1 使用VxWorks標準UDP協(xié)議棧存在的問題
    在VxWorks標準的IP協(xié)議實現(xiàn)的前提下，其UDP協(xié)議的實現(xiàn)存在于IP層。在VxWorks中有一個網(wǎng)絡(luò)任務(wù)(亦即進程)，用于完成以太網(wǎng)包的收發(fā)處理及與各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的接口，其名為tNetTask，優(yōu)先級低于一般的系統(tǒng)任務(wù)而高于應(yīng)用程序任務(wù)。系統(tǒng)的上層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，如Telnet、FTP等，在服務(wù)器端有一個相應(yīng)的任務(wù)，處理網(wǎng)絡(luò)任務(wù)轉(zhuǎn)交過來的數(shù)據(jù)報。

    應(yīng)用程序想要實現(xiàn)UDP數(shù)據(jù)報的收發(fā)，就要使用操作系統(tǒng)提供的socket編程接口，主要包括創(chuàng)建socket，綁定socket和源IP與端口號，發(fā)送UDP數(shù)據(jù)報和接收socket中收到的內(nèi)容。在VxWorks中有4個函數(shù)與之相對應(yīng)，分別是：socket()、bind()、sendto()和recvfrom()。在VxWorks操作系統(tǒng)中，socket號是與文件打開描述符(fd)同樣管理的，一個socket與源IP和一個源端口相對應(yīng)。Sendto()函數(shù)調(diào)甩時指明目的的IP地址和服務(wù)端口號。

    本文描述的UDP協(xié)議棧使用背景可簡要描述如下：該系統(tǒng)使用的主要硬件CPU平臺是摩托羅拉公司的MPC860的CPU，主頻為50 MHz；操作系統(tǒng)使用美國WindRiver公司的VxWorks。系統(tǒng)中各個設(shè)備(均有以太網(wǎng)接口)之間要在以太網(wǎng)上進行信令與語音、數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的傳輸，各種數(shù)據(jù)包采用統(tǒng)一的消息頭編碼格式。

    使用標準UDP協(xié)議棧最大的問題是效率。在該系統(tǒng)平臺上，網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)乃俾食蔀樽畲蟮钠款i，并由此影響了系統(tǒng)的容量。根據(jù)測試的極限速率，使用10M以太網(wǎng)的實際有效傳輸速率僅有1.8 Mb／s，使用100M以太網(wǎng)口電沒有明顯的提高。另外，還有一個問題，網(wǎng)絡(luò)任務(wù)經(jīng)常會掛起，在開機運行較長時間后此現(xiàn)象尤為明顯，這對系統(tǒng)的可用性和無故障工作時間構(gòu)成威脅。而項目的目標是實現(xiàn)高效穩(wěn)定的以太網(wǎng)包處理。

2 改進UDP協(xié)議棧的思想與理由
    根據(jù)對VxWorks操作系統(tǒng)的研究，發(fā)現(xiàn)它對以太網(wǎng)包的處理與一般的IP協(xié)議棧有所不同。MAC層的控制由硬件寄存器來實現(xiàn)，實現(xiàn)了發(fā)送方以太網(wǎng)幀的成幀和接收的以太網(wǎng)幀頭確認以后，通過DMA方式實現(xiàn)內(nèi)存與網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)間的通信，網(wǎng)絡(luò)任務(wù)與硬件之間通過設(shè)備中斷進行通信。在該操作系統(tǒng)中，有一個MUX層，它提供統(tǒng)一的發(fā)送函數(shù)，其參數(shù)為發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理表指針和發(fā)送的數(shù)據(jù)報指針。我們知道，在一個有多個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備同時工作的計算機系統(tǒng)中，標準的IP協(xié)議棧要完成選取從哪個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備端口(gate way)發(fā)送和判斷ARP的Cache中是否有對端的MAC地址，從而決定是否啟動ARP進行解析。在VxWorks中。是通過查Route表和ARP表來完成以上兩項工作的。Route表中儲存的是與每一個通信的子網(wǎng)的gart way，ARP表中儲存的是已知的IP地址與MAC地址的對應(yīng)關(guān)系。另外，數(shù)據(jù)報接收的處理過程中是在IP數(shù)據(jù)報存入內(nèi)存后申請MUX層的隊列緩沖區(qū)，然后依次調(diào)用各上層協(xié)議的處理函數(shù)。

    根據(jù)以上情況，考慮在MUX層修改UDP協(xié)議棧，在發(fā)送過程中，跳過socket接口，直接使用MUX層的發(fā)送函數(shù)。這樣，可以減少從UDP層網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)報緩沖區(qū)到MUX層緩沖區(qū)之間的復(fù)制工作，從而提高發(fā)送效率。在接收數(shù)據(jù)包的處理過程中，在MUX層收到數(shù)據(jù)報后鉤掛(hook)一個處理函數(shù)，對UDP協(xié)議的數(shù)據(jù)包進行分檢，優(yōu)先于其他協(xié)議的處理。這樣可減少從MUX層緩沖區(qū)到UDP層網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)報緩沖區(qū)之間的復(fù)制，而且可以不再要求上層使用輪誨的方法檢查socket的緩沖區(qū)中的內(nèi)容，提高了處理的實時性。

3 改進UDP協(xié)議棧出現(xiàn)的新問題
    VxWorks的muxLib類庫中允許用戶自己定義一個協(xié)議棧，將協(xié)議棧綁定到一個具體的網(wǎng)絡(luò)端口上，同時要有一個處理函數(shù)對該網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上收到的包進行處理。加載改進后的協(xié)議棧要先創(chuàng)建一組緩沖區(qū)，每種緩沖區(qū)對應(yīng)不同的數(shù)據(jù)報長。預(yù)先分配一大塊內(nèi)存，可避免發(fā)送數(shù)據(jù)包時再去分配內(nèi)存，并可根據(jù)各種長度的數(shù)據(jù)報的使用頻度申請不同個數(shù)的緩沖區(qū)。發(fā)送過程中，要填寫IP首部的其他內(nèi)容，如協(xié)議版本號、UDP協(xié)議編號、idenfication域、IP首部校驗和等等。在填寫的過程中，可以有意識地按照CPU的作業(yè)寬度和整數(shù)邊界進行內(nèi)存賦值，提高發(fā)送效率。在接收過程中，要先判斷是否為UDP協(xié)議的數(shù)據(jù)報(根據(jù)第24字節(jié)為Oxll)，然后做合法檢驗。對本協(xié)議棧處理的數(shù)據(jù)報，處理后要將其從MUX層的緩沖區(qū)隊列中刪除，未刪除的數(shù)據(jù)報由其他協(xié)議的處理函數(shù)處理。

    經(jīng)過對協(xié)議棧的改進發(fā)現(xiàn)，在單向收發(fā)的環(huán)境下，發(fā)送效率提高了3倍左右；但是接收方效率的提高很不盡如人意，而且穩(wěn)定性仍然存在問題，在運行幾十小時后，網(wǎng)絡(luò)任務(wù)的掛起現(xiàn)象出現(xiàn)得仍很頻繁。關(guān)于接收方的問題，原因是：接收方的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)每收到一個包，從設(shè)備緩沖區(qū)搬移到應(yīng)用緩沖區(qū)，然后切換到應(yīng)用程序任務(wù)進行處理，處理結(jié)束以后再切換到網(wǎng)絡(luò)任務(wù)收下一包，如果接收速度高于處理速度就會造成阻塞。下面舉一個形象的例子：某個酒吧只有一個服務(wù)員，假設(shè)這個服務(wù)員要做兩件事情，有顧客來的時候要到門口去給顧客開門，然后再到柜臺為顧客服務(wù)，顧客依到達次序排隊。假設(shè)門口和柜臺之間的移動時間不能忽略，并且為顧客開門的優(yōu)先級比較高，就是說如果有新顧客到來，必須先放下正在服務(wù)的顧客去開門。在這種情況下，如果顧客的到來間隔是均勻的，為每一位顧客服務(wù)要服務(wù)員跑兩趟。如果顧客到達的間隔比較小，就出現(xiàn)服務(wù)員在門口和柜臺之間頻繁移動的情況。假如能使顧客分撥到達，每次有多個顧客到達，服務(wù)員就可以從柜臺到門口開門讓多個顧客進入，再回柜臺為顧客服務(wù)。試驗證明，在這種模型下接收效率能大幅提高，但是對均勻到達的顧客服務(wù)效率的提高難以得到解決。

4 深入網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動
    經(jīng)過對操作系統(tǒng)更為深入的研究發(fā)現(xiàn)，MUX層的發(fā)送數(shù)據(jù)包最終是通過調(diào)用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序中的發(fā)送函數(shù)實現(xiàn)的。分析網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動的代碼發(fā)現(xiàn)，其發(fā)送過程可描述為：

    ◇檢查設(shè)備緩沖區(qū)(BD表)是否有可用BD；
    ◇根據(jù)設(shè)備緩沖區(qū)的可用情況與發(fā)送數(shù)據(jù)包的長度，判斷是否需要進行分片；
    ◇根據(jù)設(shè)備緩沖區(qū)的可用情況決定傳輸發(fā)送還是拷貝發(fā)送；
    ◇置位設(shè)備控制寄存器，啟動DMA傳輸，并引發(fā)設(shè)備收發(fā)中斷；
    ◇清除使用過的設(shè)備緩沖區(qū)。

    另據(jù)分析，在設(shè)備驅(qū)動的安裝過程中完成的工作有：
    ◇根據(jù)配置數(shù)據(jù)申請內(nèi)存，構(gòu)建設(shè)備緩沖區(qū)表；
    ◇指定DMA使用的通道與工作方式；
    ◇配置設(shè)備寄存器(工作方式、幀類型、設(shè)備緩沖區(qū)表指針等)；
    ◇連接設(shè)備中斷處理例程。

    接收過程中，是在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備收到數(shù)據(jù)包后啟動DMA傳輸至內(nèi)存，并引發(fā)中斷，在中斷處理程序中處理緩沖區(qū)指針，然后將一個函數(shù)處理指針寫入一個環(huán)型緩沖區(qū)，最后是釋放一個信號量，通知網(wǎng)絡(luò)任務(wù)對收到的數(shù)據(jù)包進行處理。通過對該接收處理函數(shù)的反匯編解讀，發(fā)現(xiàn)它的主要工作是申請MUX層的緩沖區(qū)并復(fù)制，處理設(shè)備緩沖區(qū)的指針，然后調(diào)用各個協(xié)議的處理函數(shù)。

    根據(jù)以上的認識，有了一個更為大膽的設(shè)想：跳過MUX層，直接使用driver的發(fā)函數(shù)進行發(fā)送；在接收過程中，對本協(xié)議棧的數(shù)據(jù)包不再申請MUX層的緩沖區(qū)，而是直接拷貝到應(yīng)用層緩沖區(qū)，并可將處理接口留給用戶。另外一個想法是，直接在中斷處理例程中進行處理，從而徹底拋棄網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。據(jù)此在百兆網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上完成了修改，其效率又提高將近l倍，滿足了使用的要求；而且更為可喜的是，系統(tǒng)的穩(wěn)定性大幅提高。

5 結(jié)論與數(shù)據(jù)分析
    幾種情況下的測試結(jié)果如下：

    通過對上述數(shù)據(jù)的分析看出，使用MUX層的協(xié)議棧組發(fā)環(huán)境下，比使用標準協(xié)議棧發(fā)送的效率提高3倍左右，但是在均勻收發(fā)的情況下提高并不明顯。直接使用中斷方式克服了這一缺陷，比均勻收發(fā)的環(huán)境下又提高1倍。

    但是這個測試結(jié)果只是在短包的情況下完成的，包長在100字節(jié)以下。通過對長包的測試，發(fā)現(xiàn)對512字節(jié)以上的長包的影響要稍微小一些。這是因為在同一速率下，使用長包調(diào)用的次數(shù)要少，改進的效果也就稍差，特別是在CPU主頻更高的環(huán)境下，這一現(xiàn)象更為明顯。

6 對實時操作系統(tǒng)的一點看法
    通過對設(shè)備驅(qū)動的研究發(fā)現(xiàn)．在實時操作系統(tǒng)中，中斷處理例程的處理時間都比較短，這也是實現(xiàn)實時性的一個重要思想。在改進中，中斷處理例程中加入了執(zhí)行代碼，會影響系統(tǒng)的實時性，似乎違背了實時操作系統(tǒng)的初衷。但筆者認為，這個問題要在實際的環(huán)境下進行評價，中斷中的通知網(wǎng)絡(luò)任務(wù)與網(wǎng)絡(luò)任務(wù)的執(zhí)行，兩者加起來的時間一定要比只在中斷中處理需要的時間要長。這與IP包處理機的目標也是沒有矛盾的，完全不必拘泥陳規(guī)。實時系統(tǒng)只是追求平均的響應(yīng)時間較短，而在最差情況下則遠低于平均水平。