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  • 基于DSP的仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

    本文以仿生機(jī)器蟹為設(shè)計(jì)對(duì)象,提出了基于DSP的機(jī)器蟹多層多目標(biāo)遞階控制系統(tǒng)方案,并對(duì)單步行足的軟、硬件設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的闡述,為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自主式的仿生步行機(jī)構(gòu)奠定了基礎(chǔ)。

  • 基于單片機(jī)的自動(dòng)血壓監(jiān)控系統(tǒng)

    由于目前醫(yī)院使用的自動(dòng)血壓監(jiān)控系統(tǒng)大多為進(jìn)口設(shè)備，價(jià)格昂貴，就醫(yī)成本高，所以較之于自動(dòng)心電監(jiān)護(hù)儀，自動(dòng)血壓監(jiān)護(hù)還遠(yuǎn)沒(méi)有得到普及。本文所討論的自動(dòng)血壓監(jiān)控系統(tǒng)由一臺(tái)PC機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)管理，設(shè)計(jì)思路獨(dú)特，系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單，操作和使用方便，與同類(lèi)設(shè)備相比，性?xún)r(jià)比高，測(cè)量準(zhǔn)確，有很高的實(shí)用價(jià)值。

  • 基于TMS320C6205的信號(hào)采集處理系統(tǒng)

    典型的DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)內(nèi)部采用改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)和流水線(xiàn)技術(shù)，可以在單指令周期內(nèi)完成乘加運(yùn)算，具有較高的處理能力。一個(gè)典型的基于DSP的信號(hào)采集處理系統(tǒng)，通常由DSP、A／D轉(zhuǎn)換器、存儲(chǔ)器和相應(yīng)的接口電路組成，大都做成PCI(外設(shè)部件互連)接口插卡形式和主控計(jì)算機(jī)一起工作。各種控制信息通過(guò)PCI發(fā)送給DSP，采集處理后的結(jié)果再通過(guò)PCI接口發(fā)送回主控計(jì)算機(jī)。PCI接口部分一般需要采用接口芯片來(lái)完成，這樣會(huì)顯著增加系統(tǒng)的設(shè)計(jì)調(diào)試難度，并使成本增加。而選用本身帶有PCI接口的DSP處理芯片就可以省去這一部分額外的電路，不但降低了開(kāi)發(fā)難度，也降低了設(shè)備成本。TMS320C6205就是這樣一種帶有PCI接口的DSP芯片，本文重點(diǎn)討論基于這種芯片的信號(hào)采集處理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。

  • TVP5150的低功耗視頻解碼模塊

    隨著便攜式多媒體終端需求量迅速增加，在視頻解碼等方面對(duì)芯片低功耗的要求也越來(lái)越高。因此，只有將模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成為符合ITU-R BT.656標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字信號(hào)，才可方便地利用FPGA或者DSP甚至PC機(jī)來(lái)進(jìn)行信號(hào)處理。本模塊就是利用TI公司的超低功耗TVP5150芯片對(duì)視頻信號(hào)A／D解碼，由單片機(jī)通過(guò)I2C總線(xiàn)控制，預(yù)留地址數(shù)據(jù)等接口，作為模塊驗(yàn)證以及后續(xù)數(shù)字信號(hào)處理之用。

  • 基于CygnalF040的RTOS51的研究與開(kāi)發(fā)

    本文以電力系統(tǒng)故障診斷終端的基本構(gòu)件為應(yīng)用背景，論述了在以C8051F040單片機(jī)為核心的硬件平臺(tái)基礎(chǔ)上移植實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)small RTOS51的軟件方法，對(duì)提高配電自動(dòng)化水平有著重要的現(xiàn)實(shí)意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值

  • 基于DSP的高動(dòng)態(tài)GPS接收機(jī)關(guān)鍵技術(shù)討論

    在高動(dòng)態(tài)條件下，結(jié)合GEC公司的十二通道相關(guān)器GP2021，討論了GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和研制高動(dòng)態(tài)GPS接收機(jī)所涉及到的關(guān)鍵技術(shù),以及DSP在接收機(jī)中的功能。

  • 面向便攜高清視頻應(yīng)用DaVinci DM355處理器

    作為一款低價(jià)位DaVinci平臺(tái)，DM355還可以得到MontaVista強(qiáng)有力的支持。開(kāi)發(fā)DM355可以通過(guò)TI遍及全球的DaVinci第三方支持網(wǎng)絡(luò)得到更好的支持，包括兩家Linux伙伴，VCE的合作伙伴以及經(jīng)驗(yàn)豐富的視頻和語(yǔ)音的第三方合作伙伴。第三方合作伙伴還可以提供諸如用戶(hù)界面、模塊、瀏覽器等方面的支持。另外還有視頻影像傳感器方面合作伙伴的支持等。因此其支持體系非常全面，第三方支持也非常到位。

  • DSP軟件向桌面和嵌入式系統(tǒng)挑戰(zhàn)

    如何合理地安排數(shù)據(jù)流程，使之在DSP的各執(zhí)行單元間無(wú)沖突地順利執(zhí)行，仍是DSP開(kāi)發(fā)人員面臨的一個(gè)非常重要的問(wèn)題。由于設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，將算法映射到DSP具體目標(biāo)硬件上，尚不能采用高層次編程語(yǔ)言，必須使用匯編語(yǔ)言，并對(duì)器件的并行執(zhí)行機(jī)制有十分清楚的了解。而這種局限于匯編語(yǔ)言的編程設(shè)計(jì),正是提高軟件開(kāi)發(fā)效率的瓶頸。

  • 基于DSP的圖像旋轉(zhuǎn)算法數(shù)據(jù)調(diào)度策略

    為了在DSP平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)大圖像旋轉(zhuǎn)，結(jié)合TMS320DM642的性能結(jié)構(gòu)特點(diǎn),針對(duì)旋轉(zhuǎn)算法中嚴(yán)重影響DSP CPU效率發(fā)揮的大量非連續(xù)圖像像素地址訪(fǎng)問(wèn)的問(wèn)題，提出了基于視口圖像塊覆蓋的DSP圖像旋轉(zhuǎn)算法數(shù)據(jù)調(diào)度策略，對(duì)算法的結(jié)構(gòu)流程進(jìn)行了優(yōu)化調(diào)整。

  • 基于計(jì)算機(jī)串口DSP程序加載的實(shí)現(xiàn)

    TMS320C6000系列DSP的多通道緩沖串口McBSP是一個(gè)同步串口，因此不能與通用異步接收/發(fā)送器直接連接。但是，通過(guò)對(duì)DSP相關(guān)控制寄存器的簡(jiǎn)單調(diào)整，在軟件控制下，UART與TMS320C6000之間的通信成為可能，該通信功能的實(shí)現(xiàn)也是所設(shè)計(jì)的串口加載系統(tǒng)的難點(diǎn)和重點(diǎn)。本論文對(duì)此串口加載系統(tǒng)硬件接口和必要的軟件部分做了詳細(xì)介紹，該系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通信線(xiàn)少、高速可靠，已經(jīng)在實(shí)際運(yùn)用中取得了良好效果。

  • 無(wú)線(xiàn)遙控LED時(shí)鐘屏的設(shè)計(jì)

    LED時(shí)鐘顯示屏的長(zhǎng)時(shí)間使用，會(huì)產(chǎn)生一定的累加誤差，故使用一段時(shí)間需進(jìn)行校正，但大屏幕時(shí)鐘顯示器，通常懸掛在較高處，時(shí)間的調(diào)整與修改需工作人員爬到高處進(jìn)行操作，既不方便，又不安全，如何完善電路結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)出安全、實(shí)用的遙控電路是很多電子愛(ài)好者一直關(guān)注的問(wèn)題。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種采用無(wú)線(xiàn)遙控修改時(shí)鐘數(shù)據(jù)的LED時(shí)鐘顯示屏。

  • H.264視頻解碼器在C6416 DSP上的實(shí)現(xiàn)

    介紹了最新視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)H.264，并實(shí)現(xiàn)了適合TI C6416 DSP內(nèi)核的H.264視頻解碼器算法，在NVDK C6416板卡上進(jìn)行測(cè)試，達(dá)到了實(shí)時(shí)的解碼效果。該優(yōu)化算法，結(jié)合DSP處理平臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，構(gòu)成新的多媒體通信終端設(shè)備，具有廣泛的應(yīng)用前景。

  • TMS320C6701在電離層垂直探測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用

    隨著DSP、FPGA芯片成本下降，性能提高，現(xiàn)代雷達(dá)設(shè)計(jì)不再采用硬件化程度較高的芯片。本文提出的充分利用TMS320C6701運(yùn)算速度快和片內(nèi)外設(shè)接口豐富等特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)同步的DSP處理模塊，對(duì)今后DSP在雷達(dá)上的應(yīng)用具有一定的指導(dǎo)意義。

  • 異質(zhì)多處理器芯片中的數(shù)據(jù)流核心設(shè)計(jì)

    本文以DM270平臺(tái)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了DSP端的數(shù)據(jù)流核心和ARM端的DSP管理者。與傳統(tǒng)的、基于時(shí)間片的多進(jìn)程系統(tǒng)核心相比，數(shù)據(jù)流核心的進(jìn)程是靠數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式工作的。它能有效地減少進(jìn)程的切換．節(jié)約系統(tǒng)資源，使DSP可以更加專(zhuān)注于多媒體數(shù)據(jù)的處理。

  • TMS320C62X DSP的混合編程研究

    目前,C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言的混合編程已經(jīng)在TI公司的TMS320C62X上成為一種最流行的編程方法。闡述了基于TMS320C62X的C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程應(yīng)遵循的接口規(guī)范以及并行匯編代碼的編寫(xiě)。給出了一個(gè)基于TMS320C62X的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)幕旌暇幊淘O(shè)計(jì)實(shí)例。

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