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[導(dǎo)讀]鎖相環(huán)控制及初始化簡(jiǎn)析

MCU的支撐電路一般需要外部時(shí)鐘來給MCU提供時(shí)鐘信號(hào),而外部時(shí)鐘的頻率可能偏低,為了使系統(tǒng)更加快速穩(wěn)定運(yùn)行,需要提升系統(tǒng)所需要的時(shí)鐘頻率。這就得用到鎖相環(huán)了。例如MCU用的外部晶振是16M的無源晶振,則可以通過鎖相環(huán)(PLL)把系統(tǒng)時(shí)鐘倍頻到24M,從而給系統(tǒng)提供更高的時(shí)鐘信號(hào),提高程序的運(yùn)行速度。 51單片機(jī),AVR單片機(jī)內(nèi)部沒有鎖相環(huán)電路,其系統(tǒng)時(shí)鐘直接由外部晶振提供。而XS128內(nèi)部集成了鎖相環(huán)電路,其系統(tǒng)時(shí)鐘既可由外部晶振直接提供,也可以通過鎖相環(huán)倍頻后提供,當(dāng)然,還有由XS128內(nèi)部的時(shí)鐘電路來提供(當(dāng)其它來源提供的系統(tǒng)時(shí)鐘不穩(wěn)定時(shí),內(nèi)部時(shí)鐘電路就起作用了,也就是自時(shí)鐘模式)。

  鎖相環(huán)作為一個(gè)提供系統(tǒng)時(shí)鐘的模塊,是一個(gè)基本的模塊,幾乎每次編程序都得用到。下面記一下怎樣配置鎖相環(huán)來設(shè)定想要的系統(tǒng)時(shí)鐘。

  鎖相環(huán)(PLL)、自時(shí)鐘模式和前面說的實(shí)時(shí)中斷RTI、看門狗COP都屬于系統(tǒng)時(shí)鐘與復(fù)位CRG中的模塊,固前面用到的寄存器,這里有些會(huì)再用到。

  在程序中配置鎖相環(huán)的步驟如下:

  第一、禁止總中斷;

  第二、寄存器CLKSEL的第七位置0,即CLKSEL_PLLSEL=0。選擇時(shí)鐘源為外部晶振OSCCLK,在鎖相環(huán)程序執(zhí)行前,內(nèi)部總線頻率為OSCCLK/2。CLKSEL_PLLSEL=0時(shí),系統(tǒng)時(shí)鐘由外部晶振直接提供,系統(tǒng)內(nèi)部總線頻率=OSCCLK/2(OSCCLK為外部晶振頻率)。CLKSEL_PLLSEL=1時(shí),系統(tǒng)時(shí)鐘由鎖相環(huán)提供,此時(shí)系統(tǒng)內(nèi)部總線頻率=PLLCLK/2 (PLLCLK為鎖相環(huán)倍頻后的頻率)。

  第三、禁止鎖相環(huán)(PLL),即PLLCTL_PLLON=0。當(dāng)PLLCTL_PLLON=0時(shí),關(guān)閉PLL電路。當(dāng)PLLCTL_PLLON=1時(shí),打開PLL電路。

  第四、根據(jù)想要的時(shí)鐘頻率設(shè)置SYNR和REFDV兩個(gè)寄存器。

  SYNR和REFDV兩個(gè)寄存器專用于鎖相環(huán)時(shí)鐘PLLCLK的頻率計(jì)算,計(jì)算公式是:PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)其中,PLLCLK為PLL模塊輸出的時(shí)鐘頻率;OSCCLK為晶振頻率;SYNR、REFDV分別為寄存器SYNR、REFDV中的值。這兩個(gè)寄存器只有在PLLSEL=0時(shí)才能夠?qū)懭耄ㄟ@里就是第二步的設(shè)置原因所在了)。

  第五、打開PLL,即PLLCTL_PLLON=1。

  第六、CRGFLG_LOCK位,確定PLL是否穩(wěn)定。當(dāng)鎖相環(huán)PLL電路輸出的頻率達(dá)到目標(biāo)頻率的足夠小的誤差范圍內(nèi)時(shí),LOCK位置1,此時(shí)說明PLLCLK已經(jīng)穩(wěn)定,可以作為系統(tǒng)的時(shí)鐘了。該位在正常情況下為只讀位。

  第七、PLLCLK穩(wěn)定后,允許鎖相環(huán)時(shí)鐘源PLLCLK為系統(tǒng)提供時(shí)鐘,即CLKSEL_PLLSEL=1。到這里,鎖相環(huán)的設(shè)置就完畢了。

  如果想更靈活地配置系統(tǒng)時(shí)鐘,就還得用到下面的寄存器了,下面逐一說說:

  1、CRGFLG_LOCKIF 鎖相環(huán)的中斷標(biāo)志位。當(dāng)系統(tǒng)時(shí)鐘因?yàn)榉€(wěn)定或不穩(wěn)定而導(dǎo)致LOCK位(上面已提到)變化時(shí),該位置1。此時(shí),如果CRGINT_LOCKIE=1,則產(chǎn)生中斷。CRGINT_LOCKIE=1時(shí),則允許產(chǎn)生鎖相環(huán)鎖定中斷。CRGINT_LOCKIE=0時(shí),則不允許。

  2、CLKSEL_PLLWAI是等待模式PLL停止位。當(dāng)CLKSEL_PLLWAI=1時(shí),系統(tǒng)進(jìn)入等待模式時(shí),鎖相環(huán)PLL停止工作。當(dāng)CLKSEL_PLLWAI=0時(shí),系統(tǒng)進(jìn)入等待模式時(shí),鎖相環(huán)PLL仍然工作

  下面順便說一下與自時(shí)鐘模式相關(guān)的幾個(gè)寄存器:CRGFLG_SCMIF 自時(shí)鐘模式中斷標(biāo)志位。當(dāng)SCM位變化時(shí),該位置1。此時(shí),如果CRGINT_SCMIE=1,則產(chǎn)生中斷。 CRGFLG_SCM 自時(shí)鐘模式狀態(tài)位。當(dāng)晶振頻率不穩(wěn)定時(shí),該位置1,系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入自時(shí)鐘模式,系統(tǒng)的時(shí)鐘將由自時(shí)鐘模式下的時(shí)鐘提供。CRGINT_SCMIE 自時(shí)鐘模式中斷的使能位。當(dāng)CRGINT_SCMIE=1時(shí),允許產(chǎn)生自時(shí)鐘模式中斷。當(dāng)CRGINT_SCMIE=0時(shí),不能產(chǎn)生自時(shí)鐘模式中斷。PLLCTL_SCME 自時(shí)鐘模式使能位。在自時(shí)鐘模式下,該位不能被清0。PLLCTL_SCME=1時(shí),晶振時(shí)鐘失靈系統(tǒng)將強(qiáng)制進(jìn)入自時(shí)鐘模式。當(dāng)PLLCTL_SCME=0時(shí),晶振失靈將導(dǎo)致時(shí)鐘監(jiān)控器復(fù)位。

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