www.久久久久|狼友网站av天堂|精品国产无码a片|一级av色欲av|91在线播放视频|亚洲无码主播在线|国产精品草久在线|明星AV网站在线|污污内射久久一区|婷婷综合视频网站

當(dāng)前位置:首頁 > 單片機(jī) > 單片機(jī)
[導(dǎo)讀]前段時間在編寫延時程序時遇到了個定時器計數(shù)器回繞的問題,也就是計數(shù)器達(dá)到最大值后溢出,想找個簡單的解決方案一直想不出來,函數(shù)如下

前段時間在編寫延時程序時遇到了個定時器計數(shù)器回繞的問題,也就是計數(shù)器達(dá)到最大值后溢出,想找個簡單的解決方案一直想不出來,函數(shù)如下:

void Delay(Uint16 ms)

{

Uint16 currcnt;

currcnt = TCNT; //get current cnt register val

while(TCNT < currcnt+ms);

}

TCNT為硬件的寄存器值,在做單片機(jī)程序時,精確的延時很常用,也很方便,可以用一個定時器來實現(xiàn)精確延時,上面為實現(xiàn)原理,但遇到一個問題就是上面簡單的

處理后有個計數(shù)器溢出回繞的問題,利用變量可以解決但是感覺想找一個通用簡單的方法一直沒找到,突然看到Linux內(nèi)核上關(guān)于時間比較的代碼,激動呀,問題的答案

有了,內(nèi)核的人還是很猛的,一句話搞定,我把小腦袋想破也沒想出來,呵呵。

在linux編程中,經(jīng)常使用jiffies作為時間的度量。通常都是使用unsigned long來保存jiffies的值,并用之比較時間的先后順序。

但是即使是unsigned long的位數(shù)已經(jīng)比較大了,jiffies仍然可能產(chǎn)生回繞問題。

比如unsigned long a = jiffies; sleep(some time)。這時jiffies回繞了,然后unsigned long b = jiffies。

由于jiffies回繞,b本來是發(fā)生在a之后的事件,可是b的值卻小于a。

這種情況下,如果只是簡單比較b>a來判斷b是否發(fā)生在a之后,無疑是錯誤的。

Linux內(nèi)核為了解決jiffies的回繞問題,提供了現(xiàn)成的宏,用于判斷時間的先后。今天就以time_after為例,看看它為什么可以應(yīng)對jiffies的回繞問題。

/*

* These inlines deal with timer wrapping correctly. You are

* strongly encouraged to use them

* 1. Because people otherwise forget

* 2. Because if the timer wrap changes in future you won't have to

* alter your driver code.

*

* time_after(a,b) returns true if the time a is after time b.

*

* Do this with "<0" and ">=0" to only test the sign of the result. A

* good compiler would generate better code (and a really good compiler

* wouldn't care). Gcc is currently neither.

*/

#define time_after(a,b) \

(typecheck(unsigned long, a) && \

typecheck(unsigned long, b) && \

((long)(b) - (long)(a) < 0))

這個宏定義很簡單,可以忽略typecheck,其就是用于檢查參數(shù)的類型是否正確。如這里就是用于判斷a和b是否為unsigned long類型。

最關(guān)鍵的就是((long)(b) - (long)(a) < 0)。

在理想的情況下,時間是可以不停增長的,后來的時間值一定比前面的值大。所以b-a一定小于0。然后計算機(jī)的世界不是一個理想的世界,

所有的值都有其位數(shù)限制的。在32位平臺上,long的位數(shù)為32位。按照二進(jìn)制補(bǔ)碼的表示方式,從0到0x7fffffff的區(qū)間,值是逐漸遞增的。

從0x80000000到0xFFFFFFFF這個區(qū)間,值是逐漸縮小的。

這就有4中情況:

1. a和b都在0到0x7FFFFFFF之間:

a若在b之后發(fā)生,則a的值大于b。那么(long)b-(long)a<0。

2. a和b都在0x80000000到0xFFFFFFFF之間:

a若在b之后發(fā)生,b為較大的負(fù)數(shù),a為較小的負(fù)數(shù),那么(long)b-(long)a<0。

3. b在0到0x7FFFFFFF之間,而a在0x80000000到0xFFFFFFFF之間:

a為負(fù)數(shù)。b-a,相當(dāng)于b+(-a)。只要a與b之間的絕對差值小于或等于0x80000000,則b+(-a)仍然為負(fù)數(shù)。

4. b在0x80000000到0xFFFFFFFF之間,而a在0到0x7FFFFFFF之間:

b為負(fù)數(shù),b-a等于b+(-a)。同樣在a與b之間的絕對差值小于或等于0x80000000,則b+(-a)仍然為負(fù)數(shù)。

總結(jié)這四種情況,在a與b的絕對值相差不到0x80000000時,這個宏是正確的。而在利用jiffies作為時間度量和比較單位時,時間差并不會太大。

所以這個time_after可以有效的避免jiffies回繞問題。

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

LED驅(qū)動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: 驅(qū)動電源

在工業(yè)自動化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動力設(shè)備,其驅(qū)動電源的性能直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動勢抑制與過流保護(hù)是驅(qū)動電源設(shè)計中至關(guān)重要的兩個環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計成為提升電機(jī)驅(qū)動性能的關(guān)鍵。

關(guān)鍵字: 工業(yè)電機(jī) 驅(qū)動電源

LED 驅(qū)動電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”,其穩(wěn)定性直接決定了整個照明設(shè)備的使用壽命。然而,在實際應(yīng)用中,LED 驅(qū)動電源易損壞的問題卻十分常見,不僅增加了維護(hù)成本,還影響了用戶體驗。要解決這一問題,需從設(shè)計、生...

關(guān)鍵字: 驅(qū)動電源 照明系統(tǒng) 散熱

根據(jù)LED驅(qū)動電源的公式,電感內(nèi)電流波動大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

關(guān)鍵字: LED 設(shè)計 驅(qū)動電源

電動汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表,正逐漸成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。電動汽車的核心技術(shù)之一是電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng),而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件,其性能直接影響到電動汽車的動力性能和...

關(guān)鍵字: 電動汽車 新能源 驅(qū)動電源

在現(xiàn)代城市建設(shè)中,街道及停車場照明作為基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分,其質(zhì)量和效率直接關(guān)系到城市的公共安全、居民生活質(zhì)量和能源利用效率。隨著科技的進(jìn)步,高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨特的優(yōu)勢逐漸取代傳統(tǒng)光源,成為大功率區(qū)域...

關(guān)鍵字: 發(fā)光二極管 驅(qū)動電源 LED

LED通用照明設(shè)計工程師會遇到許多挑戰(zhàn),如功率密度、功率因數(shù)校正(PFC)、空間受限和可靠性等。

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動電源 功率因數(shù)校正

在LED照明技術(shù)日益普及的今天,LED驅(qū)動電源的電磁干擾(EMI)問題成為了一個不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會影響LED燈具的正常工作,還可能對周圍電子設(shè)備造成不利影響,甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此,采取有效的硬件措施來解決L...

關(guān)鍵字: LED照明技術(shù) 電磁干擾 驅(qū)動電源

開關(guān)電源具有效率高的特性,而且開關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動電源

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動電源 開關(guān)電源

LED驅(qū)動電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: LED 隧道燈 驅(qū)動電源
關(guān)閉