經驗之四、話說指令冗余技術　　前面有個朋友問到指令冗余，按匠人的理解，指令冗余，就是動作冗余。舉個例子，你要在某個輸出口上輸出一個高電平去驅動一個外部器件，你如果只送一次“1”，那么，當干擾來臨時，這個“1”就有可能變成“0”了。正確的處理方式是，你定期刷新這個“1”。那么，即使偶然受了干擾，它也能恢復回來。除了i/o口動作的冗余，匠人強烈建議大家在下面各方面也采用這種方法：　　1、lcd的顯示。有時，也許你會用一些lcd的專用驅動芯片（如ht1621），這種芯片有個好處，即你只要將顯示數據傳送給它，它就會不斷的自動掃描lcd。但是，你千萬不要以為這樣就沒你啥事了。正確的處理方式是，要記得定期刷新送顯數據（即使顯示內容沒有改變）。對于cpu中自帶lcd driver 的，也要定期刷新lcd ram?！　?、中斷使能標志的設置。不要以為你在程序初始化段將中斷設置好就ok了。應該在主程序中適當的地方定期刷新一下，以免你的中斷被掛起來?！　?、其它一些標志字和參數寄存器（包括你自己定義的），也要記得常常刷新。　　4、其它一些你認為有必要反復刷新的地方。