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[導讀]自學Cortex-M3(3):外部中斷0

無論是哪款單片機應該都有對應的中斷的功能,中斷在嵌入式系統(tǒng)的地位毋庸置疑。LPC1768微處理器包括4個外部中斷,分別是EINT0、EINT1、EINT2、EINT3對應的引腳分別是P2.10~P2.13,這幾個引腳也可以作為通用IO口使用。名個外部中斷可以設置成低電平/高電平或上升沿/下降沿有效,它們還有一個功能就是可用于將處理器從睡眠、深度睡眠或掉電模式中喚醒。涉及到外部中斷的寄存器主要有以下幾個:

寄存器名稱

描述

功能

默認值

EXTINT

外部中斷標志寄存器

設置或查看中斷標志

0x00

EXTMODE

外部中斷模式寄存器

設置電平觸發(fā)或邊沿觸發(fā)

0x00

EXTPOLAR

外部中斷極性寄存器

設置為高/低電平或上升/下降沿觸發(fā)

0x00

PINSEL4

引腳功能選擇寄存器

選擇P2引腳的功能

0x00

  因為實驗選用中斷方式而非查詢方式來測試中斷,因中P2.10口接有一個按鍵,所以就用這個按鍵來作個簡單的中斷實驗,由于是選用的是下降沿觸發(fā),所以還涉及一個寄存器:IO2IntenF這個寄存器的功能是使能P2口的下降沿中斷功能。因為只是實驗,所以電路很簡單,還是使用的前兩次用的電路圖,如下所示:

圖1 LED指示電路

  還有一個電路,其實就是在P2.10口上接了一個輕工觸按鍵,以觸發(fā)外部中斷,這里就不上圖了。好了,由于實驗內(nèi)容簡單,下面給出中斷程序,關于主程序有興趣的話可以參看附件中的,里面有完整的Real MDK4.10建立的工程工件:

  /*********************************************************************************

  文件名稱:extint.c

  功    能: LPC1768的外部中斷函數(shù)

  編譯環(huán)境: MDKV4.12

  時    鐘: 外部12Mhz

  日    期: 11/08/18

  作    者: 懶貓愛飛

  備    注:NULL

  ---------------------------------------------------------------------------------

  修改內(nèi)容:NULL

  修改日期:XXXX年xx月xx日      xx時xx分

  修改人員:xxx xxx xxx

  **********************************************************************************/

  #include "includes.h"

  volatile uint32_t eint0_counter = 8;   // 初始化時第一個燈亮

  /********************************************************************************

  * 函數(shù)名稱:void EINT0_IRQHandler (void)

  * 函數(shù)功能: 外部中斷0函數(shù)入口

  * 入口參數(shù): 無

  * 出口參數(shù): 無

  * 備    注:無

  *******************************************************************************/[!--empirenews.page--]

  void EINT0_IRQHandler (void)

  {

  SC -> EXTINT = EINT0;                      /* 清中斷*/

  switch(eint0_counter%8)

  {

  case 0: LED1Neg();     /* LED1狀態(tài)取反*/

  break;

  case 1: Led2Neg();        /* LED2狀態(tài)取反*/

  break;

  case 2: Led3Neg();     /* LED3狀態(tài)取反*/

  break;

  case 3: Led4Neg();     /* LED4狀態(tài)取反*/

  break;

  case 4: Led5Neg();     /* LED5狀態(tài)取反*/

  break;

  case 5: Led6Neg();     /* LED6狀態(tài)取反*/

  break;

  case 6: Led7Neg();     /* LED7狀態(tài)取反*/

  break;

  case 7: Led8Neg();     /* LED8狀態(tài)取反*/

  break;

  default:break;

  }

  eint0_counter++;                      /* 計數(shù)值加1 */

  }

  /********************************************************************************

  * 函數(shù)名稱:uint32_t EINTInit( void )

  * 函數(shù)功能: 外部中斷0初始化函數(shù)

  * 入口參數(shù): 無

  * 出口參數(shù): 返回TURE或FALSE

  * 備    注:如果是返回false則說明中斷入口函數(shù)沒有在中斷向量表中建立

  *******************************************************************************/

  uint32_t EINTInit( void )

  {

  PINCON -> PINSEL4 = 0x00100000;           /* 將P2.10腳設置為EINT0即第二功能*/

  GPIOINT -> IO2IntEnF = 0x200;        /* 設置為下降沿觸發(fā)*/

  SC -> EXTMODE = EINT0_EDGE;      /* 外部中斷模式選擇為邊沿觸發(fā)*/

  SC -> EXTPOLAR = 0;           /* 外部中斷1極性設置,此處選默認的低電平或下降沿*/

  NVIC_EnableIRQ(EINT0_IRQn);      /* 使能外部中斷0 */

  return( TRUE );

  }

  這個程序只有兩個函數(shù),一個是中斷處理函數(shù),沒有什么不好理解,在這里不總結(jié),關于中斷初始化函數(shù),前面都是設置相關的中斷寄存器的,關于寄存器是怎么設置的可以看一下LPC1768的手冊,上面都有詳細的說明,在這里不再碼字總結(jié)。關于void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)這個函數(shù),它在core_cm3.h中有定義,其實就是設置中斷使能寄存器ISER,從名字就可以看出來了,它的功能就是使能中斷。這次外部中斷沒有用查詢的方式,查詢方式的原理就是設置好中斷,使能中斷,然后主程序一直查詢中斷位是否有中斷,然后再執(zhí)行相應的措施。相對來說查詢方式比較消耗軟件系統(tǒng)資源,但程序也不是太難,關于其它幾個外部中斷與此類似。

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