為DSP控制的功率因數(shù)校正(PFC)變換器提出了一種新穎的采樣算法,它能夠很好地消除PFC電路中高頻開關(guān)動(dòng)作產(chǎn)生的振蕩對數(shù)字采樣的影響。
介紹把多個(gè)單片機(jī)用于一個(gè)多路液位監(jiān)控系統(tǒng)的方法。說明用多個(gè)單片機(jī)的原因及用單片機(jī)取代I/O接口的理由,并對系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)、調(diào)試也做了說明。
介紹C8051F040單片機(jī)內(nèi)部CAN控制器的應(yīng)用。詳細(xì)敘述此控制器的構(gòu)成及其訪問方式,指出在使用時(shí)是如何配置控制器的相關(guān)控制寄存器,并且給出CAN控制器在應(yīng)用中的物理層硬件電路和應(yīng)用層軟件設(shè)計(jì)。
足球機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、決策對策、自動(dòng)控制、無線通信、多智能體合作等多項(xiàng)技術(shù),具有極高的研究價(jià)值。