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[導(dǎo)讀]基于MCU的智能化在線UPS的設(shè)計

概括說來,現(xiàn)代UPS的發(fā)展方向是高頻化,小型化和智能化,近年來,科華公司采用最先進的電力電子器件和國際流行的PFC及高頻技術(shù),實現(xiàn)了中小功率UPS高頻化和小型化的目標。隨后使用MCU(單片機)開發(fā)一系列新產(chǎn)品,使UPS實現(xiàn)智能化,即電池管理的智能化,人機界面的智能化(遠程LCD面板),UPS管理網(wǎng)絡(luò)化,包括POWERSOFT電源監(jiān)控軟件和UNMS-1 UPS網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)(國家火炬計劃項目)。

  對UPS制造商而言,實現(xiàn)UPS智能化可以大幅度提高生產(chǎn)效率。比如,以往UPS調(diào)試時需要調(diào)節(jié)許多電位器和測量多個工作點電壓和頻率,而采用智能化設(shè)計后,只需調(diào)節(jié)少許電位器,其他參數(shù)則通過UPS調(diào)試軟件界面進行參數(shù)設(shè)置,由于采用數(shù)字處理技術(shù),不存在原來模擬電路的易受環(huán)境影響產(chǎn)生的工作點漂移,不存在產(chǎn)品的分散性,即成批產(chǎn)品的一致性很好。

  采用MCU設(shè)計,以軟件代替硬件,電路板的面積和功耗明顯的小了,這樣對系統(tǒng)可靠性無疑是有好處的。同時,由于現(xiàn)代的MCU的程序存儲器均有加密技術(shù),可以防止非法拷貝,保護知識產(chǎn)權(quán)。另外,如果UPS的軟件系統(tǒng)設(shè)計相對完善,其故障自檢功能較強,則可以為安裝維護人員提供方便,節(jié)省費用和工時。以下為針對在線式智能UPS的幾個設(shè)計方案。

  1. 基于傳統(tǒng)UPS主控制板的原理

  由PLD+MCU實現(xiàn)原模擬電路實現(xiàn)的功能,輸出電壓動態(tài)反饋和I/O相位同步部分將沿用原成熟線路,在基準正弦波合成方面將用一只廉價的PLD器件代換原來由多個計數(shù)器、加法器等的實現(xiàn)功能。MCU控制系統(tǒng)可以采用廉價的ATMEL89C52和一只10位11路A/D轉(zhuǎn)換芯片TLC1543及一片XICOR公司的監(jiān)控+串行EEPROM 芯片X25045組成,可以實現(xiàn)完成輸出電壓的調(diào)整、電池的智能管理、重要器件的在線檢測。但是不參與同步控制,在與上位機的通信及生產(chǎn)調(diào)試和面板功能方面MCU實現(xiàn)將比原來設(shè)計成本低、功能強,實現(xiàn)該方案可以在較少的時間完成。

  2. 基于單芯片的實現(xiàn)方案

  由一塊功能強大的MCU完成人機界面、通信、輸入輸出同步、輸出電壓PID調(diào)節(jié)、各種故障判斷和自診斷功能,該實現(xiàn)方案可以采用引腳多的Intel 87C196MC或Motorola MC68HC11K4,但是該方案成本較高;開發(fā)難度和測試工作量大,如果要幾個工程師并行開發(fā),要求項目系統(tǒng)分析員分析能力較強,項目經(jīng)理能協(xié)調(diào)各個項目組員無縫協(xié)作,軟件代碼結(jié)構(gòu)化要求高。這種方案實現(xiàn)后可節(jié)省電路面積、采購及生產(chǎn)很方便。

  3. 基于雙MCU的實現(xiàn)方案

  作者認為此方案最適合目前我國工程師的開發(fā)水平,系統(tǒng)具有最大的靈活性和成本的最小化。 基本想法是由1只管理MCU(mMCU)和一只控制MCU(cMCU)組成。其中mMCU負責人機界面(面板、通信、調(diào)試、故障診斷),要求芯片為FLASH(閃存)形式,單片機系統(tǒng)可以用C語言寫代碼,具備電壓監(jiān)控和復(fù)位功能。這款芯片使用Atmel或Philips的89C5X系列(成本為每只低于20元),80C51系列MCU已是業(yè)界標準,開發(fā)工具及參考資料國內(nèi)都非常完善,可以由一般的MCU設(shè)計人員完成。如果UPS用戶提出一些特殊要求,如開關(guān)機時序或故障告警特定提示,可以通過ISP方法來解決,軟件更改升級非常方便。

  cMCU則負責UPS的I/O同步、逆變器驅(qū)動、輸出電壓穩(wěn)壓PID調(diào)節(jié)、過流保護、實時采樣和整流器驅(qū)動等實時控制。在實驗做過后可將MCU掩膜,以降低芯片成本,以后的設(shè)計可以將其嵌入任何UPS,作為標準模塊使用。這項工作應(yīng)由專業(yè)經(jīng)驗豐富的工程師完成,其難度大,要求高。

  由于UPS自身情況(不斷電)比較特殊,cMCU不能使用WDT(看門狗監(jiān)控電路),而mMCU不涉及實時控制,芯片受干擾程序出錯后,可以利用WDT或非法指令或非法地址復(fù)位來得到解決。它能監(jiān)督cMCU的運行狀態(tài),一旦發(fā)現(xiàn)控制異常,可以馬上對系統(tǒng)作補救措施,防止造成惡果。

  2芯片方案可以為控制系統(tǒng)分散風險。我們可以選擇容量小、速度快的廉價MCU進行設(shè)計,估計可以選到價格小于30元的芯片。 以上分析表明,采用第3種方案設(shè)計UPS將是適合國內(nèi)廠商的最合理方法,無論從原材料成本,開發(fā)難度,軟件升級方便性和系統(tǒng)可靠性方面都優(yōu)于另外2種方案。對于其他行業(yè),如果設(shè)備同時涉及實時控制和非實時管理,則采用雙芯片或多芯片方案(芯片間通過CAN總線或SPI或較慢的RS485總線通信)不失為一種可取的方案。

 

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