摘要：本文利用NiosII軟核設(shè)計(jì)LCD和矩陣鍵盤(pán)接口，以中斷代替查詢(xún)完成對(duì)矩陣鍵盤(pán)的控制;設(shè)計(jì)點(diǎn)陣型LCD與NiosII的接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)LCD中英文顯示的支持。矩陣鍵盤(pán)控制和LCD接口均做成自定義外設(shè)組件，可重用、便于移植，體現(xiàn)了SOPC技術(shù)設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)。

引言

Altera 公司在其FPGA 中實(shí)現(xiàn)的Nios/NiosII 軟核是最近幾年提出的SOPC(System ON a Programmable Chip，片上可編程系統(tǒng))技術(shù)的應(yīng)用代表，核心是在FPGA 上實(shí)現(xiàn)軟硬件資 源可編程、可配置、可裁減、可升級(jí)的系統(tǒng)。本文以NiosII 可重編程、可重配置用戶(hù)外設(shè) 組件的方法為指導(dǎo)，結(jié)合PDA 項(xiàng)目設(shè)計(jì)需要，設(shè)計(jì)制作了LCD 和矩陣鍵盤(pán)到FPGA 的接 口，提出一種新的矩陣鍵盤(pán)和LCD 中英文二級(jí)字庫(kù)顯示的嵌入式實(shí)現(xiàn)方法，克服傳統(tǒng)矩陣 鍵盤(pán)軟件設(shè)計(jì)麻煩且浪費(fèi)CPU系統(tǒng)資源等缺點(diǎn)，降低系統(tǒng)中LCD支持中英文字顯示的成本、 功耗和控制復(fù)雜度，并且實(shí)現(xiàn)的組件和驅(qū)動(dòng)程序具有可重用、便于移植等優(yōu)點(diǎn)。

1. LCD 和矩陣鍵盤(pán)模組的硬件設(shè)計(jì)

本文采用的點(diǎn)陣型 LCD HY-12864E，分辨率為128×64，可顯示16×16 的漢字32 個(gè)， 16×8 的英文字符64 個(gè)，還支持圖形顯示。LCD 內(nèi)部集成兩塊HD61202 液晶控制器分別控 制LCD 的左右半屏，HD61202 接口及功能如表1 所示。

HY-12864E 的接口信號(hào)可以很方便地連接到NiosII 開(kāi)發(fā)板的FPGA 引腳上，外部需要 5V 單電源供電，內(nèi)部集成電壓變換電路產(chǎn)生-10V 電壓VEE，VEE 通過(guò)10K 歐可調(diào)電阻連 接到LCD 的Vo 端口提供負(fù)壓控制點(diǎn)陣顯示的亮度。由于FPGA 的IO 信號(hào)是3.3V 電平， 為了和LCD 的5V 電平對(duì)接，使用了總線收發(fā)芯片SN74LS245 作緩沖處理。

矩陣鍵盤(pán)的電路比較簡(jiǎn)單，4×4 的按鍵有橫豎各四根信號(hào)線。每行信號(hào)線與按鍵的一端 相連，并且使用上拉電阻接到3.3V 電源上，同時(shí)使用0.1u 法的去耦電容消除按鍵抖動(dòng);每 列信號(hào)線與按鍵的另一端相連。電路原理圖如圖1 所示。

圖 1 點(diǎn)陣型LCD 和矩陣鍵盤(pán)電路原理圖

2. 矩陣鍵盤(pán)的驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)與軟件編程

傳統(tǒng)矩陣鍵盤(pán)使用軟件驅(qū)動(dòng)控制，即在程序中循環(huán)掃描查詢(xún)鍵盤(pán)的狀態(tài)，以判斷是否有 鍵按下，這種方法耗費(fèi)CPU 資源，而且查詢(xún)掃描結(jié)果可能出現(xiàn)誤碼。這里提出一種新的用 硬件描述語(yǔ)言在FPGA 中實(shí)現(xiàn)矩陣鍵盤(pán)控制的方法：使用時(shí)序電路掃描查詢(xún)鍵盤(pán)，在發(fā)現(xiàn) 鍵按下的時(shí)候給出相應(yīng)的鍵碼和中斷信號(hào)，以中斷的方式處理按鍵。矩陣鍵盤(pán)掃描分4 個(gè)時(shí) 序，在每一個(gè)時(shí)序IOA14-IOA11 端口分別輸出1110、1101、1011、0111 掃描碼，分別控制 一列按鍵接地，在每個(gè)時(shí)序查詢(xún)IOA10-IOA7 端口。程序設(shè)計(jì)的流程如圖2 所示。

圖 2 矩陣鍵盤(pán)掃描流程圖

最后，鍵盤(pán)控制程序封裝為參數(shù)可配置的用戶(hù)自定義外設(shè)組件，可以在SOPC Builder 中直接添加使用。矩陣鍵盤(pán)組件的各個(gè)配置參數(shù)的說(shuō)明如表2 所示。

表2 矩陣鍵盤(pán)組件參數(shù)說(shuō)明

實(shí)測(cè)矩陣鍵盤(pán)一次按鍵接觸時(shí)長(zhǎng)約為 150ms 左右。因此要求150ms 內(nèi)完成連續(xù)4 個(gè)時(shí) 序的全掃描，避免出現(xiàn)按鍵檢測(cè)不到的情況;同時(shí)要求鎖定延時(shí)超過(guò)150ms，避免誤判連擊。 設(shè)定64ms 完成一次全掃描，鎖定延時(shí)為256ms，默認(rèn)連續(xù)4 次確認(rèn)查詢(xún)碼不為1111 為按鍵 有效，時(shí)鐘輸入為50MHz，因此DIV_clk=25000(分頻得到1ms 時(shí)基)、DIV_cycle=8(時(shí) 序長(zhǎng)為16ms)、Delay=256(鎖定延時(shí)256ms)、N=4。組件在NiosII 工程的接口如圖3 所示。

圖3 NiosII 工程中矩陣鍵盤(pán)和LCD 組件接口圖

最后在 NiosII IDE 中設(shè)計(jì)矩陣鍵盤(pán)的驅(qū)動(dòng)程序，安裝鍵盤(pán)按鍵中斷，編寫(xiě)按鍵的中斷服 務(wù)程序，通過(guò)按鍵中斷可以獲取相應(yīng)按鍵的鍵盤(pán)碼。例程如下：

/* 初始化鍵盤(pán)中斷 */ // enable the interrupt

IOWR_Altera_AVALON_PIO_IRQ_MASK(KEY _BOARD_IRQ _BASE,0xf);

// reset irq edge regiSTers

IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY _BOARD_IRQ _BASE,0x0);

// active the irq server when irq generate

alt_irq_register(KEY_BOARD_IRQ _IRQ,edge_cap_ptr,key_irq_handle);

/* 中斷服務(wù)程序 */ //capture the irq edge change

*key_edge=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_BOARD_IRQ _BASE);

// read the key board code

key_code=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(KEY_BOARD_4x4_BASE);

// reset irq edge registers

IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_BOARD_IRQ _BASE,0x0);

3. LCD 組件設(shè)計(jì)及中英文顯示的實(shí)現(xiàn)

考慮 LCD 控制器HD61202 的讀寫(xiě)時(shí)序，這里將Avalon 總線從端口到LCD 的接口轉(zhuǎn)換 電路，封裝為用戶(hù)外設(shè)組件添加到NiosII 工程中，如圖3 所示。LCD 接口組件的讀寫(xiě)信號(hào) LCD_E 由從端口讀有效lcd_rd_n 和寫(xiě)有效lcd_wr_n 與非產(chǎn)生,Avalon 從端口采用三位地址 線lcd_addr[2..0]，如表3 所示設(shè)置從端口與LCD 接口信號(hào)的連接。

表 3：Avalon 從端口地址線與LCD 信號(hào)的連接

基于 VGA 的中英文字庫(kù)HZK16(16×16)和ASC16(16×8)可以從網(wǎng)上下載，但還不 能直接作為L(zhǎng)CD 的中英文字庫(kù)。中英文字在VGA 中是按照其內(nèi)碼到字庫(kù)里查詢(xún)到相應(yīng)的 字模(一個(gè)16×8 英文字模是16 字節(jié)的數(shù)據(jù)，一個(gè)16×16 漢字模是32 字節(jié)的數(shù)據(jù))，將字 模數(shù)據(jù)一個(gè)字節(jié)一個(gè)字節(jié)地按行顯示。而在LCD HY-12864E 中，字模的一個(gè)字節(jié)按列顯示， 因而要對(duì)字庫(kù)數(shù)據(jù)先作行列變換再作高低位置換才能在LCD 上正常顯示，如圖4 所示。[!--empirenews.page--]

圖 4 VGA 和HY-12864E 字模顯示示意圖

變換后的字庫(kù)文件HZK16_lcd.bin 和ASC16_lcd.bin 通過(guò)Nios II Command Shell 的命令 bin2flash 轉(zhuǎn)換為.Flash 文件后就可以下載到NiosII 開(kāi)發(fā)板中Flash 特定位置，供中英文顯示 時(shí)字模查詢(xún)使用，假定Flash 大小是2Mbytes，起始地址是0x0，方法如下：

bin2flash--location=0x100000--input=HZK16_lcd.bin --output=HZK16_lcd.flash

bin2flash --location=0x10ffff --input=ASC16_lcd.bin --output=ASC16_lcd.flash

nios2-flash-programmer --base=0x0 HZK16_lcd.flash(中文字庫(kù)下載到Flash 的0x100000 位置)

nios2-flash-programmer --base=0x0 ASC16_lcd.flash (英文字庫(kù)下載到Flash 的0x10ffff 位置)

由于 LCD 是接在Avalon 總線的從端口上的，在完成LCD 用戶(hù)組件時(shí)使用的地址映射 (Slave Addressing)是memory 方式，這種方式可以支持一個(gè)字節(jié)(8bits)寬度的數(shù)據(jù)訪問(wèn)， 而LCD 的數(shù)據(jù)寬度也是一個(gè)字節(jié)，因此可以使用IOWR_8DIRECT(BASE，OFFSET，DATA) 和IORD_8DIRECT(BASE，OFFSET)函數(shù)完成對(duì)LCD 的寫(xiě)、讀操作，根據(jù)前面地址線的連 接定義，我們可以定義對(duì)LCD 的操作函數(shù)如表4 所示。

表 4：LCD 的讀寫(xiě)操作函數(shù)定義

這里的 LCD_HY12864_BASE 為L(zhǎng)CD 在NiosII 軟核中的基地址。HD61202 控制器通過(guò)寫(xiě)相 應(yīng)的命令控制LCD 顯示的開(kāi)關(guān)、起始行號(hào)、操作的行地址列地址等，通過(guò)讀狀態(tài)獲得LCD 的工作信息，通過(guò)讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)指令讀出寫(xiě)入RAM 中的數(shù)據(jù)。在這些基本的LCD 讀寫(xiě)函數(shù)上， 定義LCD 操作的宏參數(shù)，編寫(xiě)一些對(duì)LCD 的操作函數(shù)：LCD 初始化函數(shù)、清行函數(shù)、置行函 數(shù)、顯示一行中英文的函數(shù)等。其中顯示一行中英文流程如圖5 所示。

圖 5 中英文顯示流程圖

4. 本文創(chuàng)新點(diǎn)

最后經(jīng)過(guò)測(cè)試，矩陣鍵盤(pán)按鍵中斷響應(yīng)準(zhǔn)確無(wú)誤，由于掃描的過(guò)程由硬件實(shí)現(xiàn)，不占用 CPU 資源，大大提高了系統(tǒng)的性能。LCD 可以接收任意中英文的輸入顯示。在開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)過(guò) 程中，矩陣鍵盤(pán)和LCD 接口均封裝為用戶(hù)自定義外設(shè)組件，加入SOPC Builder 的元件庫(kù)中， 可以很方便地在其他系統(tǒng)中根據(jù)實(shí)際情況添加使用，二者的驅(qū)動(dòng)程序也可以很方便地移植到 其他工程設(shè)計(jì)中，體現(xiàn)出了SOPC 片上可編程系統(tǒng)靈活、方便、可重用的優(yōu)勢(shì)。本文設(shè)計(jì)的 矩陣鍵盤(pán)和LCD 成功應(yīng)用到筆者設(shè)計(jì)的PDA 項(xiàng)目中。