初識linux中的input設(shè)備
究竟何謂input設(shè)備，相信市場上賣寵物小狗的大媽都能一口答出來，你能不知道么?對，就是我們傳說中的輸入設(shè)備。說到輸入設(shè)備，相信用過電腦的兄弟都不會陌生了，即按鍵、鼠標(biāo)、鍵盤、等一系列需要我們用戶“動手”產(chǎn)生信息，然后丟給我們聰明絕頂?shù)膒c來處理的設(shè)備。前面說了，linux內(nèi)核input子系統(tǒng)中已經(jīng)實現(xiàn)了input設(shè)備的接口函數(shù)，這使得我們工作量大大的減輕了。我們以akm8973芯片(用于智能手機(jī)指南針的主功能芯片，實際上就一電子羅盤)為例，來簡單看一下寫一個input設(shè)備我們需要做的工作。
首先，在驅(qū)動模塊加載函數(shù)中申請一個input設(shè)備，并告知input子系統(tǒng)它支持哪些事件，如下所示：
[cpp] view plaincopy
1. akm->input_dev = input_allocate_device();
2. set_bit(EV_ABS, akm->input_dev->evbit);
3. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RX, 0, 23040, 0, 0);
4. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RY, -11520, 11520, 0, 0);
5. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RZ, -5760, 5760, 0, 0);
6. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_THROTTLE, -30, 85, 0, 0);
7. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RUDDER, 0, 3, 0, 0);
8. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_HAT0X, -2048, 2032, 0, 0);
9. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_HAT0Y, -2048, 2032, 0, 0);
10. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_BRAKE, -2048, 2032, 0, 0);
[cpp] view plain copy
1. akm->input_dev = input_allocate_device();
2. set_bit(EV_ABS, akm->input_dev->evbit);
3. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RX, 0, 23040, 0, 0);
4. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RY, -11520, 11520, 0, 0);
5. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RZ, -5760, 5760, 0, 0);
6. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_THROTTLE, -30, 85, 0, 0);
7. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_RUDDER, 0, 3, 0, 0);
8. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_HAT0X, -2048, 2032, 0, 0);
9. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_HAT0Y, -2048, 2032, 0, 0);
10. input_set_abs_params(akm->input_dev, ABS_BRAKE, -2048, 2032, 0, 0);
以上這些都是為讓input子系統(tǒng)支持的某些參數(shù)而設(shè)置的，EV_ABS表示支持絕對值坐標(biāo)，后面都是針對這些坐標(biāo)的一些參數(shù)訪問范圍設(shè)置。至于為什么這樣設(shè)置，我們繼續(xù)往下走，到后面我們就明白了。
接著，在驅(qū)動模塊函數(shù)中注冊輸入設(shè)備：
[cpp] view plaincopy
1. err = input_register_device(akm->input_dev);
[cpp] view plain copy
1. err = input_register_device(akm->input_dev);
然后，報告發(fā)生的一些事件以及對應(yīng)的坐標(biāo)。
[cpp] view plaincopy
1. input_report_abs(data->input_dev, ABS_RX, rbuf[0]);
2. input_report_abs(data->input_dev, ABS_RY, rbuf[1]);
3. input_report_abs(data->input_dev, ABS_RZ, rbuf[2]);
[cpp] view plain copy
1. input_report_abs(data->input_dev, ABS_RX, rbuf[0]);
2. input_report_abs(data->input_dev, ABS_RY, rbuf[1]);
3. input_report_abs(data->input_dev, ABS_RZ, rbuf[2]);
對應(yīng)的三個方向的坐標(biāo)值就被驅(qū)動記錄下來了。
深入里面跟蹤一下：
[cpp] view plaincopy
1. static inline void input_set_abs_params(struct input_dev *dev, int axis, int min, int max, int fuzz, int flat)
2. {
3. dev->absmin[axis] = min;
4. dev->absmax[axis] = max;
5. dev->absfuzz[axis] = fuzz;
6. dev->absflat[axis] = flat;
7.
8. dev->absbit[BIT_WORD(axis)] |= BIT_MASK(axis);
9. }
[cpp] view plain copy
1. static inline void input_set_abs_params(struct input_dev *dev, int axis, int min, int max, int fuzz, int flat)
2. {
3. dev->absmin[axis] = min;
4. dev->absmax[axis] = max;
5. dev->absfuzz[axis] = fuzz;
6. dev->absflat[axis] = flat;
7.
8. dev->absbit[BIT_WORD(axis)] |= BIT_MASK(axis);
9. }
這個函數(shù)用來干嘛的呢?這個留到以后講，不過你得多個心眼，后面用得到的。添加一個input設(shè)備，我們要做的工作就這些了。接下來我們就可以通過input內(nèi)核子系統(tǒng)提供的接口函數(shù)來處理這些坐標(biāo)值，把把他們傳到用戶空間。
看完這些，讓我想起來了食堂門前那些招行的辦信用卡活動。辦一個信用卡送一個U盾。沒辦法，現(xiàn)在的社會什么事情都要收費，連上廁所也得給點小費，不給錢不讓進(jìn)，哪怕你當(dāng)眾尿褲子。所以更別說我們?nèi)绱擞屑夹g(shù)含量的保護(hù)大家網(wǎng)上購物安全的U盾了。去銀行辦一個U盾，至少得花個50大洋以上。所以很多像我這樣的哥們，毫不猶豫的辦了一個信用卡。反正就填幾張表，然后就可以免費獲得一個u盾，多好啊。網(wǎng)名為“唐伯虎點蚊香”的兄弟馬上發(fā)話了：“這不就和我們的input設(shè)備那個一樣的嗎，我們這些比較懶的家伙為了避免去完善那些復(fù)雜的設(shè)備接口函數(shù)集，所以干脆把它注冊成一個input設(shè)備，所以你就得先申請它，注冊它等一系列預(yù)備工作，(就如我們?yōu)榱藆盾而填的那些表格)做好這些之后，我們就實行魯迅先生的拿來主義，直接使用input子系統(tǒng)的的接口函數(shù)”。
不過不是什么設(shè)備都可以注冊成inpunt設(shè)備的。就好比一兄弟隨便拿了一張紙，畫一只小雞，然后頭上加個光圈，就號稱是唐伯虎的名畫“神鳥鳳凰圖”，然后遞給招行的工作人員說“我表格填好了，給我來一個U盾”，人家會以為這哥們肯定剛從精神病院出來的。
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