2016年6月21日，致力于亞太地區(qū)市場(chǎng)的領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下友尚推出一款ST馬達(dá)控制入門套件和一個(gè)新的免費(fèi)軟件算法，協(xié)助馬達(dá)控制工程人員和愛好者以極短的時(shí)間實(shí)現(xiàn)高效的馬達(dá)向量控制，例如無人機(jī)、家電、電動(dòng)自行車(E-bike)、家庭自動(dòng)化、醫(yī)療儀器及工業(yè)機(jī)器等。

搭配STM32馬達(dá)控制生態(tài)系統(tǒng)的新軟件---P-NUCLEO-IHM001馬達(dá)控制套件---讓用戶能夠直接開始運(yùn)轉(zhuǎn)(plug and spin)同步馬達(dá)，無需任何專門的或附加的開發(fā)工具。新套件采用一個(gè)攜帶方便的塑料泡殼包裝(blister pack)，包含STM32 F3 Nucleo微控制器板、基于STSPIN L6230馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器芯片的插入式(plug-in)48V/1.4A馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板以及一個(gè)低壓無刷馬達(dá)。

圖示1-大聯(lián)大友尚推出STM32馬達(dá)控制Nucleo套裝照片

在連接電路板和馬達(dá)后，用戶使用微控制器預(yù)裝的梯形(6步)或正弦(FOC)向量控制算法范例即可運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)。在馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，用戶可以比較并了解馬達(dá)控制算法，然后，使用MC WORKBENCH配置器及代碼生成器，按照自己的需求修改控制器設(shè)置(在FOC模式下)。

免費(fèi)且基于PC的MC WORKBENCH軟件工具可簡(jiǎn)化馬達(dá)控制韌體庫的客制化設(shè)置(STSW-STM32100)，還能協(xié)助用戶設(shè)置不同的馬達(dá)或意法半導(dǎo)體馬達(dá)控制生態(tài)系統(tǒng)的其它驅(qū)動(dòng)板。最新版算法數(shù)據(jù)庫(v4.2)導(dǎo)入一個(gè)便利的“Motor Profiler”工具，能夠自動(dòng)偵測(cè)馬達(dá)參數(shù)，自動(dòng)配置馬達(dá)控制算法數(shù)據(jù)庫，無需任何附加設(shè)備，一接觸即可進(jìn)行微調(diào)(One-Touch Tuning)的方式可在寬速度范圍內(nèi)簡(jiǎn)化負(fù)載和慣性的調(diào)整過程。

作為Nucleo馬達(dá)控制開發(fā)工具套件的核心，STM32F302微控制器的算法性能優(yōu)異，DSP擴(kuò)展指令集實(shí)現(xiàn)出色的回饋回路控制，同時(shí)還整合實(shí)用的外圍設(shè)備接口，其中包括馬達(dá)控制專用定時(shí)器、運(yùn)算放大器和電壓比較器。微控制器預(yù)先整合的算法范例是意法半導(dǎo)體馬達(dá)控制數(shù)據(jù)庫的標(biāo)準(zhǔn)韌體和 STM32Cube工具，可按照客戶的需求修改韌體。像整個(gè)馬達(dá)控制數(shù)據(jù)庫一樣，免費(fèi)的開放式原始碼可用于大多數(shù)STM32微控制器和各種硬件電路板。