汽車信息安全專家 360攻防實驗室負(fù)責(zé)人，曾在2014年全球首例破解Tesla汽車，2015年協(xié)助舉辦HACKPWN黑客大會破解市面上主流的智能硬件、在 Syscan360大會上發(fā)表遙控駕駛汽車的演講，參與國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全標(biāo)準(zhǔn)制定工作，2016年將在美國黑客大會Defcon和第四屆中國互聯(lián)網(wǎng)大會上(ISC)發(fā)表關(guān)于傳感器漏洞影響自動駕駛安全的演講以及現(xiàn)場演示破解特斯拉自動駕駛。

日前，美國一輛特斯拉MODEL S在自動駕駛時發(fā)生車禍導(dǎo)致駕駛員死亡，這是目前自動駕駛技術(shù)應(yīng)用以來第一起己知的導(dǎo)致死亡的車禍。在事故發(fā)生后的第一時間，特斯拉就通報了NHTSA。事故發(fā)生后互聯(lián)網(wǎng)上有人紛紛在討論事故是如何發(fā)生的?

自動駕駛技術(shù)

首先我們來了解一下特斯拉汽車的自動駕駛原理，自動駕駛簡單的來解釋就是有傳感器，控制器，和執(zhí)行器組成。傳感器負(fù)責(zé)感知周圍的環(huán)境把信息傳遞給控制器，控制器結(jié)合各傳感器的數(shù)據(jù)產(chǎn)生決策數(shù)據(jù)告訴執(zhí)行器，讓執(zhí)行器執(zhí)行控制請求。這樣就可以通過感知路面的數(shù)據(jù)控制汽車自動行駛了。特斯拉的自動駕駛系統(tǒng) (Autopilot)傳感器主要有以下幾部分組成：

1、超聲波傳感器位于前后保險杠附近。

2、前視攝像頭位于擋風(fēng)玻璃上的后視鏡下方。

3、雷達(dá)安裝在前格柵中部。

超聲波傳感器負(fù)責(zé)探測車周圍的障礙物，經(jīng)過我們測得超聲波傳感器能夠感知的距離大概在5米左右，前格柵下面使用的是77G毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)探測車輛前端150米距離的障礙物情況。包括距離、車速等信息。前視攝像頭負(fù)責(zé)識別道路車道線、標(biāo)識、車輛速度等情況。除此之外還會通過高精地圖等其它數(shù)據(jù)對道路情況進(jìn)行判斷，通過自動駕駛算法反向控制汽車實現(xiàn)的自動駕駛技術(shù)。從理論上看特斯拉的自動駕駛技術(shù)還是比較可靠的。