摘要 系統(tǒng)實現(xiàn)了一個物流管理系統(tǒng)，系統(tǒng)由上位機程序、單片機、無線通信模塊和PDA終端組成。上位機和PDA終端同時實現(xiàn)貨物入庫、出庫及查詢等功能。以數(shù)字化和自動化為理念，針對當(dāng)前物流人工管理系統(tǒng)效率低問題，設(shè)計了一套解決方案，取得了較為理想的結(jié)果。
關(guān)鍵詞 ARM；MSP430；物流；嵌入式；管理

    科技的發(fā)展帶來了物流業(yè)的巨大變化，從機械化向自動化、智能化發(fā)展。我國物流業(yè)起步較晚，目前還處于人工管理或半自動管理狀態(tài)，效率不高。隨著物流業(yè)的發(fā)展，倉儲規(guī)模不斷擴大，貨物種類不斷增多，帶來一系列連鎖反應(yīng)，導(dǎo)致傳統(tǒng)的物流業(yè)日漸吃力。
    設(shè)計將嵌入式擴展技術(shù)系統(tǒng)應(yīng)用于物流控制領(lǐng)域，采用嵌入式處理器以及豐富的外圍擴展接口，用液晶觸摸屏顯示貨物信息，實現(xiàn)了人機交互。結(jié)合條碼采集器，實現(xiàn)實時實地采集數(shù)據(jù)信息，并通過無線傳輸實時連接服務(wù)器數(shù)據(jù)庫；實現(xiàn)的功能有：貨物實時出入庫；實時查詢貨物信息及時調(diào)度；簡便快捷、避免人為錯誤、精簡人力、管理庫存、縮短繁雜程序、節(jié)省時間、提高服務(wù)質(zhì)量等。
    系統(tǒng)實現(xiàn)了一個倉儲物流管理系統(tǒng)，由上位機程序、單片機、無線通信模塊、PDA終端組成。上位機程序具有登錄、系統(tǒng)設(shè)置、個人信息修改、入庫登記、入庫瀏覽、出庫登記、出庫瀏覽、庫存登記、庫存瀏覽和查詢等功能。
    同時PDA終端具有登錄、入庫、出庫、查詢的功能。貨物、管理員及存貨人信息全部通過條形碼掃描儀錄入PDA終端。通過觸摸屏進行人機交互。PDA終端通過無線通信模塊與上位機進行必要的數(shù)據(jù)交互。

1 系統(tǒng)組成
    系統(tǒng)由PC、MSP430單片機、RF24L01無線模塊、ARM處理器、觸摸屏、SD卡、條形碼掃描儀組成，如圖1所示。

2 PC上位機軟硬件設(shè)計
2．1 上位機軟件設(shè)計概述
    系統(tǒng)應(yīng)用于倉庫的物流管理，需要較好的應(yīng)用程序界面，同時需要滿足跨平臺的要求，因而使用C#程序設(shè)計語言和Access數(shù)據(jù)庫，在Visual Studio 2010下使用．NET開發(fā)環(huán)境完成上位機程序及數(shù)據(jù)庫的設(shè)計。．NET環(huán)境具有良好的跨平臺性和優(yōu)秀的GUI界面交互能力。
    上位機軟件主要實現(xiàn)的功能是組織和保存數(shù)據(jù)庫。系統(tǒng)管理員進行系統(tǒng)管理、個人信息修改、出庫、入庫、查詢以及處理PDA通過無線發(fā)送的處理請求。
2．2 上位機軟件總體架構(gòu)
    首先管理員登錄進入主界面，創(chuàng)建系統(tǒng)操作主線程。在本機可以實現(xiàn)系統(tǒng)沒置、個人信息更改、查詢、出庫、入庫和瀏覽等功能。同時創(chuàng)建副線程上，實現(xiàn)和MSP430的串口通信處理PDA發(fā)來的處理請求，和主線程的數(shù)據(jù)交互使用事件和委托技術(shù)。使用多線程可以避免處理下位機請求時造成GUI失去響應(yīng)。軟件架構(gòu)如圖2所示。

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2．3 上位機通信程序模塊
    上位機通過配置計算機串口，接收和發(fā)送單片機數(shù)據(jù)和請求。通過多線程和事件委托技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。
    當(dāng)串口收到單片機數(shù)據(jù)時，會在副線程引發(fā)事件，然后剮線程通過委托函數(shù)，將數(shù)據(jù)交給主線程處理，從而實現(xiàn)了PDA終端的登錄、入庫、出庫、查詢的請求，并通過串口將處理的結(jié)果發(fā)送給單片機，實現(xiàn)流程如圖3所示。

2．4 上位機操作模塊
    上位機也可以實現(xiàn)系統(tǒng)管理、個人信息修改、出庫、入庫、查詢及瀏覽的功能。這是在主線程上接收用戶的操作，引發(fā)事件，從而執(zhí)行相應(yīng)的響應(yīng)函數(shù)。

2．5 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫設(shè)計
    系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫分為兩部分；數(shù)據(jù)庫使用Access數(shù)據(jù)庫；驅(qū)動使用ADO．NET。
    一是管理員表，字段有用戶名“ID”，用戶密碼“PWD”，用戶角色“RoleName”，用戶真實名“RealName”，用戶聯(lián)系方式“Phon e”。主鍵為用戶“ID”。
    二是貨物信息表單，字段有入庫編號“InID”，貨物條碼“MID”，入庫時間“InDate”，送存人“InDealer”，入庫管理員“InSav er”，備注“Remark”，出庫日期“OutDate”，領(lǐng)取人“OutDealer”，出庫管理員“OutSaver”，庫存狀態(tài)“IsOut”。主鍵為“InID”。
2．6 單片機軟件流程
    單片機軟件主要有兩個功能：一是實現(xiàn)無線模塊RF24L01的發(fā)送和接收；二是實現(xiàn)和上位機的通信，框圖如圖5所示。

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3 PDA端軟硬件設(shè)計
3．1 PDA端設(shè)計概述
    PDA端以S3C6410高性能嵌入式處理器為核心硬件平臺，以嵌入式Linux為操作系統(tǒng)。終端系統(tǒng)采用“硬件平臺+嵌入式操作系統(tǒng)+應(yīng)用軟件”的系統(tǒng)架構(gòu)來設(shè)計。硬件平臺以s3c6410為核心，采用核心板加主板的設(shè)計方式，并輔以必要的外圍電路。軟件部分包括嵌入式操作系統(tǒng)和驅(qū)動、應(yīng)用軟件。采用模塊化的設(shè)計，GUI界面采用QT／E進行設(shè)計，實現(xiàn)了3D效果。應(yīng)用軟件將條形碼掃描槍得到的數(shù)據(jù)處理后，通過無線模塊與上位機進行數(shù)據(jù)交互，完成操作員登錄、貨物入庫、出庫、查詢等功能。圖6為PDA端簡單的軟硬件框圖。

3．2 軟件設(shè)計
    系統(tǒng)選用Linux操作系統(tǒng)的原因是其在嵌入式方面有著低成本、易移植、內(nèi)核可裁剪、穩(wěn)定高效等優(yōu)勢。
    設(shè)計采用Linux2．6．36．2的內(nèi)核，調(diào)試階段使用NFS(網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng))方便調(diào)試，調(diào)試結(jié)束使用cramfs的形式將文件系統(tǒng)燒錄到NAND Flash中。GUI界面使用嵌入式QT平臺進行編寫。
    PDA端的軟件設(shè)計主要包括QT應(yīng)用程序，C語言程序和內(nèi)核模塊3個層面。內(nèi)核模塊程序主要是對ARM開發(fā)板GPIO口的驅(qū)動，實現(xiàn)了對GPIO口12個引腳的讀寫操作的封裝。C語言程序使用交叉編譯工具arm-linux-gcc編譯，通過調(diào)用內(nèi)核模塊中的內(nèi)容，實現(xiàn)了條形碼掃描槍和nRF24L01無線模塊的驅(qū)動，以供QT應(yīng)用程序調(diào)用。QT應(yīng)用程序通過外部調(diào)用相應(yīng)的C語言程序，實現(xiàn)了對條形碼掃描槍和nRF24L01無線模塊兩個模塊的控制。并使用3D的主界面實現(xiàn)與用戶的交互。系統(tǒng)工作流程圖如圖7所示。

3．3 硬件驅(qū)動設(shè)計
    系統(tǒng)的硬件驅(qū)動主要包括nRF24L01無線模塊和條形碼掃描槍兩個部分：條形碼掃描槍使用PS／2協(xié)議，通過ARM開發(fā)板的GPIO口實現(xiàn)與ARM處理器的交互；nRF24L01使用SPI協(xié)議，通過ARM開發(fā)板的GPIO口實現(xiàn)與ARM處理器的交互。通過與上位機協(xié)定好的通信格式，實現(xiàn)與上位機的通訊。

4 結(jié)束語
    系統(tǒng)采用嵌入式ARM處理器，功能強大、外圍借口豐富，可實現(xiàn)多種功能，并有無線收發(fā)模塊，可以實現(xiàn)采集信息在PDA端和主機之間的交換，實時查詢貨物信息，方便數(shù)據(jù)處理。嵌入式移動無線PDA終端的誕生改進了物流盤點的繁雜程度和數(shù)據(jù)的實時性，使調(diào)度和管理更加精確。將條碼掃描儀與移動PDA的巧妙結(jié)合，實現(xiàn)了集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)修改等功能于一體的移動終端。與其他設(shè)備相比較，具有面向物流、簡便、小巧的特性，功能強大，可以隨時隨地采集數(shù)據(jù)、傳輸數(shù)據(jù)、查詢數(shù)據(jù)，使物流數(shù)據(jù)實時化、調(diào)度及時、錯誤減少、人力物力遞減。