虛擬現(xiàn)實技術是仿真技術的一個重要方向，是仿真技術與計算機圖形學人機接口技術多媒體技術傳感技術網(wǎng)絡技術等多種技術的集合，是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術前沿學科和研究領域。虛擬現(xiàn)實技術(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設備等方面。模擬環(huán)境是由計算機生成的、實時動態(tài)的三維立體逼真圖像。感知是指理想的VR應該具有一切人所具有的感知。除計算機圖形技術所生成的視覺感知外，還有聽覺、觸覺、力覺、運動等感知，甚至還包括嗅覺和味覺等，也稱為多感知。自然技能是指人的頭部轉(zhuǎn)動，眼睛、手勢、或其他人體行為動作，由計算機來處理與參與者的動作相適應的數(shù)據(jù)，并對用戶的輸入作出實時響應，并分別反饋到用戶的五官。傳感設備是指三維交互設備。

虛擬現(xiàn)實目前所擅長的是將我們的視覺與聽覺從現(xiàn)實帶進數(shù)字世界當中，并且這一技術一直在迭代。然而我們的觸覺、味覺、嗅覺等其他感知覺還未真正在VR頭盔中得到應用。來自于康納爾大學的Organic Robotics實驗室近期推出了一款基于Vive操作系統(tǒng)給予用戶觸覺感知的原型機Omnipulse。

以上就是OR實驗室的原型機，也許跟我們大家想象的不一樣，不是可穿戴也不是對頭盔做出改造，而是在操作手柄表面附著一層氣動管并用合成橡皮包裹起來。

當用戶在VR內(nèi)部引發(fā)動作時，氣管內(nèi)的壓縮空氣將接收到信號并釋放相應動作所應具有的的物理沖擊到手柄上，最終傳導給用戶。

比如Omnipulse可以模仿子彈從槍射出的沖擊力，在本周的GTC 2017會場內(nèi)，實驗室的人便用Omnipulse連接到會場內(nèi)的Funhouse進行演示。用戶可以感受到不同武器以及槍械帶來的反沖感，除此之外現(xiàn)場用戶還能夠體驗到拳擊、打鼴鼠這類迷你游戲的觸覺反饋。

目前Omnipulse仍然是一個非常早期的原型機，但我們可以想象未來隨著觸覺傳輸媒介不再局限于手柄，我們可以有更多的體驗層次的升級。

比如此前日本的VR觸覺控制器公司H2L通過電子肌肉刺激給予虛擬觸覺反饋。

以及美國AxonVR推出的產(chǎn)品系列HaptX，HaptX以為人們提供任何表面的觸感，包括紋理、形狀、震動和溫度等表面物理觸感。AxonVR 為用戶提供包括可嵌入手套、全身套裝的可穿戴設備。

未來虛擬現(xiàn)實一定會逐漸延伸用戶在其中的感知覺，很有可能接下來接入的不僅僅是可穿戴設備，而是我們的大腦，就像熱門動漫“刀劍神域”中的體驗，包括觸覺在內(nèi)、味覺、嗅覺甚至是冷熱等深層次體感。