食品安全事件意外頻傳，減少食物遭受污染問(wèn)題最好的做法，除了避免生產(chǎn)過(guò)程有過(guò)多人工接觸，同時(shí)讓制造流程標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化，才能安全控管流程。未來(lái)食品生產(chǎn)線將看不到穿戴口罩人員，改由一連串蜘蛛型機(jī)器人，敏捷得快速夾取食材、辨識(shí)類型、分類、排列，最后將食品包裝完成。

上銀科技表示，食品加工因?yàn)樽罱K產(chǎn)品要讓人食用，因此在自動(dòng)化設(shè)備細(xì)節(jié)與傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域有部分差異，例如生產(chǎn)機(jī)臺(tái)會(huì)直接接觸食品，但金屬難免會(huì)有氧化現(xiàn)象，因此可能接觸食物構(gòu)造，必須使用安全無(wú)虞材料例如不銹鋼等，機(jī)件潤(rùn)滑油也需要使用無(wú)毒性食品級(jí)潤(rùn)滑油，同時(shí)以玻璃隔離外界，避免操作過(guò)程污染食品。

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)?？吹酱?lián)式多關(guān)節(jié)連結(jié)機(jī)器人，外觀比較像是人類的手臂，因此被外界稱為機(jī)械手臂，它的機(jī)構(gòu)適合使用于工作環(huán)境中在三維空間內(nèi)快速運(yùn)動(dòng)，其構(gòu)造也適合負(fù)重，因此被常拿來(lái)用在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備組裝。

反之，Delta機(jī)器人屬于關(guān)節(jié)鏈接機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)透過(guò)多個(gè)平行移動(dòng)的機(jī)械臂連接到同一支撐控制點(diǎn)，而非像人手般的串聯(lián)，因此機(jī)械臂的位移來(lái)，可營(yíng)造二維平面空間快速運(yùn)動(dòng)效果，在食品加工業(yè)中，沒有太多上下Z軸移動(dòng)需求，反之有較多平行移動(dòng)，因此該型機(jī)器人大量在此領(lǐng)域應(yīng)用。

上銀于臺(tái)北食品設(shè)備展展出針對(duì)各種食品加工自動(dòng)化應(yīng)用，其中在高速輸送生產(chǎn)線中，使用并聯(lián)式機(jī)械手臂，其構(gòu)造以仿生式蜘蛛型機(jī)械結(jié)構(gòu)，正式名稱為Delta機(jī)器人。共有4軸關(guān)節(jié)構(gòu)造，其動(dòng)作有如同蜘蛛一樣快速，可活動(dòng)半徑達(dá)到1.3公尺半徑，業(yè)者可依照抓取物品類型，使用夾爪或吸盤，整套系統(tǒng)目前可串聯(lián)9臺(tái)Delta機(jī)器人共同協(xié)作。

Delta機(jī)器人能快速移動(dòng)與辨識(shí)，并將混亂進(jìn)料排列整齊，因?yàn)槠浯钆錂C(jī)器視覺，可落實(shí)動(dòng)態(tài)追蹤系統(tǒng)，在輸送帶源頭以單鏡頭相機(jī)抓取影像，依照生產(chǎn)線食物種類、顏色進(jìn)行辨識(shí)、分類、整列，系統(tǒng)會(huì)配合輸送帶速度，當(dāng)物體進(jìn)入作業(yè)范圍內(nèi)，依設(shè)定值抓取、置放，全程避免人工接觸造成污染，同時(shí)也減少檢測(cè)疲勞問(wèn)題。

3D機(jī)械視覺特性適合輸送帶上不同大小深度雜亂對(duì)象辨識(shí)與夾取，透過(guò)3D機(jī)械視覺可讓系統(tǒng)掌握物品三維點(diǎn)云圖，協(xié)助手臂正確無(wú)誤夾取對(duì)象;上銀表示，3D視覺最重要的是對(duì)象辨識(shí)與精準(zhǔn)夾取，目前已在研發(fā)階段，大約第3季可以推出。