單片機(jī)連接藍(lán)牙4.0心得分享
最近公司要搞一個(gè)智能硬件，通過APP連接硬件，發(fā)指令達(dá)到某些目的，對于從沒有接觸過藍(lán)牙的小白，簡直是兩眼一抹黑，于是從網(wǎng)上找例子，找攻略，例子和代碼都不是自己想要的，于是只能求助于谷歌API，拿著某翻譯，一個(gè)個(gè)對著看，終于調(diào)試成功了，下面直接上思路及代碼。
1、從谷歌官網(wǎng)下載一份demo(通用的)，對于任何串口，只要符合規(guī)范，這個(gè)demo都能調(diào)試。
2、谷歌官方代碼共有4個(gè)類，其中兩個(gè)比較重要，如下：
BluetoothleService 藍(lán)牙服務(wù)：里面有藍(lán)牙的連接，寫入命令后，藍(lán)牙所返回的協(xié)議(這個(gè)協(xié)議是廠家給你的)
DeviceControlActivity 設(shè)備控制類：連上藍(lán)牙后進(jìn)入這個(gè)界面，會出現(xiàn)一大堆服務(wù)，及服務(wù)的特征
3、了解兩個(gè)類，接下來我們要連上藍(lán)牙給單片機(jī)發(fā)送指令，首先打開DeviceControlActivity類，找到如下代碼：
//如果該char可寫
if ((charaProp | BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_WRITE) > 0) {
LayoutInflater factory = LayoutInflater.from(parent.getContext());
final View textEntryView = factory.inflate(R.layout.dialog, null);
final EditText editTextName = (EditText) textEntryView.findViewById(R.id.editTextName);
final EditText editTextNumEditText = (EditText)textEntryView.findViewById(R.id.editTextNum);
AlertDialog.Builder ad1 = new AlertDialog.Builder(parent.getContext());
ad1.setTitle("WriteCharacteristic");
ad1.setView(textEntryView);
ad1.setPositiveButton("確定", new DialogInterface.OnClickListener() {
public void onClick(DialogInterface dialog, int i) {
byte[] value = new byte[20];
value[0] = (byte) 0x00;
if(editTextName.getText().length() > 0){
//write string
WriteBytes= editTextName.getText().toString().getBytes();
}else if(editTextNumEditText.getText().length() > 0){
WriteBytes= hex2byte(editTextNumEditText.getText().toString().getBytes());
}
characteristic.setValue(value[0],
BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8, 0);
characteristic.setValue(WriteBytes);
mBluetoothLeService.writeCharacteristic(characteristic);
}
});
ad1.setNegativeButton("取消", new DialogInterface.OnClickListener() {
public void onClick(DialogInterface dialog, int i) {
}
});
ad1.show();
}
以上這段代碼就是寫入命令的代碼，起初我在這里栽了跟頭，發(fā)現(xiàn)一件事，直接輸入命令，此處的返回和協(xié)議文檔是對不上的，于是我做了如下修改：
if ((charaProp | BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_WRITE) > 0) {
byte[] bytes = hexStringToBytes("XXXXXXXXXXXX");
// characteristic.setValue(new byte[]{0xXX,0xXX,0xXX,0xXX,0xXX, (byte) 0xB2, (byte) 0xXX});
characteristic.setValue(bytes);
boolean status = mBluetoothLeService.writeCharacteristic(characteristic);
Log.e("shjysoft_info","狀態(tài):"+status);
}
先把協(xié)議的16進(jìn)制的字符串變成字節(jié)，然后放到特征里面，寫進(jìn)去，然后就成功了，但是沒有接觸過藍(lán)牙的朋友會有疑問，給哪個(gè)服務(wù)哪個(gè)特征寫，這邊我也遇到 過，我跑過去問前輩們，前輩們說了一句，一個(gè)一個(gè)試，沒錯(cuò)，你一個(gè)一個(gè)點(diǎn)，哪個(gè)返回正確就是哪個(gè)
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