linux對usb已有了比較完善的支持，但是看了一下原理還有代碼，還是覺得一頭霧水!有人推薦libusb，在網(wǎng)上搜了一下資料，嗯，感覺確實簡單多了!

下面先介紹一下libusb：

Linux 平臺上的usb驅(qū)動開發(fā)，主要有內(nèi)核驅(qū)動的開發(fā)和基于libusb的無驅(qū)設(shè)計。

1、為什么要開發(fā)libusb

對于內(nèi)核驅(qū)動的大部分設(shè)備，諸如帶usb接口的hid設(shè)備，linux本身已經(jīng)自帶了相關(guān)的驅(qū)動，我們只要操作設(shè)備文件便可以完成對設(shè)備大部分的操作，而另外一些設(shè)備，諸如自己設(shè)計的硬件產(chǎn)品，這些驅(qū)動就需要我們驅(qū)動工程師開發(fā)出相關(guān)的驅(qū)動了。內(nèi)核驅(qū)動有它的優(yōu)點，然而內(nèi)核驅(qū)動在某些情況下會遇到如下的一些問題：

1 當使用我們產(chǎn)品的客戶有2.4內(nèi)核的平臺，同時也有2.6內(nèi)核的平臺，我們要設(shè)計的驅(qū)動是要兼容兩個平臺的，就連makefile 我們都要寫兩個。

2 當我們要把linux移植到嵌入平臺上，你會發(fā)現(xiàn)原先linux自 帶的驅(qū)動移過去還挺大的，我的內(nèi)核當然是越小越好拉，這樣有必要么。這還不是最郁悶的地方，如果嵌入平臺是客戶的，客戶要購買你的產(chǎn)品，你突然發(fā)現(xiàn)客戶設(shè) 備里的系統(tǒng)和你的環(huán)境不一樣，它沒有你要的驅(qū)動了，你的程序運行不了，你會先想：“沒關(guān)系，我寫個內(nèi)核驅(qū)動加載一下不就行了“。卻發(fā)現(xiàn)客戶連insmod加載模塊的工具都沒移植，那時你就看看老天，說聲我怎么那么倒霉啊，客戶可不想你動他花了n時間移植的內(nèi)核哦

3 花了些功夫?qū)懥藗€新產(chǎn)品的驅(qū)動，挺有成就感啊，代碼質(zhì)量也是相當?shù)挠兴疁拾?。正當你沉醉在你的代碼中時，客服不斷的郵件來了，“客戶需要2.6.5內(nèi)核的驅(qū)動，config文件我已經(jīng)發(fā)你了” “客戶需要雙核的 2.6.18-smp 的驅(qū)動” “客戶的平臺是自己定制的是2.6.12-xxx “ 你恨不得把驅(qū)動的源代碼給客戶，這樣省得編譯了。你的一部分工作時間編譯內(nèi)核，定制驅(qū)動

有問題產(chǎn)生必然會有想辦法解決問題的人， libusb的出現(xiàn)給我們帶來了某些方便，即節(jié)約了我們的時間，也降低了公司的成本。 所以在一些情況下，就可以考慮使用libusb的無驅(qū)設(shè)計了。

2、如何使用libusb進行開發(fā)

libusb是基于用戶空間的usb庫。libusb 設(shè)計了一系列的外部API 為應(yīng)用程序所調(diào)用，通過這些API應(yīng)用程序可以操作硬件，從libusb的源代碼可以看出，這些API 調(diào)用了內(nèi)核的底層接口，和kernel driver中所用到的函數(shù)所實現(xiàn)的功能差不多，只是libusb更加接近USB 規(guī)范。使得libusb的使用也比開發(fā)內(nèi)核驅(qū)動相對容易的多。

2.0 一些重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

struct usb_dev_handle {

int fd;

struct usb_bus *bus;

struct usb_device *device;

int config;

int interface;

int altsetting;

void *impl_info;

};

struct usb_device {

struct usb_device *next, *prev;

char filename[PATH_MAX + 1];

struct usb_bus *bus;

struct usb_device_descriptor descriptor;

struct usb_config_descriptor *config;

void *dev; /* Darwin support */

};

struct usb_bus {

struct usb_bus *next, *prev;

char dirname[PATH_MAX + 1];

struct usb_device *devices;

};

2.1 初始化設(shè)備接口

這些接口也可以稱為核心函數(shù)，它們主要用來初始化并尋找相關(guān)設(shè)備。

usb_init

函數(shù)定義： void usb_init(void);

從函數(shù)名稱可以看出這個函數(shù)是用來初始化相關(guān)數(shù)據(jù)的，這個函數(shù)大家只要記住必須調(diào)用就行了，而且是一開始就要調(diào)用的.

usb_find_busses

函數(shù)定義： int usb_find_busses(void);

尋找系統(tǒng)上的usb總線，任何usb設(shè)備都通過usb總線和計算機總線通信。進而和其他設(shè)備通信。此函數(shù)返回總線數(shù)。

usb_find_devices

函數(shù)定義： int usb_find_devices(void);

尋找總線上的usb設(shè)備，這個函數(shù)必要在調(diào)用usb_find_busses()后使用。以上的三個函數(shù)都是一開始就要用到的，此函數(shù)返回設(shè)備數(shù)量。

usb_get_busses

函數(shù)定義： struct usb_bus *usb_get_busses(void);

這個函數(shù)返回總線的列表，在高一些的版本中已經(jīng)用不到了，這在下面的實例中會有講解

2.2 操作設(shè)備接口

usb_open

函數(shù)定義： usb_dev_handle *usb_open(struct *usb_device dev);

打開要使用的設(shè)備，在對硬件進行操作前必須要調(diào)用usb_open 來打開設(shè)備，這里大家看到有兩個結(jié)構(gòu)體 usb_dev_handle 和 usb_device 是我們在開發(fā)中經(jīng)常碰到的，有必要把它們的結(jié)構(gòu)看一看。在libusb 中的usb.h和usbi.h中有定義。

這里我們不妨理解為返回的 usb_dev_handle 指針是指向設(shè)備的句柄，而行參里輸入就是需要打開的設(shè)備。

usb_close

函數(shù)定義： int usb_close(usb_dev_handle *dev);

與usb_open相對應(yīng)，關(guān)閉設(shè)備，是必須調(diào)用的, 返回0成功，<0 失敗。

usb_set_configuration

函數(shù)定義： int usb_set_configuration(usb_dev_handle *dev, int configuration);

設(shè)置當前設(shè)備使用的configuration，參數(shù)configuration 是要使用的configurtation descriptoes中的bConfigurationValue, 返回0成功，<0失敗( 一個設(shè)備可能包含多個configuration,比如同時支持高速和低速的設(shè)備就有對應(yīng)的兩個configuration,詳細可查看usb標準)

usb_set_altinterface

函數(shù)定義： int usb_set_altinterface(usb_dev_handle *dev, int alternate);

和名字的意思一樣，此函數(shù)設(shè)置當前設(shè)備配置的interface descriptor，參數(shù)alternate是指interface descriptor中的bAlternateSetting。返回0成功，<0失敗

usb_resetep

函數(shù)定義： int usb_resetep(usb_dev_handle *dev, unsigned int ep);

復位指定的endpoint，參數(shù)ep 是指bEndpointAddress,。這個函數(shù)不經(jīng)常用，被下面的usb_clear_halt函數(shù)所替代。

usb_clear_halt

函數(shù)定義： int usb_clear_halt (usb_dev_handle *dev, unsigned int ep);

復位指定的endpoint，參數(shù)ep 是指bEndpointAddress。這個函數(shù)用來替代usb_resetep

usb_reset

函數(shù)定義： int usb_reset(usb_dev_handle *dev);

這個函數(shù)現(xiàn)在基本不怎么用，不過這里我也講一下，和名字所起的意思一樣，這個函數(shù)reset設(shè)備，因為重啟設(shè)備后還是要重新打開設(shè)備，所以用usb_close就已經(jīng)可以滿足要求了。

usb_claim_interface

函數(shù)定義： int usb_claim_interface(usb_dev_handle *dev, int interface);

注冊與操作系統(tǒng)通信的接口，這個函數(shù)必須被調(diào)用，因為只有注冊接口，才能做相應(yīng)的操作。Interface 指 bInterfaceNumber. (下面介紹的usb_release_interface 與之相對應(yīng)，也是必須調(diào)用的函數(shù))

usb_release_interface

函數(shù)定義： int usb_release_interface(usb_dev_handle *dev, int interface);

注銷被usb_claim_interface函數(shù)調(diào)用后的接口，釋放資源，和usb_claim_interface對應(yīng)使用。

2.3 控制傳輸接口

usb_control_msg

函數(shù)定義：int usb_control_msg(usb_dev_handle *dev, int requesttype, int request, int value, int index, char *bytes, int size, int timeout);

從默認的管道發(fā)送和接受控制數(shù)據(jù)

usb_get_string

函數(shù)定義： int usb_get_string(usb_dev_handle *dev, int index, int langid, char *buf, size_t buflen);

usb_get_string_simple

函數(shù)定義： int usb_get_string_simple(usb_dev_handle *dev, int index, char *buf, size_t buflen);

usb_get_descriptor

函數(shù)定義： int usb_get_descriptor(usb_dev_handle *dev, unsigned char type, unsigned char index, void *buf, int size);

usb_get_descriptor_by_endpoint

函數(shù)定義： int usb_get_descriptor_by_endpoint(usb_dev_handle *dev, int ep, unsigned char type, unsigned char index, void *buf, int size);

2.4 批傳輸接口

usb_bulk_write

函數(shù)定義： int usb_bulk_write(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);

usb_interrupt_read

函數(shù)定義： int usb_interrupt_read(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);

2.5 中斷傳輸接口

usb_bulk_write

函數(shù)定義： int usb_bulk_write(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);

usb_interrupt_read

函數(shù)定義： int usb_interrupt_read(usb_dev_handle *dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);

3 移植

到網(wǎng)站http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=1674下載最新的libusb版本

現(xiàn)在是0.1.12

解壓到/usr/local/libusb，分成兩個版本一個是libusb-arm 一個是libusb-pc。

pc版本直接configure ;make就可以了。(其實原來的操作系統(tǒng)/usr/lib中都會自帶有l(wèi)ibusb的庫文件，版本可能和我們的會有不同，有興趣可以看看)

交叉編譯arm版本

#./configure --host=arm-linux

#make

make時可能會出現(xiàn)“treat warning as error”之類的錯誤信息。在Makefile里，去掉-Werror的編譯選項就可以了。另外在一個tests文件夾的也會報uppercase的錯誤，無關(guān)緊要，把它注釋掉就可以了。

在 .libs這個隱藏文件夾中，有編譯好的libusb庫文件

libusb-0.1.so.4.4.4 libusb.a libusbpp.a libusbpp-0.1.so.4.4.4

把libusb-arm整個目錄復制到/usr/nfs (這是我的arm板nfs掛載的目錄)

我們在編程時，記得要在編譯選項里加入libusb的頭文件和庫文件

LIBUSB=/usr/local/libusb/libusb-arm

-I$(LIBUSB) -L$(LIBUSB)/.libs -lusb