基于RTAI的嵌入式Linux硬實時性能的研究
μC/OS-II下通用驅(qū)動框架的設(shè)計與實現(xiàn)
本文分析了主動放線機的軟硬件實現(xiàn)方法,該方法通過選用動態(tài)響應(yīng)快,易于啟停及變速的步進電機作為執(zhí)行元件,抗干擾性較強的PIC單片機PIC18F66J10作為主控芯片和集成PWM驅(qū)動芯片SLA7026作為步進電機驅(qū)動器來簡化硬件電路設(shè)計,
本設(shè)計基于單片機及多種傳感器,完成了一個自主式移動機器人的制作。單片機作為系統(tǒng)檢測和控制的核心,實現(xiàn)對機器人小車的智能控制。
嵌入式系統(tǒng)中觸摸屏交互功能模塊設(shè)計
嵌入式MPEG-4解碼系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
設(shè)計了一種三相SPWM整流逆變蓄電池充放電裝置。它采用IGBT作為功率變換器件。交流側(cè)以精密鎖相的正弦波電流實現(xiàn)電能變換??色@接近于1的功率因數(shù),實現(xiàn)對蓄電池的充放電處理
本文以兩片定點DSP TMS320C6203為核心,設(shè)計了一個用于處理1024×1024大小圖像(12位數(shù)字相機)的電視跟蹤系統(tǒng),并對系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計分別進行了詳細(xì)介紹。
本文提出了一種金剛石壓機的新型控制模式—基于DSP(TMS320LF2407)的嵌入式控制系統(tǒng),并介紹了該控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。
嵌入式系統(tǒng)Internet打印的設(shè)計與實現(xiàn)
基于AT89S51單片機的監(jiān)控與管理系統(tǒng)由于采用了單片機進行控制,大大簡化了外圍硬件電路的設(shè)計,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單。同時,該系統(tǒng)可以進行很多的擴展,如實現(xiàn)多機通訊,對更大的場合進行監(jiān)控與管理等。
介紹了一種基于單片機AT89C52的同步發(fā)電機微機勵磁調(diào)節(jié)器的設(shè)計與研究。在描述自并勵勵磁系統(tǒng)的接線方式及其系統(tǒng)控制模型和調(diào)節(jié)器原理的基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析了微機勵磁調(diào)節(jié)器的硬件組成和軟件構(gòu)成,它具有硬件電路簡單、可靠、配置靈活等優(yōu)點。
本文設(shè)計并實現(xiàn)了一種多超聲信號融合處理系統(tǒng),主要用于移動機器人超聲測距導(dǎo)航。系統(tǒng)針對超聲回波信號的特點,使用AT89C52單片機對來自多個超聲波傳感器的微弱回波信號進行數(shù)字處理,并通過RS-232串行口與主機實現(xiàn)通訊。
基于MPC8250的嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)