我是在大二的時候開始接觸嵌入式操作系統(tǒng)的。那時參加一個比賽，用的是Intel的XScale PXA255處理器一個開發(fā)板， 操作系統(tǒng)用的是Linux，是別人已經(jīng)移植好的、可以啟動的代碼，而我們要做的就是驅(qū)動程序和系統(tǒng)的配置，然后重新編譯 內(nèi)核，燒入到開發(fā)板中。然后就是應(yīng)用程序的編寫（當(dāng)時用的QT），為了弄它，我還專門去買了一個80G的新硬盤回來裝了 Redhat9.0 Linux，不過搞完比賽后就沒啟動過它了，雖然它依然還在我的電腦上。

    平時也看過幾本講操作系統(tǒng)的書，大概有些了解。直到上個學(xué)期，我在實驗室的書架上看到邵貝貝那本ucOS/II，就拿來看了幾天，發(fā)現(xiàn)他把很多操作系統(tǒng)的東西做了簡化，這樣看起來一個操作系統(tǒng)還是蠻簡單的，所以我就試圖在51上按照我的想法來寫一個簡單的操作系統(tǒng)，最先想實現(xiàn)的基本功能就是多個任務(wù)的同時運(yùn)行，我把它叫做‘簡單的任務(wù)調(diào)度器’，寒假回來后，我又補(bǔ)充了一些內(nèi)容，包括 創(chuàng)建任務(wù)，刪除任務(wù)，任務(wù)調(diào)度，系統(tǒng)延時，任務(wù)掛起，發(fā)送消息，等待消息，CPU使用率統(tǒng)計， 系統(tǒng)時間等功能，但是沒有內(nèi)存管理等功能，任務(wù)是用標(biāo)志位來表示是否存在的，CPU統(tǒng)計也只能統(tǒng)計整個CPU的使用率，雖然寫得比較簡單，但也基本上具有一些操作系統(tǒng)的功能了。


    在51上玩了一陣后，感覺資源太少了，玩操作系統(tǒng)不太容易。后來就想在ARM上搞一個。剛好ADI公司提供免費(fèi)的ARM7樣片申請， 就去申請了2片，然后找了幾個同學(xué)一起去做了個板，就可以跑程序了。把《ARM體系結(jié)構(gòu)與編程》這本書看了一遍，學(xué)了幾條匯編 指令，就準(zhǔn)備開始在ARM上寫OS了（恰好又遇上了5.1長假）。為了使系統(tǒng)資源更靈活，增加了內(nèi)存管理，可以動態(tài)的申請和釋放 內(nèi)存，而任務(wù)控制塊，也改成了鏈表結(jié)構(gòu)，使任務(wù)的添加、刪除和調(diào)度等更方便。不過對消息、郵箱和互鎖等，還沒有仔細(xì)的研究 過。正準(zhǔn)備向Linux內(nèi)核進(jìn)軍，繼續(xù)研究OS，把我的圈圈操作系統(tǒng)更完善。但最近遇上畢業(yè)答辯，以及其它一些很多瑣碎的事情，所以沒怎么有時間弄。等過段時間有空了，再繼續(xù)弄吧，并把它移植到LPC2138上去試試。

    在寫ARM_00_OS時，遇到了一個小問題，被忽悠了幾天，就是關(guān)于在非用戶模式下操作用戶模式寄存器后不能立即操作備份寄存器 問題，用keil軟件仿真是沒問題的，而更變態(tài)的另一個是用JTAG單步是沒問題的，但是全速就錯了，被忽悠得不行了，就暫時把它 先放下了，因為實在是頭暈。翻出一塊NOKIA3510的彩色LCD屏出來，寫了個驅(qū)動程序，感覺還不錯，和同學(xué)又跑去買了幾片，順便就 玩了一天。休息一陣，再仔細(xì)想想，依稀記得某些指令操作時要好象要注意的，拿起書來翻了翻，才發(fā)現(xiàn)里面原來有那么一個地方提 到了“非用戶模式下操作用戶模式寄存器后不能立即操作備份寄存器”的，加上nop后，問題迎刃而解……

    另外，我的專業(yè)是電子信息工程，主要是偏硬件方面的，學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)，是我的業(yè)余愛好而已，我們專業(yè)并未開設(shè)有關(guān)操作系統(tǒng)的課程。

相關(guān)鏈接：


基于51的一個簡單的多任務(wù)調(diào)度器：http://bbs.21ic.com/club/bbs/list.asp?boardid=11&t=1912178&tp=%u4F83%u4F83%u4FFA%u572851%u4E0A%u5199%u7684%u4E00%u4E2A%u7B80%u5355%u7684%u591A%u4EFB%u52A1%u8C03%u5EA6%7E%7E%7E%7E%7E%7E%7E%7E

基于51的圈圈操作系統(tǒng)(51_00_OS)：http://bbs.21ic.com/club/bbs/list.asp?boardid=11&t=1992145&tp=%5B%u73A9%u5355%u7247%u673A%5D%u57FA%u4E8E51%u7684%u5708%u5708%u64CD%u4F5C%u7CFB%u7EDF%2851_00_OS%29%u51FA%u6765%u62C9%u2026%u2026  


在KEIL上仿真可以，燒到片子里面去怎么都不行：http://bbs.21ic.com/club/bbs/list.asp?boardid=35&t=2076437&tp=%u771F%u662F%u6655%u83DC%u4E86%uFF0C%u5728KEIL%u4E0A%u4EFF%u771F%u53EF%u4EE5%uFF0C%u70E7%u5230%u7247%u5B50%u91CC%u9762%u53BB%u600E%u4E48%u90FD%u4E0D%u884C%7E%7E  


ARM菜鳥在ARM7上寫的操作系統(tǒng)——ARM圈圈操作系統(tǒng)：http://bbs.21ic.com/club/bbs/list.asp?boardid=35&t=2089994&tp=%u770B%u770BARM%u83DC%u9E1F%u5728ARM7%u4E0A%u5199%u7684%u64CD%u4F5C%u7CFB%u7EDF%u2014%u2014ARM%u5708%u5708%u64CD%u4F5C%u7CFB%u7EDF