avr看門(mén)狗詳解
AVR看門(mén)狗 一個(gè)硬件單元，當(dāng)程序由于某種原因跑“飛”了，它就Reset程序。就像小狗看門(mén)一樣。
//Watchdog initialize
// prescale: 2048K
void watchdog_init(void)
{
WDR(); //this prevents a timout on enabling
WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs
}
上面是用ICC的App Builder生成的看門(mén)狗初始化程序，這些語(yǔ)句達(dá)不到初始化看門(mén)狗的目的，需要在中間加一句WDTCR = 0x1F; 。最后一行代碼提醒狗主人，別忘了及時(shí)清零看門(mén)狗定時(shí)器(喂狗)，否則，小狗就咬人了。
一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的計(jì)數(shù)自動(dòng)重啟單片機(jī)的硬件部件，如果啟用它后，不在一定的時(shí)間內(nèi)清除它的計(jì)數(shù)值，就會(huì)達(dá)到計(jì)數(shù)的最高值而溢出，然后它就指揮單片機(jī)重啟。 所以要在你的程序里適當(dāng)?shù)募尤肭蹇撮T(mén)狗的指令，一旦你的單片機(jī)程序出了問(wèn)題，當(dāng)然就不能按照你的程序原先設(shè)定那樣自動(dòng)清看門(mén)狗了，也就是常說(shuō)的程序跑飛了，這個(gè)時(shí)候看門(mén)狗就會(huì)重啟單片機(jī)試圖解決問(wèn)題。一般只對(duì)瞬間干擾造成的問(wèn)題有效，要是長(zhǎng)時(shí)間的干擾或是軟硬件問(wèn)題，看門(mén)狗的意義不是很大。
我的理解 就象是監(jiān)視程序執(zhí)行的保安一樣, 程序正常執(zhí)行時(shí)會(huì)在他的益處時(shí)間之內(nèi)給他一 個(gè)復(fù)位信號(hào),當(dāng)程序跑飛的時(shí)候他在溢出時(shí)間之內(nèi)是收不到復(fù) 位信號(hào)的,這時(shí)看門(mén)狗就會(huì)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位的信號(hào)!
AVR的看門(mén)狗是軟狗，也是硬狗! 如果熔絲位不設(shè)定，就是軟狗，因?yàn)槌绦蚩梢躁P(guān)閉，也可以打開(kāi) 如果熔絲位設(shè)定了，就是硬狗，因?yàn)槌绦蛑豢梢郧宄?，而無(wú)法打開(kāi)或關(guān)閉!
是不是在程序中加入 WDR(); 就算“喂狗”了?喂狗好象要計(jì)算好時(shí)間吧?我每執(zhí)行一個(gè)函數(shù)就喂狗一次如何?
如果你的循環(huán)體內(nèi)每循環(huán)一次的時(shí)間不超過(guò)看門(mén)狗的復(fù)位時(shí)間，主要喂狗一次就可以了。
AVR看門(mén)狗程序范例，程序演示了看門(mén)狗的復(fù)位過(guò)程，使用了本站新手入門(mén)的第一個(gè)范例，普通情況下，程序最后陷入死循環(huán)，但是這個(gè)程序里，看門(mén)狗讓單片機(jī)復(fù)位，你會(huì)看見(jiàn)LED一直閃動(dòng)，效果和第一個(gè)范例程序相同。
就兩點(diǎn)，初始化，然后喂狗，喂狗要在看門(mén)狗咬人之前，(復(fù)位之前喂狗)。
//ICC-AVR application builder : 2012-1-31 17:27:04
// Target : M16
// Crystal: 7.3728Mhz
// Auther： 古欣
// 看門(mén)狗復(fù)位演示程序。
#include
#include
void port_init(void)
{
PORTA = 0x03; //設(shè)置為輸出
DDRA = 0x03; //高電平，兩個(gè)LED都滅
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0x00;
}
//Watchdog initialize
// prescale: 2048K //預(yù)分頻越大，定時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)，也就是可以更長(zhǎng)時(shí)間不喂
// 約為2.1s復(fù)位 (根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)，2048K，5V典型值)
void watchdog_init(void)
{
WDR(); //this prevents a timout on enabling
WDTCR = 0x1F; //特別注意這一條不是ICC生成的，是后來(lái)加上的。
WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs
}
//加入了喂狗的延時(shí)程序
void Delay(void)
{
unsigned char i,j;
for(i=200;i>0;i--)
{
for(j=200;j>0;j--)
;
}
WDR(); //這里喂狗
}
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
watchdog_init();
MCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
void main(void)
{
unsigned int i;
init_devices(); //初始化
for(i=10;i>0;i--) //看到程序的閃動(dòng)
{
PORTA = 0x02; //1腳為高，0腳為低，0腳燈亮
Delay(); //延時(shí)
PORTA = 0x01; //0腳為高，1腳為低，1腳燈亮
Delay(); //延時(shí)
}
while(1) //普通情況下，程序會(huì)陷入這里一直循環(huán)。
; //看門(mén)狗能夠讓單片機(jī)復(fù)位，程序重新運(yùn)行，我們看到LED閃爍。
//如果在這里加入WDR(); 喂狗，單片機(jī)就不會(huì)復(fù)位了。
}
補(bǔ)充，特別說(shuō)明
使能看門(mén)狗不能用 |=，必須要直接賦值=。
還有數(shù)據(jù)手冊(cè)上說(shuō)：
改變定時(shí)器溢出時(shí)間及禁止(已經(jīng)使能的)看門(mén)狗定時(shí)器需要執(zhí)行一個(gè)特定的時(shí)間序列：
1. 在同一個(gè)指令內(nèi)對(duì)WDCE 和WDE 寫(xiě)"1“，即使WDE 已經(jīng)為"1“。
2. 在緊接的4 個(gè)時(shí)鐘周期之內(nèi)將WDE 和WDP 設(shè)置為合適的值，而WDCE 寫(xiě)"0”。
所以在WDTCR=0x0E;之前加上一句WDTCR=0x1F;
void watchdog(void)
{
WDR(); //看門(mén)狗計(jì)數(shù)清零
WDTCR=0x1F; //使能watchdog,并且，采用2048K分頻，典型溢出時(shí)間5V時(shí)2.1S
WDTCR=0x0F; //使能watchdog,并且，采用2048K分頻，典型溢出時(shí)間5V時(shí)2.1S
}
initial_WDT:
WDR ;2011-09-22增加看門(mén)狗
LDI R16, $1F
OUT WDTCR,R16 ;使能watchdog,并且，采用2048K分頻，典型溢出時(shí)間5V時(shí)2.1S
LDI R16, $0F
OUT WDTCR,R16
下載文檔
