人們迷戀了機(jī)器人幾個(gè)世紀(jì)，從最初的發(fā)條玩具到現(xiàn)在電力、人工智能驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)代機(jī)器人，不長(zhǎng)不短已經(jīng)有大概500多年了。顯然，這是一個(gè)偉大的探索過程，事實(shí)上人們已經(jīng)無比接近科幻電影中的幻想，機(jī)器人已經(jīng)在多個(gè)方面改變了人們的生活方式。

日前，英國(guó)倫敦科學(xué)博物館正在舉行一場(chǎng)盛大的機(jī)器人發(fā)展史展覽，一起來看看那些對(duì)于人類社會(huì)具有推進(jìn)意義的機(jī)器人，它們正在慢慢改變世界。

Inkha機(jī)器人接待員(2002)

2002年，Inkha作為第一款反應(yīng)式接待機(jī)器人問世。它被放置在英國(guó)倫敦國(guó)王學(xué)院，游客可以通過觸摸屏對(duì)它提問。雖然Inkha現(xiàn)在看起來略顯簡(jiǎn)陋、甚至沒有一個(gè)完整的身體，但能夠通過眼神表達(dá)表情、語言回答問題，在當(dāng)時(shí)已經(jīng)是一個(gè)突破。

ASIMO(2000)

本田公司的ASIMO看上去像是穿著宇航服的人類，問世之初還曾被嘲笑。不過經(jīng)過數(shù)年的發(fā)展，ASIMO已經(jīng)成為全球最有名的接待機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定且敏捷的雙足行走、攀爬樓梯甚至使用手語與人類溝通，最終目標(biāo)是進(jìn)入家庭，成為殘障人士和老人們的生活助手。

iCub(2004)

意大利理工學(xué)院在2004年推出的iCub機(jī)器人，體積不大，身材與兒童相仿。它擁有完整的四肢、軀干和頭部，外部還集成了合成皮膚及觸摸傳感器，可以與人類交互;另外它還會(huì)像嬰兒那樣蹣跚學(xué)步，旨在幫助開發(fā)人員探索機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力。

Harry(2005)

豐田設(shè)計(jì)的Harry機(jī)器人似乎沒有太大實(shí)際用戶，因?yàn)樗粫?huì)吹奏小號(hào)。它擁有類似人類的柔軟嘴唇，并且內(nèi)置學(xué)習(xí)AI，可以學(xué)習(xí)樂譜并進(jìn)行吹奏。雖然沒有太多實(shí)用價(jià)值，但柔性嘴唇的開發(fā)對(duì)于整個(gè)機(jī)器人行業(yè)無疑是具有推動(dòng)意義的。

ROSA(2010)

法國(guó)Rob Knight開發(fā)的ROSA是一款開源機(jī)器人，形態(tài)類似DIY版本的本田ASIMO，肢體結(jié)構(gòu)上高度模仿人類，包括骨骼和類肌肉機(jī)構(gòu)。由于可以自由編寫源代碼，可以幫助開發(fā)人員更好地探索擬人化機(jī)器人。

Telenoid(2013年)

來自日本大阪大學(xué)及ATR實(shí)驗(yàn)室的Telenoid機(jī)器人，看起來略顯詭異，頗有些日本人的惡趣味基因。它是一款通信機(jī)器人，類似于將對(duì)方的通話物理化、由Telenoid說出及表現(xiàn)出來，就好像你在與對(duì)方同處一室。當(dāng)然，Telenoid相比小鬼Casper太過怪異，相信沒有人想把它放在臥室里與男(女)朋友打電話吧。

Kodomoroid(2014)

Kodomoroid也是來自日本大阪大學(xué)及ATR實(shí)驗(yàn)室的高度擬人機(jī)器人，只不過形態(tài)不是怪異的嬰兒、而是一個(gè)年輕女孩。從形態(tài)上，它是全世界最逼真的仿生機(jī)器人，皮膚質(zhì)感栩栩如生。至于功能，則主要是閱讀新聞，并且會(huì)隨著閱讀做出表情和動(dòng)作。

YuMi(2015)

瑞士ABB機(jī)器人公司開發(fā)的YuMi，是一款雙臂協(xié)作機(jī)器人，雖然沒有頭部(這也是略顯詭異的部分)，但卻可以像人類一樣同時(shí)使用雙臂進(jìn)行工作，甚至能夠同時(shí)處理不同的事情，機(jī)械臂的靈活性和準(zhǔn)確性都是令人印象深刻的。

Kaspar(2015)

來自英國(guó)赫特福德郡大學(xué)的Kaspar，名字上與著名的卡通形象小鬼“Casper”很相似，但顯然不那么可怕。Kaspar是一款社交機(jī)器人，可以幫助自閉癥兒童，鼓勵(lì)其與外界溝通，同時(shí)也是一種可靠的陪伴。

REEM(2016)

西班牙雖然近年來經(jīng)濟(jì)下滑，但對(duì)機(jī)器人的研發(fā)卻沒有停止，PAL公司的REEM就是一款令人印象深刻的“服務(wù)機(jī)器人”。它可以放置在展會(huì)、活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，簡(jiǎn)單編程即可歡迎游客、指引方向，甚至還可以移動(dòng)。胸部的觸摸屏則是有效的交互方式，用戶可以選擇問題獲得幫助。