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[導(dǎo)讀]開(kāi)場(chǎng)白:上一節(jié)講了在定時(shí)中斷函數(shù)里處理獨(dú)立按鍵的掃描程序,這種結(jié)構(gòu)的程序我用在了很多項(xiàng)目上。這一節(jié)教大家如何實(shí)現(xiàn)按鍵雙擊觸發(fā)的功能,這種功能類似鼠標(biāo)的雙擊。要教會(huì)大家一個(gè)知識(shí)點(diǎn):如何在上一節(jié)的基礎(chǔ)上,

從業(yè)將近十年!手把手教你單片機(jī)程序框架 第九講:

開(kāi)場(chǎng)白:

上一節(jié)講了在定時(shí)中斷函數(shù)里處理獨(dú)立按鍵的掃描程序,這種結(jié)構(gòu)的程序我用在了很多項(xiàng)目上。這一節(jié)教大家如何實(shí)現(xiàn)按鍵雙擊觸發(fā)的功能,這種功能類似鼠標(biāo)的雙擊。要教會(huì)大家一個(gè)知識(shí)點(diǎn):如何在上一節(jié)的基礎(chǔ)上,略作修改,就可以實(shí)現(xiàn)按鍵的雙擊功能。

 

具體內(nèi)容,請(qǐng)看源代碼講解。

 

(1)硬件平臺(tái):基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板。用矩陣鍵盤(pán)中的S1和S5號(hào)鍵作為獨(dú)立按鍵,記得把輸出線P0.4一直輸出低電平,模擬獨(dú)立按鍵的觸發(fā)地GND。

 

(2)實(shí)現(xiàn)功能:有兩個(gè)獨(dú)立按鍵,每雙擊一個(gè)獨(dú)立按鍵,蜂鳴器發(fā)出“滴”的一聲后就停。

 

(3)源代碼講解如下:

#include "REG52.H"

 

#define const_voice_short  40   //蜂鳴器短叫的持續(xù)時(shí)間

 

 

/* 注釋一:

* 調(diào)整抖動(dòng)時(shí)間閥值的大小,可以更改按鍵的觸發(fā)靈敏度。

* 去抖動(dòng)的時(shí)間本質(zhì)上等于累計(jì)定時(shí)中斷次數(shù)的時(shí)間。

*/

#define const_key_time1  20    //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間

#define const_key_time2  20    //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間

 

/* 注釋二:

* 有效時(shí)間差,是指連續(xù)兩次按鍵觸發(fā)的最大有效間隔時(shí)間。

* 如果雙擊的兩個(gè)按鍵按下的時(shí)間間隔太長(zhǎng),則視為無(wú)效雙擊。

*/

#define const_interval_time1  200     //連續(xù)兩次按鍵之間的有效時(shí)間差

#define const_interval_time2  200     //連續(xù)兩次按鍵之間的有效時(shí)間差

 

void initial_myself();    

void initial_peripheral();

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void T0_time();  //定時(shí)中斷函數(shù)

void key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

void key_scan(); //按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里

 

sbit key_sr1=P0^0; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵

sbit key_sr2=P0^1; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵

sbit key_gnd_dr=P0^4; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND,因此必須一直輸出低電平

 

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)IO口

 

unsigned char ucKeySec=0;   //被觸發(fā)的按鍵編號(hào)

 

unsigned int  uiKeyTimeCnt1=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器

unsigned char ucKeyLock1=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志

unsigned char ucKeyTouchCnt1=0; //按鍵按下的次數(shù)記錄

unsigned int  uiKeyIntervalCnt1=0; //按鍵間隔的時(shí)間計(jì)數(shù)器

 

unsigned int  uiKeyTimeCnt2=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器

unsigned char ucKeyLock2=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志

unsigned char ucKeyTouchCnt2=0; //按鍵按下的次數(shù)記錄

unsigned int  uiKeyIntervalCnt2=0; //按鍵間隔的時(shí)間計(jì)數(shù)器

 

unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器

 

void main() 

  {

   initial_myself();  

   delay_long(100);   

   initial_peripheral(); 

   while(1)  

   { 

       key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

   }

 

}

 

void key_scan()//按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里

{  

/* 注釋三:

* 獨(dú)立雙擊按鍵掃描的詳細(xì)過(guò)程:

* 第一步:平時(shí)沒(méi)有按鍵被觸發(fā)時(shí),按鍵的自鎖標(biāo)志,去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器一直被清零。

*         如果之前已經(jīng)有按鍵觸發(fā)過(guò)一次,那么啟動(dòng)時(shí)間間隔計(jì)數(shù)器uiKeyIntervalCnt1,

*         在這個(gè)允許的時(shí)間差范圍內(nèi),如果一直沒(méi)有第二次按鍵觸發(fā),則把累加按鍵觸發(fā)的

*         次數(shù)ucKeyTouchCnt1也清零。

* 第二步:一旦有按鍵被按下,去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始在定時(shí)中斷函數(shù)里累加,在還沒(méi)累加到

*         閥值const_key_time1時(shí),如果在這期間由于受外界干擾或者按鍵抖動(dòng),而使

*         IO口突然瞬間觸發(fā)成高電平,這個(gè)時(shí)候馬上把延時(shí)計(jì)數(shù)器uiKeyTimeCnt1

*         清零了,這個(gè)過(guò)程非常巧妙,非常有效地去除瞬間的雜波干擾。這是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來(lái)的。

*         以后凡是用到開(kāi)關(guān)感應(yīng)器的時(shí)候,都可以用類似這樣的方法去干擾。

* 第三步:如果按鍵按下的時(shí)間超過(guò)了閥值const_key_time1,馬上把自鎖標(biāo)志ucKeyLock1置位,

*         防止按住按鍵不松手后一直觸發(fā)。與此同時(shí),累加一次按鍵次數(shù),如果按鍵次數(shù)累加有兩次以上,

*         則認(rèn)為觸發(fā)雙擊按鍵,并把編號(hào)ucKeySec賦值。 

* 第四步:等按鍵松開(kāi)后,自鎖標(biāo)志ucKeyLock1及時(shí)清零,為下一次自鎖做準(zhǔn)備。并且累加間隔時(shí)間,

*         防止兩次按鍵的間隔時(shí)間太長(zhǎng)。

* 第五步:以上整個(gè)過(guò)程,就是識(shí)別按鍵IO口下降沿觸發(fā)的過(guò)程。

*/

  if(key_sr1==1)//IO是高電平,說(shuō)明按鍵沒(méi)有被按下,這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位

  {

         ucKeyLock1=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零

         uiKeyTimeCnt1=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零,此行非常巧妙,是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來(lái)的。      

                 if(ucKeyTouchCnt1>0) //之前已經(jīng)有按鍵觸發(fā)過(guò)一次,再來(lái)一次就構(gòu)成雙擊

                 {

                     uiKeyIntervalCnt1++; //按鍵間隔的時(shí)間計(jì)數(shù)器累加

                         if(uiKeyIntervalCnt1>const_interval_time1) //超過(guò)最大允許的間隔時(shí)間

                         {

                            uiKeyIntervalCnt1=0; //時(shí)間計(jì)數(shù)器清零

                            ucKeyTouchCnt1=0; //清零按鍵的按下的次數(shù)

                         }

                 }

  }

  else if(ucKeyLock1==0)//有按鍵按下,且是第一次被按下

  {

     uiKeyTimeCnt1++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)

     if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)

     {

        uiKeyTimeCnt1=0; 

        ucKeyLock1=1;  //自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)

                uiKeyIntervalCnt1=0; //按鍵有效間隔的時(shí)間計(jì)數(shù)器清零

 

                ucKeyTouchCnt1++;

                if(ucKeyTouchCnt1>1)  //連續(xù)被按了兩次以上

                {

                    ucKeyTouchCnt1=0;  //統(tǒng)計(jì)按鍵次數(shù)清零

                    ucKeySec=1;    //觸發(fā)1號(hào)鍵

                }

 

     }

  }

 

  if(key_sr2==1)

  {

         ucKeyLock2=0; 

         uiKeyTimeCnt2=0;

                  if(ucKeyTouchCnt2>0)

                 {

                     uiKeyIntervalCnt2++; //按鍵間隔的時(shí)間計(jì)數(shù)器累加

                         if(uiKeyIntervalCnt2>const_interval_time2) //超過(guò)最大允許的間隔時(shí)間

                         {

                            uiKeyIntervalCnt2=0; //時(shí)間計(jì)數(shù)器清零

                            ucKeyTouchCnt2=0; //清零按鍵的按下的次數(shù)

                         }

                 }

  }

  else if(ucKeyLock2==0)

  {

     uiKeyTimeCnt2++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)

     if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)

     {

        uiKeyTimeCnt2=0;

        ucKeyLock2=1; 

                uiKeyIntervalCnt2=0; //按鍵有效間隔的時(shí)間計(jì)數(shù)器清零

 

                ucKeyTouchCnt2++;

                if(ucKeyTouchCnt2>1)  //連續(xù)被按了兩次以上

                {

                    ucKeyTouchCnt2=0;  //統(tǒng)計(jì)按鍵次數(shù)清零

                    ucKeySec=2;    //觸發(fā)2號(hào)鍵

                }

     }

  }

 

}

 

void key_service() //第三區(qū) 按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

{

  switch(ucKeySec) //按鍵服務(wù)狀態(tài)切換

  {

    case 1:// 1號(hào)鍵 雙擊  對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵

 

              uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā),滴一聲就停。

              ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號(hào)清零,避免一致觸發(fā)

          break;        

    case 2:// 2號(hào)鍵 雙擊  對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵

 

              uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā),滴一聲就停。

              ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號(hào)清零,避免一致觸發(fā)

          break;                    

  }                

}

 

void T0_time() interrupt 1

{

  TF0=0;  //清除中斷標(biāo)志

  TR0=0; //關(guān)中斷

  key_scan(); //按鍵掃描函數(shù)

 

  if(uiVoiceCnt!=0)

  {

     uiVoiceCnt--; //每次進(jìn)入定時(shí)中斷都自減1,直到等于零為止。才停止鳴叫

         beep_dr=0;  //蜂鳴器是PNP三極管控制,低電平就開(kāi)始鳴叫。

  }

  else

  {

     ; //此處多加一個(gè)空指令,想維持跟if括號(hào)語(yǔ)句的數(shù)量對(duì)稱,都是兩條指令。不加也可以。

           beep_dr=1;  //蜂鳴器是PNP三極管控制,高電平就停止鳴叫。

  }

 

  TH0=0xf8;   //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

  TL0=0x2f;

  TR0=1;  //開(kāi)中斷

}

 

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

   unsigned int i;

   unsigned int j;

   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)

   {

      for(j=0;j<500;j++)  //內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量

          {

             ; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語(yǔ)句

          }

   }

}

 

 

void initial_myself()  //第一區(qū) 初始化單片機(jī)

{

/* 注釋四:

* 矩陣鍵盤(pán)也可以做獨(dú)立按鍵,前提是把某一根公共輸出線輸出低電平,

* 模擬獨(dú)立按鍵的觸發(fā)地,本程序中,把key_gnd_dr輸出低電平。

* 朱兆祺51學(xué)習(xí)板的S1和S5兩個(gè)按鍵就是本程序中用到的兩個(gè)獨(dú)立按鍵。

*/

  key_gnd_dr=0; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND,因此必須一直輸出低電平

 

  beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器,輸出高電平時(shí)不叫。

 

  TMOD=0x01;  //設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1

 

  TH0=0xf8;   //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

  TL0=0x2f;

 

}

void initial_peripheral() //第二區(qū) 初始化外圍

{

  EA=1;     //開(kāi)總中斷

  ET0=1;    //允許定時(shí)中斷

  TR0=1;    //啟動(dòng)定時(shí)中斷

 

}

 

總結(jié)陳詞:

假如要兩個(gè)獨(dú)立按鍵實(shí)現(xiàn)組合按鍵的功能,我們?cè)撛趺磳?xiě)程序?欲知詳情,請(qǐng)聽(tīng)下回分解-----獨(dú)立按鍵的組合按鍵觸發(fā)。

 
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