準備工作
在定義CONFIG_MP的情況下，u-boot會依次調(diào)用init_sequence_r里定義的初始化函數(shù)
執(zhí)行路徑為：board_init_r() -> cpu_init_r() -> setup_mp()
setup_mp()做以下操作：
調(diào)用determine_mp_bootpg()，使用(2G-4K)的地址作為bootpg的地址
調(diào)用如下代碼，獲得__bootpg_addr和__spin_table_addr的物理地址
并將這些地址填充到物理內(nèi)存當中，供啟動slave core時，release.s去使用(在該core上創(chuàng)建TLB)
/*
* Store the bootpg's cache-able half address for use by secondary
* CPU cores to continue to boot
*/
__bootpg_addr = (u32)virt_to_phys(&__second_half_boot_page);
/* Store spin table's physical address for use by secondary cores */
__spin_table_addr = (u32)get_spin_phys_addr();
調(diào)用find_tlb_idx((void *)CONFIG_BPTR_VIRT_ADDR, 1)，
查找目前配置的TLB entry一個TLB當中，覆蓋了bootpg的virtual addr的TLB
- 若找到,則將該TLB使無效，并重配一個TLB(vir:CONFIG_BPTR_VIRT_ADDR <-> phy:bootpg)
- 若未找到，則無法啟動slave core
將bootpg的代碼：__secondary_start_page 復(fù)制到 CONFIG_BPTR_VIRT_ADDR
調(diào)用plat_mp_up()
- 查找當前bootpg使用的LAW，由于當前的bootpg放置在內(nèi)存中,因此LAW的target_id對應(yīng)于DDR
- 設(shè)置LAW為對應(yīng)的屬性到bstrar; /* Boot space translation attributes */
- 關(guān)閉目標CPU core的time base
- 設(shè)置brrl為啟動的目標CPU core
- ... //此時應(yīng)該目標CPU core已經(jīng)從hold_off狀態(tài)激活, 并在對應(yīng)的CPU core的spin table寫1
- 等待目標CPU core是否已經(jīng)啟動完成，否則打印timeout
- 重新使能CPU core的time base
目標CPU core上運行的bootpg(4k)的流程：
4k的代碼范圍：start: __secondary_start_page end: __secondary_reset_vector
spin_table對應(yīng)的virtual start: __spin_table end:__spin_table_end
spin_table的大小：CONFIG_MAX_CPUS * ENTRY_SIZE
- 首先是4字節(jié)的跳轉(zhuǎn)，從__secondary_reset_vector執(zhí)行：b __secondary_start_page
- 使無效L1 指令和數(shù)據(jù) cache
- 建立新的TLB entry，使之可以訪問__bootpg_addr和__spin_table_addr
- 代碼跳轉(zhuǎn)到__bootpg_addr物理地址去運行，即運行：__second_half_boot_page
- 獲取到__spin_table，然后對目標CPU core所屬的BOOT_ENTRY_ADDR_LOWER位域賦值為1
li r8,1
msync
stw r8,ENTRY_ADDR_LOWER(r10)
- 相當于table[cpu * NUM_BOOT_ENTRY + BOOT_ENTRY_ADDR_LOWER] = 1
- 至此目標CPU core進入spin loop狀態(tài)，等待core0再次release core 0一旦執(zhí)行"cpu 1 release 0x201002e8 2 1 1"
即對目標CPU core所屬的BOOT_ENTRY_ADDR_LOWER位域填充cpu-release-addr的值
/* spin waiting for addr */
3:
lwz r4,ENTRY_ADDR_LOWER(r10)
andi. r11,r4,1
bne 3b
isync
- 目標CPU core再將它所對應(yīng)的的BOOT_ENTRY_ADDR_LOWER位域賦值為3
/* mark the entry as released */
li r8,3
stw r8,ENTRY_ADDR_LOWER(r10)
- 相當于table[cpu * NUM_BOOT_ENTRY + BOOT_ENTRY_ADDR_LOWER] = 3
u-boot命令
bootm -> do_bootm() -> do_bootm_states() -> bootm_os_get_boot_func()
其中bootm_os_get_boot_func()會去根據(jù)bootm_headers所指向的加載目標image的OS類型
對應(yīng)于boot_os[os]，該數(shù)組保存加載相應(yīng)各個OS類型的函數(shù)指針
對于VxWorks來說，就是do_bootm_vxworks()
- 如果定義了CONFIG_FIT，則do_bootm_vxworks()函數(shù)會先去判斷image的頭信息是否有效 然后執(zhí)行do_bootvx_fdt(images)
- 如果未定義CONFIG_FIT，則直接執(zhí)行do_bootvx_fdt(images)
do_bootvx_fdt(images) 會依次調(diào)用下面的函數(shù)：
-> boot_prep_vxworks(images)
-> boot_jump_vxworks(images)
boot_prep_vxworks(images)做以下操作：
1. 查找FDT里/memory這個節(jié)點，若沒有找到，則會創(chuàng)建該節(jié)點，
設(shè)置起始地址為：gd->bd->bi_memstart
設(shè)置大小為：gd->bd->bi_memsize
2. 執(zhí)行ft_fixup_cpu()，在定義了CONFIG_OF_LIBFDT的情況下：
調(diào)用get_spin_phys_addr()，獲得__spin_table的物理地址，賦值給spin_tbl_addr
調(diào)用determine_mp_bootpg()，使用(2G-4K)的地址作為bootpg的地址
該函數(shù)查找FDT里"device_type"為"cpu"這一項，獲取"reg"代表的thread的值
對于E6500，thread/2即為物理的core的值，作為phys_cpu_id，
根據(jù)val = phys_cpu_id * SIZE_BOOT_ENTRY + spin_tbl_addr;
將enable_method設(shè)置為"spin-table";
將cpu-release-addr的值賦值為val
3. 執(zhí)行ft_fixup_num_cores()
cpu_numcores() -> hweight32(cpu_mask())
其中cpu_mask() -> compute_ppc_cpumask()返回cpu的cpu->mask
hweight32()會返回32bit的cpu->mask當中有多少個bit被置位
則cpu_numcores()返回當前cpu上有多少個core
將cpu core的信息填充到FDT里"device_type"為"cpu"這一項
4. 執(zhí)行flush_cache，將data cache里的dirty數(shù)據(jù)(修改的FDT數(shù)據(jù))刷新到DDR
flush_cache((unsigned long)images->ft_addr, images->ft_len);
boot_jump_vxworks(images)做以下操作：
/* PowerPC VxWorks boot interface conforms to the ePAPR standard
* general purpuse registers:
*
* r3: Effective address of the device tree image
* r4: 0
* r5: 0
* r6: ePAPR magic value
* r7: shall be the size of the boot IMA in bytes
* r8: 0
* r9: 0
* TCR: WRC = 0, no watchdog timer reset will occur
*/
((void (*)(void *, ulong, ulong, ulong,
ulong, ulong, ulong))images->ep)(images->ft_addr,
0, 0, EPAPR_MAGIC, getenv_bootm_mapsize(), 0, 0);
激活VxWorks的步驟
=> tftpboot 0x20100000 vxWorks.st.bin && cpu 1 release 0x201002e8 2 1 1
步驟1:
tftpboot -> do_tftpb() -> netboot_common() -> bootm_maybe_autostart() -> do_bootm()
步驟2:
cpu -> cpu_cmd() -> cpu_release()
cpu release [args]
- Release cpu at with [args]
[args] :
pir - processor id (if writeable)
r3 - value for gpr 3
r6 - value for gpr 6
Use '-' for any arg if you want the default value.
Default for r3 is and r6 is 0
When cpu is released r4 and r5 = 0.
r7 will contain the size of the initial mapped area
cpu_release()做以下操作：
table[BOOT_ENTRY_ADDR_UPPER] = (u32)(boot_addr >> 32);
/* ensure all table updates complete before final address write */
eieio();
table[BOOT_ENTRY_ADDR_LOWER] = (u32)(boot_addr & 0xffffffff);
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