短信至用戶手機(jī)。本文詳細(xì)介紹了硬件電路的設(shè)計(jì)和主要軟件的編程實(shí)現(xiàn)。

1引言計(jì)算機(jī)智能視頻監(jiān)控是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域一個(gè)新興的應(yīng)用方向和備受關(guān)注的前沿課題。伴隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和數(shù)字視頻技術(shù)的飛速發(fā)展，監(jiān)控技術(shù)正向著智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向不斷前進(jìn)。監(jiān)控系統(tǒng)功能日益強(qiáng)大，但是依然需要工作人員不間斷地分析監(jiān)視場景內(nèi)的活動(dòng)，日夜值守，工作量繁重。因此計(jì)算機(jī)視覺和應(yīng)用研究學(xué)者適時(shí)提出新一代監(jiān)控視頻監(jiān)控的概念。視頻監(jiān)控在不需要人為干預(yù)情況下，利用計(jì)算機(jī)視覺和視頻分析的方法對攝像機(jī)拍錄的圖像序列進(jìn)行自動(dòng)分析，實(shí)現(xiàn)對動(dòng)態(tài)場景中目標(biāo)的定位、識(shí)別和跟蹤，并在此基礎(chǔ)上分析和判斷目標(biāo)的行為，從而既能完成日常管理又能在異常情況發(fā)生時(shí)及時(shí)做出反應(yīng)。計(jì)算機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)不僅符合信息產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展趨勢，而且代表了監(jiān)控行業(yè)的未來發(fā)展方向。

嵌入式系統(tǒng)是指以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟硬件可裁剪、適應(yīng)于特定應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，由于嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)，監(jiān)控計(jì)算機(jī)逐漸向嵌入式方向發(fā)展。但是目前大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)還孤立于Internet之外，隨著Internet的發(fā)展以及Internet技術(shù)與信息家電、工業(yè)控制技術(shù)等結(jié)合日益密切，嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合將代表著嵌入式技術(shù)的真正未來。本文所研究的基于WindowsCE的視頻系統(tǒng)結(jié)合了嵌入式、網(wǎng)絡(luò)、智能監(jiān)控等特點(diǎn)，用于遠(yuǎn)程自動(dòng)監(jiān)控場所。

2系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)在嵌入式處理器上移植嵌入式操作系統(tǒng)，不僅提高了開發(fā)效率，還可以大大提升視頻監(jiān)控的靈活度和擴(kuò)展性，使得視頻監(jiān)控系統(tǒng)的后續(xù)應(yīng)用程序開發(fā)便于實(shí)現(xiàn)。本視頻監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

前端USB攝像頭負(fù)責(zé)視頻采集；帶有嵌入式操作系統(tǒng)的ARM9控制模塊控制USB攝像頭的視頻采集和傳輸(通過以太網(wǎng)和中國移動(dòng)無線網(wǎng)絡(luò)兩個(gè)途徑)；Ethernet接口和GPRS模塊作為網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊。

3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)的硬件核心ARM微處理器S3C2410X是韓國的三星公司生產(chǎn)的32位RISC微處理器。含ARM920T內(nèi)核[1]、CPU主頻203MHz、板載64MBSDRAM、64MBFLASH。系統(tǒng)的核心硬件設(shè)計(jì)組成如圖2所示。主要包括USB攝像頭，采用CMOS35萬象素感光芯片，處理器通過USB接口讀取USB攝像頭的視頻圖像數(shù)據(jù)；以太網(wǎng)卡采用了10M以太網(wǎng)卡芯片DM9000；GPRS模塊采用華為GTM900無線模塊，插入SIM手機(jī)卡后通過AT命令發(fā)送短信到用戶手機(jī)上。

4系統(tǒng)的軟件模塊設(shè)計(jì)軟件部分包括WindowsCE。NET開發(fā)板具備良好支持的板級支持包，可快速定制一個(gè)基于標(biāo)準(zhǔn)PC硬件結(jié)構(gòu)的嵌入式平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)基于Windows平臺(tái)軟件的重用和移植，能較好地滿足嵌入式PC視頻監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用需求。

4。1嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)NK。BIN是系統(tǒng)配置文件和定制的OS核心模塊合并后經(jīng)編譯形成的一個(gè)二進(jìn)制文件，NK。BIN的構(gòu)建就是對構(gòu)成OS的模塊進(jìn)行配置、鏈接、定址以生成可啟動(dòng)OS鏡像的過程，在嵌入式平臺(tái)創(chuàng)建過程中完成。根據(jù)視頻監(jiān)控功能需求，主要是選擇BSP以及對OS各模塊特性進(jìn)行定制。

(1)選擇BSP。針對本系統(tǒng)的ARM920T硬件平臺(tái)，我們選擇了硬件廠商附帶的BSP作為嵌入式平臺(tái)的底板支持。此BSP提供了對相關(guān)設(shè)備驅(qū)動(dòng)(ARM920T芯片驅(qū)動(dòng)、網(wǎng)卡、USB像頭等)的軟件實(shí)現(xiàn)和支持，以及WindowsCE。NETOS的核心特性的支持。

(2)應(yīng)用程序和服務(wù)特性。選擇COM組件特性，以提供對DirectX基于COM對象的函數(shù)和方法的接口支持。

(3)通信和網(wǎng)絡(luò)特性。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備/驅(qū)動(dòng)器接口規(guī)范，TCP/IP協(xié)議棧及其它網(wǎng)絡(luò)API，包括WindowsNetworkingAPI、RTCClientAPI等網(wǎng)絡(luò)模塊，以實(shí)現(xiàn)向網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器發(fā)送視頻數(shù)據(jù)的能力。

(4)文件系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)特性。對內(nèi)置文件系統(tǒng)選取ROM&RAMFileSystem模塊，用于OS鏡像的存放和運(yùn)行。外圍存儲(chǔ)設(shè)備的文件系統(tǒng)由存儲(chǔ)管理器負(fù)責(zé)管理，選取StorageManager模塊，以實(shí)現(xiàn)對FAT文件系統(tǒng)的存儲(chǔ)管理。

(5)編譯、鏈接、裝配OS各定制模塊，生成NK。BIN文件。建造CE操作系統(tǒng)后，應(yīng)創(chuàng)建為平臺(tái)上其他應(yīng)用程序的開發(fā)提供支持的軟件開發(fā)工具包SDK(包括WindowsCE。NET操作系統(tǒng)組件，硬件驅(qū)動(dòng)程序等)?？梢岳肊mbeddedVisualC++4。0提供的工具來創(chuàng)建、測試和修改應(yīng)用程序。利用Platform。Builder4。0創(chuàng)建SDK并導(dǎo)入到MicrosoftEmbeddedVisualC++4。0，然后從環(huán)境列表中選擇所定制的平臺(tái)，進(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā)、調(diào)試和運(yùn)行。

4。2應(yīng)用程序開發(fā)系統(tǒng)主要模塊包括：視頻采集模塊，視頻壓縮傳輸模塊，圖像動(dòng)態(tài)檢測及GPRS報(bào)警模塊。

1，視頻采集本系統(tǒng)所用的是基于OV511芯片的網(wǎng)眼2000USB攝像頭。WindowsCE下的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序分為兩類：本機(jī)驅(qū)動(dòng)程序和流接口驅(qū)動(dòng)程序。本機(jī)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，也稱為“內(nèi)置驅(qū)動(dòng)程序”，這些設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是一些硬件所必需的，是由原始設(shè)備制造商創(chuàng)建的，用以驅(qū)動(dòng)如鍵盤、觸摸屏、音頻等設(shè)備，往往在設(shè)備售出后就不會(huì)再更換。流接口驅(qū)動(dòng)程序是運(yùn)行在用戶級別的動(dòng)態(tài)鏈接庫，用來實(shí)現(xiàn)一組稱為流接口函數(shù)的固定函數(shù)，這些流接口函數(shù)使得應(yīng)用程序可以通過文件系統(tǒng)中的特殊文件與設(shè)備進(jìn)行交互。

每個(gè)流接口驅(qū)動(dòng)程序必須實(shí)現(xiàn)一組標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)：XXX_Close，XXX_Deinit，XXX_Init，XXX_IOControl，XXX_Open，XXX_Powerdown，XXX_powerUp，XXX_read，XXX_Seek，XXX_Write用來完成標(biāo)準(zhǔn)的文件I/O函數(shù)和電源管理函數(shù)，這些函數(shù)提供給WindowsCE。NET操作系統(tǒng)的內(nèi)核使用。這些函數(shù)通常也叫做流接口驅(qū)動(dòng)程序的DLL接口。

流接口USB驅(qū)動(dòng)主要分為下面幾步：1）建立一個(gè)WCEDynamic-LinkLibrary；2）書寫一個(gè)Exportdef文件輸出各個(gè)驅(qū)動(dòng)需要的函數(shù)符號(hào)；3）依據(jù)USB驅(qū)動(dòng)加載的流程，添加完成USBInstallDriver，USBDeviceAttach，USBUnInstallDriver，CAM_Init，CAM_Deinit各個(gè)函數(shù)，并進(jìn)行測試；這些函數(shù)正確填寫之后，驅(qū)動(dòng)程序就可以加載了。[!--empirenews.page--]

由于在WindowsCE。Net系統(tǒng)中，設(shè)備的配置信息都是存儲(chǔ)在系統(tǒng)注冊表中，因此一個(gè)具體的USB流接口程序跟注冊表肯定是分不開的。我們希望驅(qū)動(dòng)程序在系統(tǒng)啟動(dòng)的時(shí)候能夠自動(dòng)運(yùn)行，所以必須正確設(shè)置HKEY_LOCAL_MACHINEDriversUSBLoadClients鍵，這樣當(dāng)將設(shè)備附加到總線上時(shí)，USBD模塊可以自動(dòng)加載該設(shè)備的合適的驅(qū)動(dòng)程序。

2，視頻壓縮及傳輸為了在局域網(wǎng)上有效的、高質(zhì)量的傳輸視頻流，需要多種技術(shù)的支持，其中包括視頻的壓縮、編碼技術(shù)，應(yīng)用層質(zhì)量控制技術(shù)等等。

網(wǎng)絡(luò)的帶寬是有限的，所以需要壓縮傳輸視頻圖像，MPEG-4被廣泛的應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的實(shí)時(shí)視頻傳輸，因?yàn)镸PEG-4具有：可以達(dá)到很高的壓縮比；具有靈活的編碼和解碼復(fù)雜性;基于對象的編碼方式，允許視頻、音頻對象的交互；具有很強(qiáng)的容錯(cuò)能力等優(yōu)點(diǎn)。為了達(dá)到視頻傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性，總的思想是最少的發(fā)送冗余信息，最大程度上發(fā)送最新的視頻。局域網(wǎng)實(shí)時(shí)視頻傳輸采用服務(wù)器/客戶機(jī)模式，利用EVC實(shí)現(xiàn)。其工作流程如圖3所示。視頻采集采用從視頻采集卡捕獲視頻圖像，得到的是位圖型式的視頻幀，然后用Divx編碼器進(jìn)行壓縮，通過Winsock實(shí)現(xiàn)壓縮后的視頻數(shù)據(jù)在局域網(wǎng)中的實(shí)時(shí)傳輸，接收完的數(shù)據(jù)交給Divx解碼器解壓，最后實(shí)現(xiàn)視頻顯示。

3，圖像動(dòng)態(tài)檢測及GPRS報(bào)警模塊差影法是常用的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測方法之一。它的基本思想是輸入圖像與背景模型進(jìn)行比較，通過判定灰度等特征的變化，或用直方圖等統(tǒng)計(jì)信息的變化來判斷異常情況的發(fā)生和分割運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

考慮到本系統(tǒng)為固定區(qū)域視頻監(jiān)控，視頻背景圖像干擾因素較小，而且，差影法運(yùn)算量相對不大，更適合于在ARM9嵌入式處理器上進(jìn)行運(yùn)算，因而選用背景差法作為運(yùn)動(dòng)檢測的算法。首先循環(huán)采集兩幀視頻圖像數(shù)據(jù)，將圖像轉(zhuǎn)換為二值灰度圖像，然后分別提取兩幅圖像的亮度并做差，得出差影圖像，通過比較差影圖像的亮度閡值做出判斷，如果超過設(shè)定的闡值，則發(fā)出報(bào)警短消息，同時(shí)把當(dāng)時(shí)所抓拍的圖像保存下來。

結(jié)束語本文在總結(jié)分析前人研究成果的基礎(chǔ)上，提出了切實(shí)可行的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的解決方案，通過合理完善的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了具有實(shí)用價(jià)值的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)采用先進(jìn)的基于ARMS3C2410微處理器的硬件平臺(tái)，采用最新的WindowsCE作為服務(wù)器軟件的開發(fā)平臺(tái)；利用軟件實(shí)現(xiàn)性能優(yōu)良、適合網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)腗PEG-4視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)，能使監(jiān)控系統(tǒng)在較小的網(wǎng)絡(luò)帶寬下，獲得較好的視頻質(zhì)量。

本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：采用當(dāng)今主流的RAM嵌入式處理器設(shè)計(jì)監(jiān)控系統(tǒng)，通過以太網(wǎng)傳輸，使得監(jiān)控不受距離的限制，并通過手機(jī)GPRS網(wǎng)絡(luò)及時(shí)通知用戶，達(dá)到監(jiān)控的智能性。