PIC單片機(jī)之中斷程序
什么是中斷程序呢?
形象的生活比喻就比如你現(xiàn)在這在看我的文章，突然你的朋友喊你一起去烤地瓜，這時(shí)候你就中斷了看文章和朋友烤地瓜去了，烤完地瓜之后你又回來(lái)看文章。烤地瓜這件事就好比中斷程序，他中斷了你看文章這件事。在程序方面來(lái)說(shuō) 當(dāng)CPU在執(zhí)行一個(gè)程序的時(shí)候，突然產(chǎn)生了中斷事件CPU就去執(zhí)行中斷程序了，當(dāng)執(zhí)行完成后CPU又回來(lái)執(zhí)行原先的程序。
中斷事件
什么是中斷事件，就是引起中斷的事件。對(duì)于單片機(jī)來(lái)說(shuō)這些事件是多種多樣的。比如 說(shuō)一個(gè)按鍵按下，一定的時(shí)間到了，一串?dāng)?shù)據(jù)發(fā)送完畢，或接收完一個(gè)數(shù)據(jù)。
講到中斷不得不講講和中斷相對(duì)的 查詢。其實(shí)不管是按鍵按下 還是 時(shí)間到，還是數(shù)據(jù)發(fā)送完畢，這些事實(shí)上都可以用查詢的方式辦到。比如 你是經(jīng)理 如果你想知道屬下任務(wù)完成了沒(méi)有 一種方式就是去詢問(wèn)屬下，任務(wù)完成沒(méi)有。早上沒(méi)完成，下午在問(wèn)。下午沒(méi)完成第二天再問(wèn)。。。。一直到完成為止 這種方式就相當(dāng)于查詢的方式，另一種就是然屬下完成任務(wù)好直接匯報(bào)，在下屬執(zhí)行任務(wù)的期間你無(wú)需去打撓下屬，當(dāng)下屬任務(wù)完成后就第一時(shí)間向你匯報(bào)，這種方式就好像中斷。
查詢方式：缺點(diǎn)就是可能會(huì)大量浪費(fèi)CPU的時(shí)間，不斷去查詢。如果事情不多還好，可是一旦事情多了會(huì)明顯感到運(yùn)行速度變慢。
中斷方式：可以用在對(duì)時(shí)間和響應(yīng)速度有要求的場(chǎng)合。
具體有哪些事件會(huì)引起中斷 可以看
1，中斷控制寄存器INTCON
2，外設(shè)中斷允許寄存器 PIEX 注 ： X可以是1 2 3 4.。。。不同型號(hào)的單片機(jī)數(shù)目不同
3，外設(shè)中斷標(biāo)志寄存器 PIRX 注： X可以是1 2 3 4.。。。不同型號(hào)的單片機(jī)數(shù)目不同
INTCON 中斷控制寄存器講解：
1開(kāi)啟或關(guān)閉 全體的中斷功能(GIE)
2開(kāi)啟或關(guān)閉全體外設(shè)的中斷功能(PEIE)外設(shè)就是在外設(shè)中斷允許/標(biāo)志寄存器里面所寫的設(shè)備。
3開(kāi)啟一些中斷事件。
PIEX 與 PIRX 是相互對(duì)應(yīng)的如：當(dāng)把PIE1的TMR1IE設(shè)置為1 定時(shí)器timr1將開(kāi)啟中斷。等到TMR1定時(shí)器溢出后，則會(huì)在PIR1的TMRIF將為1，并且執(zhí)行中斷程序。
實(shí)例講解：
我們把上一講的《PIC單片機(jī)之定時(shí)器》中的實(shí)例修改成中斷方式 實(shí)現(xiàn) 每隔 50MS亮起LED，每隔50MS滅掉LED。
/*開(kāi)發(fā)環(huán)境MPLAB X IDE 芯片型號(hào)PIC16LF1823*/
#include
__CONFIG(FOSC_INTOSC&WDTE_OFF&PWRTE_ON&MCLRE_OFF&CP_ON&CPD_OFF&BOREN_ON
&CLKOUTEN_OFF&IESO_ON&FCMEN_ON);//這個(gè)要放到上一行去
__CONFIG(PLLEN_OFF&LVP_OFF) ;
#define LED LATA5
void init_fosc(void)
{
OSCCON= 0x68;
}
void init_gpio(void)
{
PORTA = 0;
LATA = 0;
ANSELA = 0;
TRISAbits.TRISA5=0;
}
void init_timer0(void)
{
OPTION_REG=0x87;
}
void interrupt isr(void)//中斷程序，interrupt是個(gè)關(guān)鍵字說(shuō)明該函數(shù)，是中斷函數(shù)。
{
LED = ~LED;//改變LED的狀態(tài)
INTCONbits.TMR0IF=0;//清零中斷標(biāo)志位 如果在離開(kāi)中斷程序前沒(méi)有清零，程序?qū)⒉煌５闹袛唷?/p>
TMR0=61;//給TMR0付初始值61 ，開(kāi)始下一個(gè)50ms計(jì)時(shí)做準(zhǔn)備。
//中斷函數(shù)結(jié)束 返回主函數(shù)。哪里來(lái)回 回那里去，也就是回到主函數(shù)的while(1);處
}
int main(int argc, char** argv)
{
init_fosc();
init_gpio();
init_timer0();
INTCONbits.GIE=1; //開(kāi)啟總中斷
INTCONbits.TMR0IF=0;//清零TMR0溢出中斷標(biāo)志位
INTCONbits.TMR0IE=1;//開(kāi)啟TMR0溢出中斷
TMR0=61;
while(1);//主函數(shù) 在此什么都沒(méi)做一直在死循環(huán)。但等到50ms時(shí)間到了TMR0將會(huì)溢出，程序就會(huì)跳到void interrupt isr(void)處執(zhí)行。
}
我?guī)痛蠹依砬逑轮袛喑跏荚O(shè)置大致的步驟
1 ，開(kāi)啟總中斷，開(kāi)啟外設(shè)中斷。INTCONbits.GIE=1; INTCONbits.PEIE=1;其實(shí)即使沒(méi)用到外設(shè)開(kāi)啟也無(wú)妨。
2 ，清楚相應(yīng)中斷的標(biāo)志位。如INTCONbits.TMR0IF=0;
3 ，開(kāi)啟相應(yīng)中斷。如INTCONbits.TMR0IE=1;
中斷函數(shù)/程序 中要注意的就是 清零相應(yīng)的中斷標(biāo)志位 如INTCONbits.TMR0IF=0; 否則單片機(jī)會(huì)認(rèn)為中斷未被執(zhí)行 則一直中斷。
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