首先聲明一點(diǎn)，真正的新手是看不懂數(shù)據(jù)手冊(cè)的，如果你能，說明你已經(jīng)入門了。所以，當(dāng)你看到數(shù)據(jù)手冊(cè)頭疼的時(shí)候，不要灰心，其實(shí)別人和你一樣。

但是數(shù)據(jù)手冊(cè)是AVR最好的書，你又必須得看懂?dāng)?shù)據(jù)手冊(cè)，看數(shù)據(jù)手冊(cè)不能急于求成，要一遍一遍的多看，應(yīng)該說每次看都有不同的收獲。

新手看第一遍，迷迷糊糊。

看第二遍，大體了解AVR有哪些模塊。

第三次看，知道AVR的部分寄存器，但是仍然不知道如何使用，如何編程。

在這里就要發(fā)揮ICC AVR的優(yōu)勢(shì)了，使用ICC avr的程序生成向?qū)?使用方法會(huì)在新手入門里面介紹)，你使用哪一個(gè)模塊，就生成哪一個(gè)模塊的程序，然后再去看程序中使用到了哪寫寄存器，再到數(shù)據(jù)手冊(cè)里面去搜索相應(yīng)詞語，查看寄存器各個(gè)位的介紹和意義，以及設(shè)置方法。多這樣幾次，你就能夠熟悉起來了，也就能看明白數(shù)據(jù)手冊(cè)了。

一個(gè)精通單片機(jī)的人，無論拿來一個(gè)什么芯片，看看數(shù)據(jù)手冊(cè)，很快就可以使用。

這里以定時(shí)器的數(shù)據(jù)手冊(cè)為例：

//ICC-AVR application builder : 2007-3-22 10:17:15// Target : M16// Crystal: 7.3728Mhz#include#includevoid port_init(void){PORTA = 0x00;DDRA = 0x00;PORTB = 0x00;DDRB = 0x00;PORTC = 0x00; //m103 output onlyDDRC = 0x00;PORTD = 0x00;DDRD = 0x00;}//TIMER0 initialize - prescale:1024// WGM: Normal// desired value: 10mSec// actual value: 9.861mSec (1.4%)void timer0_init(void){TCCR0 = 0x00; //stopTCNT0 = 0xB9; //set countOCR0 = 0x47; //set compareTCCR0 = 0x05; //start timer}#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10void timer0_ovf_isr(void){TCNT0 = 0xB9; //reload counter value}//call this routine to initialize all peripheralsvoid init_devices(void){//stop errant interrupts until set upCLI(); //disable all interruptsport_init();timer0_init();MCUCR = 0x00;GICR = 0x00;TIMSK = 0x01; //timer interrupt sourcesSEI(); //re-enable interrupts//all peripherals are now initialized}

上面的程序是由ICC的程序生成向?qū)ё詣?dòng)生成的，紅色部分是和定時(shí)器0相關(guān)的，那么現(xiàn)在你可以去查數(shù)據(jù)手冊(cè)，TCCR0，TCNT0，OCR0，TCCR0，TIMSK你就可以充分了解定時(shí)器的工作原理及控制方法了。

比如：查看TIMSK，描述為

中斷屏蔽寄存器- TIMSK

Bit 1 – OCIE0: T/C0 輸出比較匹配中斷使能

當(dāng)OCIE0 和狀態(tài)寄存器的全局中斷使能位I 都為”1” 時(shí)，T/C0 的輸出比較匹配中斷使能。 當(dāng)T/C0 的比較匹配發(fā)生，即TIFR 中的OCF0 置位時(shí)，中斷服務(wù)程序得以執(zhí)行。

Bit 0 – TOIE0: T/C0 溢出中斷使能

當(dāng)TOIE0 和狀態(tài)寄存器的全局中斷使能位I 都為”1” 時(shí)，T/C0 的溢出中斷使能。當(dāng)T/C0 發(fā)生溢出，即TIFR 中的TOV0 位置位時(shí)，中斷服務(wù)程序得以執(zhí)行。

可以看出TIMSK = 0x01;說明T/C0 溢出中斷使能了，允許寄存器定時(shí)溢出中斷，這就使得下面這段程序可以運(yùn)行。

#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10void timer0_ovf_isr(void){TCNT0 = 0xB9; //reload counter value}

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