摘要：針對(duì)多模式、高速、大數(shù)量采集及網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)上傳的要求，設(shè)計(jì)專(zhuān)用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。硬件上以DM642作為主控CPU，軟件上利用其內(nèi)嵌的DSP／BIOS操作系統(tǒng)調(diào)度網(wǎng)絡(luò)控制任務(wù)、數(shù)據(jù)采集任務(wù)、周期觸發(fā)線程以及硬件中斷，并利用網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)工具包NDK實(shí)現(xiàn)TCP／IP協(xié)議，完成網(wǎng)絡(luò)控制和通信。構(gòu)建可靠的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，保證底層高速采集的大數(shù)據(jù)量快速可靠的上傳。最后，用VC開(kāi)發(fā)上位機(jī)程序，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、顯示和故障診斷。實(shí)際應(yīng)用表明該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，滿(mǎn)足實(shí)時(shí)采集的要求。
關(guān)鍵詞：DSP／BIOS；DM642；多線程；NDK；數(shù)據(jù)采集

    隨著嵌入式系統(tǒng)復(fù)雜性、實(shí)時(shí)性的不斷提高，采用單任務(wù)順序和循環(huán)結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)軟件構(gòu)架已經(jīng)不能滿(mǎn)足要求，基于操作系統(tǒng)的多線程設(shè)計(jì)得到越來(lái)越多的應(yīng)用。課題中，為了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)某型號(hào)導(dǎo)彈的整個(gè)測(cè)試過(guò)程，記錄偶爾出現(xiàn)的故障信息并判斷問(wèn)題原因，設(shè)計(jì)以數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為核心的在線監(jiān)測(cè)設(shè)備。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)性差、資源利用率低，很難滿(mǎn)足高速、大數(shù)據(jù)量采集并需要實(shí)時(shí)上傳的應(yīng)用場(chǎng)合。而課題中的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)需要采集現(xiàn)場(chǎng)多個(gè)類(lèi)型、多個(gè)通道的數(shù)據(jù)，采集數(shù)據(jù)需通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸給上位機(jī)，因此，采用DSP／BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提供的多任務(wù)機(jī)制并結(jié)合TI提供的NDK網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)工具包來(lái)設(shè)計(jì)研制數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

1 DSP／BIOS及NDK簡(jiǎn)介
    DSP／BIOS是TI公司為C28x，C5000和C6000系列DSP開(kāi)發(fā)的可裁剪實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，同時(shí)也是CCS提供的一套多任務(wù)開(kāi)發(fā)、硬件抽象、實(shí)時(shí)分析和系統(tǒng)配置的專(zhuān)用工具。DSP／BIOS以其功能豐富的APIs綜合管理系統(tǒng)內(nèi)存，實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配和調(diào)度，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析系統(tǒng)運(yùn)行，并提供方便的數(shù)據(jù)通信接口和外設(shè)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)工具。DSP／BIOS的運(yùn)用大大降低了DSP軟件開(kāi)發(fā)難度，提高了調(diào)試效率，非常適合結(jié)構(gòu)復(fù)雜、實(shí)時(shí)性強(qiáng)和運(yùn)行效率高的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。NDK是TI專(zhuān)門(mén)為網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開(kāi)發(fā)提供的網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)工具包，利用其TCP／IP協(xié)議棧開(kāi)發(fā)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用具有成本低、開(kāi)發(fā)周期短的特點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)性能由套接字類(lèi)型、套接字緩沖區(qū)、CPU速度和CPU緩沖等幾方面決定。

2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可工作在兩種模式下：模式一，采集數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)上傳；模式二，采集數(shù)據(jù)先存入CF卡，監(jiān)測(cè)結(jié)束后一并上傳。硬件上采用DM642+FPGA的主控方案，在DSP中運(yùn)行DSP／BIOS操作系統(tǒng)來(lái)綜合管理外設(shè)資源，分配調(diào)度硬件中斷HWI、周期性觸發(fā)線程PRD、數(shù)據(jù)采集任務(wù)和網(wǎng)絡(luò)控制傳輸任務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)A／D采集、串口通信、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)收發(fā)的控制。根據(jù)功能劃分，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以分為A／D采集單元、RS 422通信單元、CF卡存儲(chǔ)單元和網(wǎng)絡(luò)控制收發(fā)單元。硬件總體框圖如圖1所示。

2．1 A／D采集單元設(shè)計(jì)
    A／D采集單元分為高速采集和低速采集2個(gè)通道。高速采集通道選用12位的AD7356，單片并行雙通道，最高采樣率5 MSa／s，串行輸出，通過(guò)5片AD7356的組合可并行或循環(huán)采集10路差分輸入信號(hào)。低速采集通道選用12位的AD7658，單片并行6通道，最高采樣率250KSa／s，2片AD7658采用菊花鏈的級(jí)聯(lián)方式可同時(shí)采集12路差分或單端輸入信號(hào)。A／D控制信號(hào)和轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)通過(guò)磁耦隔離芯片IL716實(shí)現(xiàn)后端隔離。
2．2 其他功能單元設(shè)計(jì)
    RS 422串口通信單元采用MAX485實(shí)現(xiàn)，1路發(fā)送5路接收，發(fā)送通道用于產(chǎn)生設(shè)備自檢信號(hào)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元選用大容量、掉電不丟失的CF卡，并開(kāi)發(fā)支持IDE模式下UDMA傳輸?shù)闹骺豂P核，由FPGA獨(dú)立控制。網(wǎng)路控制收發(fā)單元采用DM642自帶的以太網(wǎng)接口并結(jié)合TI提供的TCP／IP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)。
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3 多線程機(jī)制設(shè)計(jì)
3．1 DSP／BIOS提供的多線程機(jī)制
    DSP／BIOS支持的線程按優(yōu)先級(jí)從高到低可以分為硬件中斷HWI、軟件中斷SWI、任務(wù)TSK和后臺(tái)線程IDL。HWI就是ISR，優(yōu)先級(jí)最高，適合200 kHz觸發(fā)的任務(wù)；SWI適合100 ms或者更大周期的觸發(fā)任務(wù)；Task不同SWI之處在于它在執(zhí)行過(guò)程中能被掛起直到必需資源有效，任務(wù)之間可以通過(guò)queue，semaphore，mailbox進(jìn)行信息共享；其他線程不運(yùn)行時(shí)才運(yùn)行IDL；HWI和SWI不能掛起和等待。
3．2 功能劃分及任務(wù)規(guī)劃
    為了優(yōu)化CPU資源，實(shí)現(xiàn)各功能的協(xié)調(diào)運(yùn)作，需要合理劃分功能、規(guī)劃任務(wù)。本設(shè)計(jì)中構(gòu)建了2個(gè)硬件中斷線程HWI、一個(gè)周期觸發(fā)線程PRD以及網(wǎng)絡(luò)配置任務(wù)線程和網(wǎng)絡(luò)傳輸任務(wù)線程共5個(gè)線程。各線程運(yùn)行調(diào)度狀態(tài)如圖2所示。
3．2．1 硬件中斷線程
    硬件中斷線程主要用來(lái)處理響應(yīng)時(shí)間要求嚴(yán)格的請(qǐng)求，同時(shí)它的優(yōu)先級(jí)最高，能搶占當(dāng)前運(yùn)行的其他線程及時(shí)運(yùn)行。方案中的RS 422通信共5個(gè)接收通道，波特率高達(dá)614．4 Kb／s，且每個(gè)通道的緩沖FIFO只設(shè)計(jì)了256 B，連續(xù)通信時(shí)半滿(mǎn)觸發(fā)的時(shí)間為2 ms左右。因此，采用HWI處理RS 422通信數(shù)據(jù)，5個(gè)通道共用一個(gè)DSP中斷源。另外，設(shè)計(jì)要求被測(cè)28 V信號(hào)作為AD采集的開(kāi)關(guān)，即28 V有效時(shí)啟動(dòng)采集，28 V無(wú)效就得中斷當(dāng)前采集任務(wù)。因此，通過(guò)比較電路將28 V轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)觸發(fā)DSP中斷。

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3．2．2 網(wǎng)絡(luò)任務(wù)線程
    網(wǎng)絡(luò)服務(wù)啟動(dòng)流程通常是先運(yùn)行NETCTRL任務(wù)線程，完成協(xié)議棧的配置、初始化和事件調(diào)度，然后開(kāi)辟新線程執(zhí)行FTP服務(wù)或者HTTP服務(wù)。本設(shè)計(jì)中，網(wǎng)絡(luò)配置任務(wù)線程即NETCTRL任務(wù)線程，是DSP／BIOS靜態(tài)創(chuàng)建的主線程mainTSK，并動(dòng)態(tài)創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)傳輸任務(wù)線程。網(wǎng)絡(luò)傳輸任務(wù)是最核心的任務(wù)線程，主要完成網(wǎng)絡(luò)命令解析、通道查詢(xún)和數(shù)據(jù)上傳的功能，其流程圖如圖3所示。網(wǎng)絡(luò)命令分為自檢、監(jiān)測(cè)和切斷通信下監(jiān)測(cè)3種。自檢時(shí)不需要被測(cè)28 V信號(hào)作為AD采集開(kāi)關(guān)，但需要設(shè)備本身提供模擬真實(shí)信號(hào)的以5 ms為周期發(fā)送的RS 422信號(hào)，采用PRD來(lái)實(shí)現(xiàn)。通信切斷的功能的為了防止設(shè)備對(duì)原有測(cè)試環(huán)境的影響。

4 數(shù)據(jù)可靠性傳輸機(jī)制設(shè)計(jì)
    實(shí)時(shí)采集上傳的數(shù)據(jù)量大，為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，要綜合考慮網(wǎng)絡(luò)帶寬、AD采樣率和緩沖數(shù)組等因素。底層數(shù)據(jù)分為AD采集數(shù)據(jù)和RS 422通信數(shù)據(jù)2類(lèi)，AD采集又分成高速采集和低速采集2個(gè)通道。高速采集通道的平均數(shù)據(jù)量為4 MB／s，低速采集通道的平均數(shù)據(jù)量為50 KB／s，F(xiàn)PGA中為每個(gè)通道配置一個(gè)FIFO，DSP通過(guò)循環(huán)查詢(xún)判斷FIFO標(biāo)志位，有效即從FIFO讀取數(shù)據(jù)再通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳。RS 422通信數(shù)據(jù)采用中斷方式寫(xiě)到網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的緩沖數(shù)組中，為了避免由于中斷搶占導(dǎo)致的數(shù)據(jù)沖突，設(shè)計(jì)2個(gè)緩沖數(shù)組通過(guò)乒乓操作交替寫(xiě)入和上傳通信數(shù)據(jù)。
    各環(huán)節(jié)時(shí)間估計(jì)如下：通過(guò)配置寄存器，DSP訪問(wèn)1次外部存儲(chǔ)器需要40個(gè)100 MHz的時(shí)鐘周期。DM642運(yùn)行TI提供的TCP／IP協(xié)議棧，底層通過(guò)網(wǎng)絡(luò)循環(huán)發(fā)送常數(shù)給上位機(jī)，經(jīng)測(cè)試，網(wǎng)絡(luò)平均帶寬為80 Mb／s。因此，DSP從FIFO中讀取4 KWord(雙字節(jié))數(shù)據(jù)并上傳需要的時(shí)間至少為2．46 ms，這段時(shí)間里4．MB／s采樣率下積累的數(shù)據(jù)量近10 KB。為了防止一個(gè)通道數(shù)據(jù)有效時(shí)由于CPU正處理另一個(gè)通道的數(shù)據(jù)而導(dǎo)致第一個(gè)通道FIFO溢出的情況，設(shè)計(jì)每個(gè)FIFO的深度為16 KWord，容量達(dá)1／4時(shí)產(chǎn)生滿(mǎn)標(biāo)志位。數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制如圖4所示。

5 結(jié)果分析
    上位機(jī)軟件采用VC 6．0結(jié)合SQL 2005數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制、數(shù)據(jù)接收和存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)處理和故障診斷以及動(dòng)態(tài)顯示信號(hào)波形的功能。每一次監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)都自動(dòng)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中以便之后的進(jìn)一步分析和處理。

    采樣數(shù)據(jù)波形顯示界面如圖5所示。

6 結(jié)語(yǔ)
    本設(shè)計(jì)利用DSP／BIOS的多任務(wù)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制、數(shù)據(jù)采集以及網(wǎng)絡(luò)通信的有效配合，保證底層高速采集的大數(shù)據(jù)量快速可靠得上傳給上位機(jī)。同時(shí)，以DM642的硬件資源為基礎(chǔ)，通過(guò)調(diào)用NDK提供的APIs，實(shí)現(xiàn)了百兆以太網(wǎng)的傳輸。上位機(jī)軟件利用數(shù)據(jù)庫(kù)作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)平臺(tái)，可以方便得處理、顯示、對(duì)比多次采集結(jié)果。實(shí)際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，在高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域中有一定的應(yīng)用價(jià)值。