www.久久久久|狼友网站av天堂|精品国产无码a片|一级av色欲av|91在线播放视频|亚洲无码主播在线|国产精品草久在线|明星AV网站在线|污污内射久久一区|婷婷综合视频网站

當(dāng)前位置:首頁 > 嵌入式 > 嵌入式軟件
[導(dǎo)讀]Linux的設(shè)備管理是和文件系統(tǒng)緊密結(jié)合的,各種設(shè)備都以文件的形式存放在/dev目錄下,稱為設(shè)備文件。應(yīng)用程序可以打開、關(guān)閉和讀寫這些設(shè)備文件,完成對設(shè)備的操作,就像操作普通的數(shù)據(jù)文件一樣。為了管理這些設(shè)備,系統(tǒng)為設(shè)備編了號,每個設(shè)備號又分為主設(shè)備號和次設(shè)備號。主設(shè)備號用來區(qū)分不同種類的設(shè)備,而次設(shè)備號用來區(qū)分同一類型的多個設(shè)備。對于常用設(shè)備,Linux有約定俗成的編號,如硬盤的主設(shè)備號是3。

Linux的設(shè)備管理是和文件系統(tǒng)緊密結(jié)合的,各種設(shè)備都以文件的形式存放在/dev目錄下,稱為設(shè)備文件。應(yīng)用程序可以打開、關(guān)閉和讀寫這些設(shè)備文件,完成對設(shè)備的操作,就像操作普通的數(shù)據(jù)文件一樣。為了管理這些設(shè)備,系統(tǒng)為設(shè)備編了號,每個設(shè)備號又分為主設(shè)備號和次設(shè)備號。主設(shè)備號用來區(qū)分不同種類的設(shè)備,而次設(shè)備號用來區(qū)分同一類型的多個設(shè)備。對于常用設(shè)備,Linux有約定俗成的編號,如硬盤的主設(shè)備號是3。

一個字符設(shè)備或者塊設(shè)備都有一個主設(shè)備號和次設(shè)備號。主設(shè)備號和次設(shè)備號統(tǒng)稱為設(shè)備號。主設(shè)備號用來表示一個特定的驅(qū)動程序。次設(shè)備號用來表示使用該驅(qū)動程序的各設(shè)備。例如一個嵌入式系統(tǒng),有兩個LED指示燈,LED燈需要獨立的打開或者關(guān)閉。那么,可以寫一個LED燈的字符設(shè)備驅(qū)動程序,可以將其主設(shè)備號注冊成5號設(shè)備,次設(shè)備號分別為1和2。這里,次設(shè)備號就分別表示兩個LED燈。

設(shè)備文件通常都在 /dev 目錄下。如:

如上,前面第一個字符為c 的表示字符設(shè)備。在字符設(shè)備里,有主設(shè)備號和次設(shè)備號。如上1,4,7 分別是主設(shè)備號,0,1,3,7,70,71都是次設(shè)備號。一般的,主設(shè)備號標(biāo)識出與設(shè)備關(guān)聯(lián)的設(shè)備驅(qū)動。如 /dev/null 和 /dev/full 由 1 號驅(qū)動來管理,/dev/vcs 和/dev/vcs1由 7 號驅(qū)動來管理,/dev/ttyS6 由 4 號驅(qū)動來管理。

現(xiàn)在的 Linux 內(nèi)核允許多個驅(qū)動共享一個主設(shè)備號,但更多的設(shè)備都遵循一個驅(qū)動對一個主設(shè)備號的原則。

內(nèi)核由次設(shè)備號確定當(dāng)前所指向的是哪個設(shè)備。根據(jù)所編寫的驅(qū)動程序,可以從內(nèi)核那里得到一個直接指向設(shè)備的指針,或者使用次設(shè)備號作為一個設(shè)備本地數(shù)組的索引。但不論如何,內(nèi)核自身幾乎不知道次設(shè)備號的什么事情。

設(shè)備號的內(nèi)部表示在內(nèi)核中,dev_t 類型( 在 linux/types.h 頭文件有定義 ) 用來表示設(shè)備號,包括主設(shè)備號和次設(shè)備號兩部分。對于 2.6.x 內(nèi)核,dev_t 是個 32 位量,其中 12 位用來表示主設(shè)備號,20 位用來表示次設(shè)備號。

在 linux/types.h 頭文件里定義有

主設(shè)備號和次設(shè)備號的獲取

為了寫出可移植的驅(qū)動程序,不能假定主設(shè)備號和次設(shè)備號的位數(shù)。不同的機型中,主設(shè)備號和次設(shè)備號的位數(shù)可能是不同的。應(yīng)該使用MAJOR宏得到主設(shè)備號,使用MINOR宏來得到次設(shè)備號。下面是兩個宏的定義:(linux/kdev_t.h)

#define MINORBITS 20 /*次設(shè)備號*/

#define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1) /*次設(shè)備號掩碼*/

#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS)) /*dev右移20位得到主設(shè)備號*/

#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK)) /*與次設(shè)備掩碼與,得到次設(shè)備號*/

MAJOR宏將dev_t向右移動20位,得到主設(shè)備號;MINOR宏將dev_t的高12位清零,得到次設(shè)備號。相反,可以將主設(shè)備號和次設(shè)備號轉(zhuǎn)換為設(shè)備號類型(dev_t),使用宏MKDEV可以完成這個功能。

#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi))

MKDEV宏將主設(shè)備號(ma)左移20位,然后與次設(shè)備號(mi)相與,得到設(shè)備號

靜態(tài)分配設(shè)備號

靜態(tài)分配設(shè)備號,就是驅(qū)動程序開發(fā)者,靜態(tài)地指定一個設(shè)備號。對于一部分常用的設(shè)備,內(nèi)核開發(fā)者已經(jīng)為其分配了設(shè)備號。這些設(shè)備號可以在內(nèi)核源碼documentation/ devices.txt文件中找到。如果只有開發(fā)者自己使用這些設(shè)備驅(qū)動程序,那么其可以選擇一個尚未使用的設(shè)備號。在不添加新硬件的時候,這種方式不會產(chǎn)生設(shè)備號沖突。但是當(dāng)添加新硬件時,則很可能造成設(shè)備號沖突,影響設(shè)備的使用。

動態(tài)分配設(shè)備號

由于靜態(tài)分配設(shè)備號存在沖突的問題,所以內(nèi)核社區(qū)建議開發(fā)者使用動態(tài)分配設(shè)備號的方法。動態(tài)分配設(shè)備號的函數(shù)是alloc_chrdev_region()。

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

CPU親和度通過限制進程或線程可以運行的CPU核心集合,使得它們只能在指定的CPU核心上執(zhí)行。這可以減少CPU緩存的失效次數(shù),提高緩存命中率,從而提升系統(tǒng)性能。

關(guān)鍵字: Linux 嵌入式

在Linux系統(tǒng)性能優(yōu)化中,內(nèi)存管理與網(wǎng)絡(luò)連接處理是兩大核心領(lǐng)域。vm.swappiness與net.core.somaxconn作為關(guān)鍵內(nèi)核參數(shù),直接影響系統(tǒng)在高負載場景下的穩(wěn)定性與響應(yīng)速度。本文通過實戰(zhàn)案例解析這兩個...

關(guān)鍵字: Linux 內(nèi)存管理

對于LLM,我使用b谷歌Gemini的免費層,所以唯一的成本是n8n托管。在使用了n8n Cloud的免費積分后,我決定將其托管在Railway上(5美元/月)。然而,由于n8n是開源的,您可以在自己的服務(wù)器上托管它,而...

關(guān)鍵字: 人工智能 n8n Linux

在Linux系統(tǒng)管理中,權(quán)限控制是安全運維的核心。本文通過解析/etc/sudoers文件配置與組策略的深度應(yīng)用,結(jié)合某金融企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境案例(成功攔截98.7%的非法提權(quán)嘗試),揭示精細化權(quán)限管理的關(guān)鍵技術(shù)點,包括命令別...

關(guān)鍵字: Linux 用戶權(quán)限 sudoers文件

Linux內(nèi)核中的信號量(Semaphore)是一種用于資源管理的同步原語,它允許多個進程或線程對共享資源進行訪問控制。信號量的主要作用是限制對共享資源的并發(fā)訪問數(shù)量,從而防止系統(tǒng)過載和數(shù)據(jù)不一致的問題。

關(guān)鍵字: Linux 嵌入式

在云計算與容器化技術(shù)蓬勃發(fā)展的今天,Linux網(wǎng)絡(luò)命名空間(Network Namespace)已成為構(gòu)建輕量級虛擬網(wǎng)絡(luò)的核心組件。某頭部互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)通過命名空間技術(shù)將測試環(huán)境資源消耗降低75%,故障隔離效率提升90%。本...

關(guān)鍵字: Linux 云計算

在Linux內(nèi)核4.18+和主流發(fā)行版(RHEL 8/Ubuntu 20.04+)全面轉(zhuǎn)向nftables的背景下,某電商平臺通過遷移將防火墻規(guī)則處理效率提升40%,延遲降低65%。本文基于真實生產(chǎn)環(huán)境案例,詳解從ipt...

關(guān)鍵字: nftables Linux

在Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)中,等待隊列(Wait Queue)是實現(xiàn)進程睡眠與喚醒的核心機制,它允許進程在資源不可用時主動放棄CPU,進入可中斷睡眠狀態(tài),待資源就緒后再被喚醒。本文通過C語言模型解析等待隊列的實現(xiàn)原理,結(jié)合...

關(guān)鍵字: 驅(qū)動開發(fā) C語言 Linux

在Unix/Linux進程間通信中,管道(pipe)因其簡單高效被廣泛使用,但默認的半雙工特性和無同步機制容易導(dǎo)致數(shù)據(jù)競爭。本文通過父子進程雙向通信案例,深入分析互斥鎖與狀態(tài)機在管道同步中的應(yīng)用,實現(xiàn)100%可靠的數(shù)據(jù)傳...

關(guān)鍵字: 管道通信 父子進程 Linux

RTOS :RTOS的核心優(yōu)勢在于其實時性。它采用搶占式調(diào)度策略,確保高優(yōu)先級任務(wù)能夠立即獲得CPU資源,從而在最短時間內(nèi)完成處理。RTOS的實時性是通過嚴(yán)格的時間管理和任務(wù)調(diào)度算法實現(xiàn)的,能夠滿足對時間敏感性要求極高的...

關(guān)鍵字: Linux RTOS
關(guān)閉